| |
| А. С. Девятисильный, д-p техн. наук, гл. науч. сотр., Д. Е. Кислов, канд. физ.-мат. наук, науч. сотр., Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН devyatis@iacp.dvo.ru
Спектральные портреты и устойчивость линейных систем
Представлены новые результаты по проблеме e-спектров матричных операторов и методология исследования задач наблюдения, управления и устойчивости в условиях конечной точности вычислений.
Ключевые слова: спектральный портрет, устойчивость, наблюдаемость, управляемость
Стр. 2 – 5
Devyatisil'nyi A. S., Kislov D. E. Spectral Portraits and Systems Stability
New results of matrix operators e-spectrum problem and investigation methodology of the observation, operation and stability problems in conditions of the limited accuracy are presented.
Keywords: spectral portrait, stability, observability, controllability
|
| Д. П. Ким, д-р техн. наук, проф., МИРЭА (технический университет), Москва dрkim@yandex.ru
Синтез неминимально-фазовых систем управления с заданным временем регулирования
Рассматривается задача синтеза передаточной функции регулятора по заданному времени регулирования методом желаемой передаточной функции (МЖПФ), когда объект регулирования является неминимально-фазовым и его передаточная функция содержит правый нуль. МЖПФ, помимо заданного времени регулирования, позволяет обеспечить дополнительные требования к качеству в установившемся и переходном режимах.
Ключевые слова: минимально-фазовый, неминимально-фазовый, нормированная передаточная функция, желаемая передаточная функция, время регулирования
Стр. 5 – 10
Kim D. P. Synthesis of Nonminimum-Phase Control Systems with Given Setting Time
We consider the problem of synthesizing the controller transfer function for a given setting time by the desired transfer function method (DTFM) for the case in which the plant is nonminimum-phase and its transfer function has a right zero. The DTFM not only provides the given setting time but also ensures that additional requirements on the performance in the steady-state and transient modes are met.
Keywords: minimum-phase, nonminimum-phase, standardized transfer function, desired transfer function, setting time
Содержание
|
| И. Б. Фуртат, канд. техн. наук, доц., Астраханский государственный технический университет cainenash@mail.ru
Непрерывно-дискретное робастное управление линейным объектом
Предложена схема робастной компенсации неизвестных возмущений, действующих на непрерывный линейный объект, реализованная на цифровой вычислительной машине (ЦВМ). Предполагается, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Компенсация осуществляется с заданной точностью за конечное число тактов. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, подтверждающие работоспособность предлагаемой системы управления.
Ключевые слова: робастное управление, априорно и функционально неопределенный объект, цифровая вычислительная машина, компенсация возмущения, дискретный наблюдатель, функция Ляпунова
Стр. 10 – 16
Furtat I. B. Continuously-Discrete Robust Control of Linear Plant
The scheme of robust compensation of unknown disturbances that are operational on continuous linear plant, realized on the digital computer is offered. It is supposed that to measurement are accessible only scalar input and output of the plant. Compensation implements with given accuracy for final number of clock ticks. The numerical examples and outcomes of computer simulation verifying functionability of a tendered control system are adduced.
Keywords: robust control, priori and functional identity plant, digital computer, compensation of disturbance, discrete observer, Lypunov function
Содержание
Г. Г. Себряков,
чл.-корр. РАН, проф., рук. подразделения, Государственный НИИ авиационных систем, Москва sebr@gosniias.ru
Моделирование деятельности человека-оператора в полуавтоматических системах управления динамическими объектами*
Разрабатывается подход к построению структурно-функциональных моделей деятельности человека-оператора в динамической системе слежения.
Ключевые слова: динамический объект, слежение, человек-оператор, математическое моделирование, структурно-функциональная модель
Стр. 17 – 29
* Работа выполнена при поддержке РФФИ, проект № 08-08-00858-а.
Sebryakov G. G. Simulation of the Man-Operator Activities in Semi-Automatic Control Systems by Dynamic Objects
The approach for the construction of the structurally functional models of the man-operator activities in dynamic tracking system is developed.
Keywords: dynamic object, trucking, the man-operator, mathematical simulation, structurally-functional modal
Содержание
|
М. В. Кожевникова, ассистент, Владимирский государственный университет kmary72@mail.ru
Системные методы непрерывного усовершенствования продукции на уровне изобретений на примере планетарных передач винт—гайка с резьбовыми роликами
Рассматриваются два дополняющих друг друга метода усовершенствования продукции на уровне изобретений: использование теоретических основ наукоемкой продукции и использование системного опыта изобретений. Проведен анализ процедур изобретения новой продукции с использованием этих методов на примере планетарной передачи винт—гайка с резьбовыми роликами типа РВПЗК.
Ключевые слова: инновации, конкурентоспособность, изобретение, системный опыт, теоретические основы, роликовинтовые передачи
Стр. 30 – 34
Kozhevnikova M. V. System Methods of Continuous Improvement of Production at Level of Inventions on an Example of Planetary Transfers the Screw — Nut with Carving Rollers
Two methods of improvement of production supplementing each other at a level of inventions are considered: use of system experience of inventions and use of theoretical bases of high technology production.
The analysis of procedures of the invention planetary transfer the screw-nut with carving rollers of type PBП3K.
Keywords: innovations, competitiveness, inventions, system experience, theoretical bases, roller screws transfers
Содержание
В. С. Белгородский, д-p социол. наук, проф., А. В. Гусаров, д-р техн. наук, проф., А. С. Козлов, канд. техн. наук, проф., С. В. Кадушкин, аспирант, Московский государственный университет дизайна и технологии RectorMGUDT@mail.ru, avgusarov@bk.ru
Современный подход к моделированию множества сборок механизмов малых перемещений
Предлагается технология моделирования процесса производства, сборки и функционирования множества сборок механизмов малых перемещений. Такой подход к моделированию был апробирован и успешно использован в России и за рубежом.
Ключевые слова: механизмы малых перемещений, шарнирно-стержневые механизмы, координатно-измерительное оборудование, допуски на линейные размеры, протоколы измерения, датчики псевдослучайных чисел, призмограмма распределения, псевдослучайные траектории движения выходного звена
Стр. 35 – 39
Belgorodskiy V. S., Gusarov A. V., Kozlov A. S., Kadushkin S. V. Modelling of Batches of Mechanisms of the Small Moving
In work the technique of modelling of process of manufacture, assembly and functioning of batches of mechanisms of the small moving. The technique has been approved and successfully used in Russian Federation and abroad.
Keywords: mechanisms of small moving, rod mechanisms, the koordinates-measuring equipment, admissions for the linear sizes, reports of measurement, gauges of pseudo-random numbers, prismogram of distributions, pseudo-casual trajectories of movement of a target part
Содержание
|
А. С. Башилов1, канд. техн. наук, ген. директор, А. Н. Геращенко2, д-р техн. наук, проф., И. И. Гусинский3, зам. директора, Н. И. Куликов2, д-р биол. наук, канд. техн. наук, проф., А. Д. Куприянов2, канд. техн. наук, доц., Д. А. Рябин2, аспирант, В. В. Фадеев3, д-р техн. наук, проф., ген. директор,
1Тушинский машиностроительный завод, Москва
2Московский авиационный институт (технический университет)
3Международный центр конверсионных технологий kuрr_05@mail.ru
Системное проектирование вентильных двигателей с микропроцессорным управлением для прецизионных систем электропривода
Рассмотрены особенности проектирования вентильных двигателей нетрадиционного конструктивного исполнения, обеспечивающего высокую равномерность электромагнитного момента. Проведены экспериментальные исследования, подтвердившие возможность создания глубоко регулируемого безредукторного привода на базе вентильных двигателей с зубцовой активной зоной, эффективность примененного при проектировании подхода и высокую точность разработанных моделей.
Ключевые слова: безредукторный электропривод, вентильный двигатель, равномерность вращения, математическое моделирование, экспериментальные исследования
Стр. 40 – 45
Bashilov A. S., Gerashchenko A. N., Gusinskiy I. I., Kulikov N. I., Kupriyanov A. D., Ryabin D. A., Fadeev V. V. System Design of Brushless DC Motors with Microprocessor Control for Precision Systems of the Electric Drive
New aspects of design of brushless DC motors of nonconventional design. Such nonconventional motors allow to reach uniformity of electromagnetic torque. The experimental researches confirmed the possibility of creation of deeply regulated brushless DC motors with active tooth zone were carried out. The experimental researches were in good agreement with developed simulation models.
Keywords: direct drive, brushless DC motors, torque ripple, mathematical modeling, experimental researches
Содержание
В. В. Панкратов, д-p техн. наук, проф., Д. А. Котин, ассистент, Новосибирский государственный технический унивеpситет ni_kotin@mail.ru
Принципы векторного управления и алгоритмы ориентирования по полю в асинхронизированном синхронном электроприводе
Сформулированы принципы векторного управления электроприводами на базе асинхронизированной синхронной машины и рассмотрен комплекс технически рациональных алгоритмов автоматической ориентации вращающейся системы координат, в которой должны формироваться управляющие воздействия, по направлению результирующего вектора потокосцеплений статора двигателя.
Ключевые слова: асинхронизированная синхронная машина, бездатчиковое векторное управление
Стр. 46 – 51
Pankratov V. V., Kotin D. A. Principles of Vector Control and Algorithms of Field Orientation in Asynchronized Synchronous Electric Drives
The article presents the principles of vector control for electric drives on the base of asynchronized synchronous machines and there considered the complex of technically rational algorithms for automatic orientation of rotated reference frame in which the control signals must be formed in the direction of resulting stator flux linkages vector.
Keywords: asynchronized synchronous machines, without sensor vector control
А. Е. Колоденкова,
канд. техн. наук, доц., зам. зав. кафедрой, Уфимский государственный авиационный технический университет e-mail: anna82_42@mail.ru
Статистический подход к оценке реалистичности программных проектов для автоматизированных информационно-управляющих систем*
Предлагается формальный подход к оценке реалистичности программных проектов для автоматизированных информационно-управляющих систем. Подход основан на сравнении различных вариантов реализации проекта. Критерием реалистичности является вероятность выполнения совокупности работ за выделенное на проект время. Предлагаемый подход позволяет повысить обоснованность принятия решений о возможности реализации проекта и за счет этого снизить риск его неудачного завершения.
Ключевые слова: реалистичность программного проекта, риск, автоматизированная информационно-управляющая система, оценивание закона распределения случайной величины
Стр. 52 – 60
* Работа выполнена при поддержке грантов PФФИ: 08-00630-а,10-08-00359-а.
Kolodenkova A. E. Statistic Method to Estimate Program Projects Reality for Automated Information-Controlling Systems
The formal approach is offered to estimate program projects realness for the automated information-controlling systems. The approach is based on comparison of various projects realisation variants. Criterion of realness can be considered the probability of complex works execution for the time the project fulfillment. The approach offered allows to raise the validity of decision-making on the project realisation possibility due to which the risk of unsuccessful project fulfillment can be reduced.
Keywords: program project realness, risk, automated information-controlling systems, entrance random variable estimation
Содержание
В. Э. Джашитов, д-p техн. наук, проф., зав. лаб.,
В. М. Панкратов, д-р техн. наук, проф., зам. директора по науке,
А. В. Голиков, канд. техн. наук, вед. науч. сотр., ИПТМУ PАН, г. Саратов iptmuran@san.ru
Анализ и управление температурными полями волнового твердотельного датчика инерциальной информации
Построены связанные иерархические математические модели тепловых процессов волновых твердотельных датчиков инерциальной информации. Разработаны поддерживающие алгоритмы и программные комплексы, позволяющие проводить расчет, анализ и визуализацию неоднородных нестационарных трехмерных температурных полей датчика. Проведен анализ влияния внешних и внутренних нестационарных температурных воздействий на температурные поля датчика, показана возможность управления этими полями. Выполнены компьютерные эксперименты, подтверждающие работоспособность программного обеспечения. Получены количественные оценки и выработаны рекомендации по обеспечению эффективного функционирования прибора в условиях тепловых воздействий.
Ключевые слова: волновой твердотельный датчик инерциальной информации, температурное поле, анализ и управление, иерархические математические модели
Стр. 62 – 68
Dzhashitov V. E., Pankratov V. M., Golikov A. V. The Analysis and Control by Temperature Fields of the Hemispherical Resonator Sensor of the Inertial Information
The connected hierarchical mathematical models of thermal processes of hemispherical resonator sensor of the inertial information are constructed. Supporting algorithms and the software allowing to calculate, to analyze and to visualize non-uniform non-stationary three-dimensional temperature fields of the sensor are developed.
The analysis of influence of exterior and interior non-stationary temperature actions on temperature fields of a sensor is lead, the possibility of control by these fields is shown. The computer experiments confirming working capacity of the software are fulfilled. Quantitative estimations are received and recommendations on effective functioning the device in conditions of thermal actions are made.
Keywords: hemispherical resonator sensor of the inertial information, a temperature field, the analysis and control, hierarchical mathematical models
Содержание
А. И. Заведеев, канд. техн. наук, доц., Московский авиационный институт (государственный технический университет) verazavedeeva@qwertyru.ru
Вероятностные модели захвата звезд астродатчиком в задаче определения ориентации космического аппарата
Рассмотрена задача оценки точности определения ориентации космического аппарата по звездным ориентирам. Предложены вероятностные модели захвата астрономическим датчиком заданного числа опорных точечных ориентиров.
Ключевые слова: космический аппарат, ориентация, астродатчик, вероятность, захват, звезда, точечный ориентир
Стр. 68 – 73
Zavedeyev A. I. Probable Models of Star Capture by Startracer in Problem of Determination of Spacecraft Attitude
The problem of estimation of spacecraft orientation precision by means of star landmark is considered. Probable models of star capture by startracer of required number of basic point landmark are proposed.
Keywords: spacecraft, orientation, startracer, probability, star, point landmark
Содержание
В. М. Дорожко, канд. физ.-мат. наук, ст. науч. сотр., Институт автоматики и процессов убавления ДВО РАН, г. Владивосток bendor@iacp.dvo.ru
Идентификация начального этапа экстренного торможения морского судна
На основе анализа решения уравнений динамики движения морского судна установлен идентификационный признак начального этапа экстренного торможения судна в виде временной последовательности нескольких максимумов модуля линейного ускорения судна. Причиной формирования таких максимумов являются особенности инерционного движения и характеристик гребного винта судна, вращающегося в реверсивном направлении. Выявленный идентификационный признак может найти применение в системах управления движением судов для автоматизации диагностики ошибочного маневрирования судов и направлен на предупреждение морских катастроф.
Ключевые слова: морское судно, идентификационный признак, экстренное торможение, линейное ускорение, упор гребного винта
Стр. 73 – 78
Dorozhko V. M. Identification of the Initial Stage of Emergency Braking of the Ocean Vessel
On the basis of the analysis of a dynamic equation solution of an ocean vessel motion the identification indication of the initial stage of emergency braking of a vessel in the form of time sequence of several maxima of linear acceleration module of a vessel is discovered. Reasons of forming of such maximums are singularities of the inertia motion and performances of the propeller rotating in a reversible direction. The revealed identification indication can be applied in the vessel traffic systems to diagnostic automation of erroneous maneuvering of vessels and is directed on the preventing of marine catastrophes.
Keywords: ocean vessel, identification indication, emergency braking, linear acceleration, propeller thrust
Содержание
Наверх
|
|
