МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Першин И. М. Синтез систем с распределенными параметрами: проблемы и перспективы

Шидловский В. И. Синтез алгоритма управления дискретной динамической системой по заданной траектории движения

Щербань И. В. Эффективный вычислительный алгоритм непараметрической идентификации динамических систем на основе информационных критериев

РОБОТОТЕХНИКА

Брискин Е. С., Чернышев В. В., Жога В. В., Малолетов А. В., Шаронов Н. Г.,
Фролова Н. Е. Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Часть 2. Динамика движения шагающих машин серии "Восьминог"

Котенев В. Д., Павлов В. А., Поварков В. Н., Дубенецкий В. А. Система информационной поддержки сквозного проектирования и производства робототехнических комплексов

ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Шахнин В. А. Устройства намагничивания для робототехнических комплексов неразрушающего контроля

Хасанов 3. М., Хасанов О. 3. Об эффективности использования функций связи между контрольно-управляющими устройствами в системах адаптивного управления электроприводами

МЕХАТРОННЫЕ СТАНОЧНЫЕ СИСТЕМЫ

Юнусов Н. Ф., Ильин Г. И., Васильев И. И., Хохлов Ю. М. Сравнительный анализ методов интерполяции линейного и кругового движений, применяемых на станках с фазовой СПУ

Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Методика разработки управляющей программы ЧПУ соответственно стандарту ISO 14649 STEP-NC (Standard for the Exchange of Product model data for NC)

ПО МАТЕРИАЛАМ МЕЖДУНАРОДНОГО СЕМИНАРА
"Робототехника и мехатроника"
(ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ)

Contents