|
|
|
А. А. Большаков,
д-р техн. наук, доц.,
Д. А. Кинцель, канд. физ.-мат. наук,
Саратовский государственный технический университет
Регуляризирующий метод идентификации регрессионных моделей
статических объектов на основе одномодульной арифметики вычетов
Рассматривается проблема решения плохо обусловленных задач идентификации
математических моделей статический объектов на ЭВМ при использовании
обычной конечно-разрядной арифметики на примере параболической
регрессии. Представлен метод решения этой задачи с помощью одного
из видов безошибочных вычислений - одно-модульной арифметики вычетов.
Предложен комбинированный алгоритм, объединяющий два подхода решения
задачи: классический и с использованием одномодульной арифметики
вычетов.
Стр. 2 - 6
К
содержанию
|
|
Е.
И. Бажанов, канд. техн. наук,
Московский государственный институт электронной техники (технический
университет)
Априорная оценка погрешности реализации алгоритмов управления
реального времени на цифровых вычислительных структурах
Приводятся методика и формальные выражения, позволяющие выполнить
априорную оценку систематической и случайной составляющих погрешности
цифровой реализации произвольного алгоритма управления по значениям
ряда параметров, характеризующих алгоритм и вычислительное устройство.
Стр. 6 - 13
К
содержанию
|
А.
В. Павленко, д-р техн. наук, проф., В. П. Гринченков, канд.
техн. наук, доц.,
А. А. Гуммель, Н. П. Беляев, Южно-Российский государственный
технический университет (Новочеркасский политехнический институт)
Синтез параметров управляющих сигналов электромагнитных приводов
мехатронных систем
Для быстродействующего электромагнитного привода предложена методика
синтеза параметров управляющих сигналов, обеспечивающих заданные
динамические параметры. Разработана математическая модель для
исследования динамики электромагнитных механизмов с помощью пакета
DesignLab (PSpice), приведены примеры расчета и практической реализации
интегрированного электромагнитного привода.
Стр. 14 - 19
К
содержанию
|
И. В. Каменщиков,
В. К. Кутузов, д-р техн. наук, проф., С. В. Кутузов,
Ковровская государственная технологическая академия
Совершенствование электропривода постоянного тока за счет
использования молекулярных накопителей энергии
Рассмотрено применение молекулярных накопителей энергии (МНЭ)
в преобразовательной технике. Разработана математическая модель
электропривода постоянного тока с применением МНЭ. Проведен
сравнительный анализ экспериментальных характеристик электропривода
постоянного тока, использующего усилитель мощности с МНЭ.
Стр. 19 - 22
К
содержанию
Е. С. Шаньгин, д-р техн. наук, проф.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Перспективы развития управляемого электропривода на основе
энергосбережения
Рассматривается тенденция развития электроприводов, повышения
их управляемости, уменьшения потерь электроэнергии.
Стр. 22 - 27
К
содержанию
|
Р. А. Алиев, д-р техн.
наук,
Азербайджанская нефтяная академия (г. Баку),
М. А. Ахмедов, д-р техн. наук, Дж. Ф. Мамедов,
канд. техн. наук,
Сумгаитский государственный университет
Разработка инструментария автоматизированного проектирования
системы управления ГПС
С применением классических методов проектирования на этапах
разработки гибких производственных систем (ГПС) исследован вопрос
создания инструментария автоматизации проектирования системы
управления ГПС. В соответствии с требованиями и задачами автоматизации
проектирования рассмотрена проблема создания общей структуры
инструментария автоматизации проектирования, поиска и выбора
элементов системы управления ГПС для обеспечения комплексной
автоматизации проектирования системы управления ГПС на этапах
проектирования.
Стр. 27 - 35
К содержанию
|
Р. Г. Кудояров, д-р техн. наук,
В. Ц. Зориктуев, д-р техн. наук, проф.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Функциональные особенности интегрированных мехатронных станочных
систем
Уточнены термины в области проектирования мехатронного станочного
оборудования и классификации функциональных подсистем. Рассмотрены
принципы построения интегрированных мехатронных станочных систем,
приведены примеры их разработки.
Стр. 35 - 38
К
содержанию
|
|
И. С. Захаров, д-р физ.-мат.
наук, проф., Д. И. Сафаров, канд. техн. наук, доц.,
С. Ф. Яцун, д-р техн. наук, проф.,
Курский государственный технический университет
Проектирование мехатронных вибрационных технологических машин
С позиций мехатроники рассмотрены вопросы проектирования вибрационных
технологических машин, оснащенных системой управления. Предложены
математические модели электромагнитного вибропривода, рассмотрены
вопросы взаимодействия технологической нагрузки и электромеханической
системы вибромашины.
Разработанные методы могут быть использованы для моделирования
сложных динамических процессов, протекающих в электромеханических
системах вибрационного типа и позволяют проектировать высокоэффективное
технологическое оборудование.
Стр. 39 - 44
К
содержанию
|
|
В. С. Титов, д-р техн. наук, проф.,
Т. А. Ширабакина, канд. техн. наук, доц.,
С. В. Дегтярев, канд. техн. наук, доц.,
Курский государственный технический университет
Бинокулярная система технического зрения для робототехнических
систем
Рассматривается универсальная бинокулярная система технического
зрения (СТЗ), предназначенная для работы в составе робототехнических
систем (РТС) и осуществляющая аппаратно-программную предварительную
обработку видеоинформации. Для настройки СТЗ в зависимости от
цели, решаемой РТС, меняется только программа функционирования
СТЗ.
Стр. 45 - 47
К
содержанию
|
|
Н. А. Кореневский, д-р техн. наук, проф.,
Курский государственный технический университет
Проектирование нечетких систем принятия решений, обучаемых
по структуре данных
Предлагается при синтезе нечетких решающих правил использовать
данные разведочного анализа о характере признаков и структуре
исследуемых классов. Показывается, что использование теории нечетных
множеств в сочетании с вычислительным экспериментом позволяет
сократить объемы вычислительных процедур при высоком качестве
классификации и прогнозирования.
Стр. 47 - 53
К
содержанию
|
|
В. Н. Лопин, д-р техн. наук,
И. С. Захаров, д-р физ.-мат. наук,
Курский государственный технический университет
Интерпретация волновой обработки информации для иерархических
нейронных сетей
Рассматривается технология конвейерной обработки бинарной информации
в нейронных сетях с иерархической топологией. Проводится аналогия
между информационными процессами в нейросетях рассматриваемого
класса и формированием волновых пакетов для биологических ней-росетей.
Стр. 53 - 55
К
содержанию
|
|
Contents
Bolshakov A. A., Kintsel D. A. A Regularizing
Method of Identification of the Regression Models of Static Objects
on the Basis of One-Modular Arithmetic of Deductions
Bazhanov E. I. The Statistic a Priory Estimate of Real-time
Control Algorithm Realization Error in Computer Structures
Pavlenko A. V., Grinchenkov V. P., Gummelj A. A., Belyaev N.
P. Synthesis of Controlling Signals Parameters of Electromagnetic
Drives of Mechatronical Systems
Kamenschikov I. V., Kutuzov V. K., Kutuzov S. V. Perfection
of the Electric Drive of the Direct Current Due to Use Molecular
Stores of Energy
Shanjgin E. S. Perspectives of the Development of Controlled
Electrodrive on the basis of Energy Economy
Aliev R. A., Akhmedov M. A., Mamedov J. F. The Development
of Software Automatized Design of Flexible Productive System
Kudoyarov R. G., Zoriktuev V. Ts. Functional Features Integrated
Mechatronic Tool Systems
Zakharov I. S., Safarov D. I., Yatsun S. F. Design of Mechatronical
Vibrational Technological Machines
Titov V. S., Shirabakina T. A., Degtyarev S. V. Machine
Vision for Robotic Systems
Korenevsky N. A. Designing of Indistinct Systems of Acceptance
of the Decisions Trained on Structure
Lopin V. N., Zakharov I. S. Interpretation of Wave Processing
of the Information for Hierarchical Neuronetwork
Наверх
|
|
