Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №7, 2005
Д. П. Ким, д-р
техн. наук, проф., МИРЭА (технический университет)
Синтез оптимальных параметров регулятора в условиях неполной
информации
Рассматривается метод решения задачи синтеза оптимальных по степени
устойчивости параметров регулятора в условиях неполной информации
об объекте, когда о параметрах объекта известно только то, что
они принадлежат некоторым заданным интервалам.
Н.
К. Кузнецов, канд. тех. наук, доц.,
Иркутский государственный технический университет
Управление колебаниями упругих мехатронных систем
Излагается подход к управлению движением упругих мехатронных систем,
основанный на использовании идеи введения дополнительных связей
в сочетании с концепцией обратных задач динамики. Рассматриваются
принципы организации, особенности конструирования и расчета предлагаемых
дополнительных связей, приводятся примеры практической реализации
этих связей в робототехнических системах
Е.
С. Брискин, д-р физ.-мат. наук, проф., В. В. Чернышев, канд. техн. наук, доц., В. В. Жога, д-р физ.-мат. наук, проф., А. В. Малолетов, канд. техн. наук, Н. Г. Шаронов, Н.
Е. Фролова,
Волгоградский государственный технический университет
Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих
машин*.
Часть 3. Алгоритмы управления движением шагающих машин
серии "Восьминог" и экспериментальные исследования**
Предлагается концепция проектирования шагающих машин с цикловыми
движителями. Разработаны математические модели динамики поступательного,
плоскопараллельного и пространственного движения машины, позволяющие
осуществлять тягово-динамический расчет, расчет поворота и плавности
хода. Рассмотрены способы увеличения профильной проходимости машины.
Сделан вывод о возможности применения таких машин при осуществлении
различных технологических операций.
* Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных
исследований (проекты 04-01-00410, 04-01-15000) и программы "Научные
исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и
техники"
** Ч. 1, 2 опубликованы в журналах МАУ №5, 6, 2005
В. А. Акатьев,
канд. техн. наук, проф.,
Московский государственный текстильный университет им. А. Н.
Косыгина
Исследование взаимного влияния параметров аккумулятора и технических
систем мобильного робота
Рассматриваются вопросы обоснования выбора бортовой энергоустановки
(на базе аккумулятора) роботизированного аппарата. Предложена
энергетическая модель, позволяющая определить допустимые параметры
(и их соотношения) аккумулятора и потребителей, а также определить
рабочую мощность аккумулятора.
М. В. .Левский, канд. техн.
наук, НИИ КС ГКНПЦ им. М. В. Хруничева
Оптимизация траектории движения рабочего инструмента при
лазерной резке листовых материалов
Приведен алгоритм решения актуальной практической задачи трассировки
раскройных карт - определение траектории резания, обеспечивающей
минимальную длину холостого хода лазерного резака. Показано,
что возникающая задача в основной части является задачей о паросочетаниях.
Выполнено ее сведение к задаче поиска гамильтонова цикла и найден
эффективный метод решения данного типа оптимизационных задач.
Теоретические результаты подтверждены полномасштабным вычислительным
экспериментом на ПЭВМ.
Ю. И. Еременко, канд. техн. наук, проф.,
В. А. Дудников, Старооскольский технологический институт (филиал) МИСиС
О методах оптимизации загрузки оборудования в сталеплавильном
производстве
Рассматривается методика решения задачи распределения для
определения оптимального состава плавок на металлургических
предприятиях в условиях позаказного планирования. Приводятся
результаты решения данной задачи с помощью методов динамического
программирования и генетических алгоритмов
В. Б. Кудрявцев, д-р физ.-мат.
наук, проф.,
Московский государственный университет, А. Н. Казаков, канд. техн. наук, ФГУП "Концерн "Системпром", С. Саксида, д-р философии, проф.,Люблянский университет,
Ж. Кнап, д-р философии, проф., Люблянский университет,
В. В. Кудрявцев, канд. физ.-мат. наук, Московский государственный
университет
Моделирование функционирования сложных управляемых динамических
систем
Рассматривается математическая модель сложных больших систем управления
динамического типа при локальном, системном и общем характере
функционирования в условиях, характеризующихся многогранностью,
обширностью, сложностью, динамичностью, многокритериальностью,
многоуровневостью, напряженностью, конфликтностью, скоротечностью,
индивидуальностью, интеграционными и дезинтеграционными тенденциями.
В качестве больших систем могут выступать системы управления совокупностью
государств, отдельным государством, его отдельными регионами,
министерствами и ведомствами, крупными предприятиями. Рассмотренная
математическая модель в части моделирования функционирования сложных
больших систем динамического типа является естественным развитием
и существенным дополнением существующей методологии формализации
процессов управления в системах.
Kim D. P. Synthesis of Optimal Parameters
of the Controller in Terms of Incomplete Information
Kuznetsov N. K. Management by Vibrations of the Resilient
Mechanotronic Systems
Briskin E. S., Chernyshev V. V., Zhoga V. V., Maloletov A. V.,
Sharonov N. G., Frolova N. E. The Conception of the Constructions,
Dynamics and Control of the Walking Machine Motion
Akatiev V. A. Research of Mutual Influence of Parameters
of the Accumulator and Technical Systems of the Mobile Robot
Kondratiev A. S., Kirichenko V. V., Fedorov A. F., Egorov E. V.
Principles of the Construction Technological Micromanipulator
for Precision Laser Processing
Levski M. V. Optimization Trajectory when Cutting Materials
by Means of Lazer
Yeremenko Y. I., Dudnikov V. A. Optimization Methods for
Planning in Steelmaking
Kudriavtsev V. В., Kazakov A. N., Saksida S., Knap Zh., Kudriavtsev
V. V. Simulation of Functioning of Complex Controlled Dynamic
Systems
