Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №4, 2005
С. Л. Косчинский,
канд. техн. наук, доц.,
Орловский государственный технический университет
Динамика и синтез регуляторов импульсных электроприводов постоянного
тока в режиме электрического торможения
Анализируется динамика кусочно-сшитых моделей импульсного электропривода
постоянного тока в режимах рекуперативного и реостатного торможения
с П- и ПИ-регуляторами. Изучаются характерные механизмы потери
устойчивости синхронным стационарным процессом и их взаимосвязь
с параметрами электропривода. Результаты анализа динамики формализуются
и систематизируются в практические рекомендации по синтезу регуляторов
указанных систем. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие
теоретические выкладки.
X.
Н. Назаров, канд. техн. наук, доц.,
Ташкентский государственный технический университет имени Абу
Райхана Беруни
Интеллектуальные многокоординатные мехатронные модули линейного
движения робототехнических систем
Рассматривается принцип построения интеллектуальных многокоординатных
модулей линейного движения робототехнических систем. Обсуждаются
принципы работы составляющих элементов и устройств интеллектуальных
мехатронных модулей движения роботов и робототехнических систем.
В.
П. Глазков, канд. техн. наук, И. В. Егоров, С. В. Пчелинцева,
Саратовский государственный технический
университет e-mail: robsii@sstu.ru
Итерационное уточнение нейросетевого решения обратной задачи
кинематики манипулятора
Рассматривается алгоритм итерационного уточнения начального приближения
нейросетевого решения обратной задачи кинематики пятистепенного
манипулятора с вращательными степенями подвижности.
В. А. Акатьев,
канд. техн. наук, проф.,
Московский государственный текстильный университет им. А. Н.
Косыгина
Вопросы выбора автономной энергоустановки технического объекта,
функционирующего в экстремальных условиях
Рассматриваются вопросы влияния экономичности энергоустановки
технического объекта, функционирующего в экстремальных условиях,
на рабочую мощность. Предложена энергетическая модель энергоустановки,
функционирующей по замкнутому циклу, и ее математическое описание.
Рассмотрены альтернативы в качестве автономных энергоустановок
технического объекта для различных длительностей автономной
работы.
М. М. Белоус, канд. техн. наук, B.
Г. Иванов, канд. техн. наук, C. В. Ляхов, канд. техн.
наук, Научно-инженерное республиканское унитарное предприятие
(НИРУП) "Белавтотракторостроение", г. Минск,
Республика Беларусь
Интегрированное управление подвеской транспортного средства
Рассмотрена проблема создания интегрированной системы управления
подвеской транспортного средства. Даны классификация и анализ
автомобильных систем для контроля плавности хода. Приведены
подходы к поэтапной реализации интегрированных систем на примере
управления подвеской автобуса.
А. М. Царев, д-р техн.
наук,
Физико-технический институт Тольяттинского государственного
университета
Принципы агрегатного построения структуры и компоновки рекомпонуемых
систем машин
Рассматривается одно из направлений повышения эффективности
машиностроительного производства - создание мехатронных автоматических
систем машин, обладающих свойствами структурных и компоновочных
преобразований, изменения компоновки и конфигурации. Предложены
принципы агрегатного построения рекомпонуемых систем машин.
В. Н. Тарасов, д-р техн. наук, проф.,
Московский энергетический институт
Разработка новых типов мехатронных устройств для реализации
роторных и центрифужных технологий
Обосновано использование в мехатронных устройствах, реализующих
роторные и центрифужные технологии (гироскопия, центрифуги по
обогащению урана, агрегаты машин в химической и текстильной
отраслях по получению искусственной нити и др.), нового типа
многодвигательного электропривода на базе синхронного двигателя
с регулируемым магнитным возбуждением. Приводится пример реализации
на базе модернизации электроверетен машины по непрерывному получению
вискозной нити.
Г. В. Новиков, канд. техн.
наук, Научно-исследовательский тракторный институт
"Система точного земледелия" как автоматизированная
система управления и обработки информации
Обсуждается новое перспективное направление в области автоматизации
сельскохозяйственного земледельческого производства - "система
точного земледелия". Акцентируется внимание на центральном
элементе данной системы - "компьютерной карте полей",
обеспечивающей автоматический контроль и управление агротехническими
технологиями с использованием современных радионавигационных средств
и информационной базы данных обрабатываемых угодий.
Koschinsky S. L. Dynamics and Controller
Design of DC Electric Drive with Pulse Width Modulation at Electrical
Braking Mode
Nasarov H. N. Intellectual Multicoordinate Modules of Linear
Movement the Robot of Technical Systems
Glazkov V. P., Egorov I. V., Pchelintseva S. V. Iterated
Correction of Neuronetwork Solution of Inverse Problem of Manipulator's
Kinematic
Akatiev V. A. Identification of Autonomous Power Station
Characteristics for Technical Apparatus Operating under Extreme
Conditions
Belous M. M., Ivanov V. G., Lyakhov S. V. Integrated Control
for Vehicle Suspension
Tsaryev A. M. The Aggregate Formation Concepts of Recomposable
Machine Systems Structure and Componentry
Tarasov V. N. New Type Development of Electromechanic Devices
for Realization Rotary Technologies
Novikov G. V. "Exact Agriculture System" as the
Automatized System of Control and Information Processing
