Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №1, 2005
А. А. Колесников, д-р техн. наук, проф., Б. В. Топчиев, канд. техн. наук, ТРТУ, г. Таганрог
Синергетический подход к проблеме формирования искусственной
самоорганизации управляемых систем. Часть I
Изложены базовые положения синергетического подхода к проблеме
системного синтеза, опирающиеся на принцип единства процессов
самоорганизации и управления. Рассмотрены примеры синергетического
синтеза объективных законов управления электроприводом сборочного
робота в условиях неконтролируемого изменения его параметров и
внешних возмущений.
А.
А. Юдашкин, канд. техн. наук, Самарский государственный технический
университет
Синтез самоорганизующихся систем, запоминающих и восстанавливающих
несколько собственных конфигураций в трехмерном пространстве
Рассматривается новая концепция и метод целенаправленного синтеза
сложной динамической системы, обладающей памятью нескольких состояний,
на основе алгебры кватернионов. Система способна воспроизводить
любое из запомненных состояний из произвольной начальной конфигурации,
самостоятельно перестраивая свою структуру с течением времени.
Приводится демонстрация численного эксперимента с воспроизведением
любой из двух запомненных конфигураций. Основными приложениями
предложенного метода являются системы управления с переменной
структурой, робототехника, распознавание образов
А. Н. Анненков,
канд. техн. наук, Воронежский государственный технический
университет
Асинхронные исполнительные микродвигатели с повышенными энергетическими
показателями
Для конструкции асинхронного исполнительного двигателя с
полым ротором определено рациональное соотношение между длиной
вылета ротора и длиной окон на его цилиндрической поверхности
со стороны торца, противоположного дну гильзы ротора, а также
длина окон в материале гильзы полого ротора и координаты этих
окон относительно пакета статора
А. А. Липатов, В. Т. Шароватов,
Балтийский государственный технический университет "Военмех",
Санкт-Петербург
Исполнительный двигатель на силовых оболочковых элементах
в системе управления шагом винта вертолета
Рассматривается возможность применения силовых оболочковых элементов
в следящих силовых приводах. Приведен пример расчета следящего
привода на силовых оболочковых элементах для канала управления
общего шага винта вертолета Ка-26.
М. С. Высоцкий, акад. НАН Беларуси,
М. М. Белоус, канд. техн. наук,
B. Г. Иванов, канд. техн. наук, C. Д. Ляхов, канд.техн.
наук
Научно-инженерное республиканское унитарное предприятие (НИРУП)
"Белавтотракторостроение", г. Минск, Республика Беларусь
О разработке систем активной безопасности для большегрузных
автомобилей
(на примере антиблокировочных систем)
Представлены результаты создания серийных конструкций антиблокировочных
систем (АБС) как представителей систем активной безопасности
для тормозного режима движения транспортного средства. Дан анализ
особенностей работы АБС в составе грузовых автомобилей и автобусов.
Рассмотрено сенсорное и актуаторное обеспечение для АБС, предназначенных
для установки на автобусы, большегрузные автомобили и автопоезда.
А. А. Ергин, МЭИ (ТУ), Г. О. Котиев,
МГТУ им. Н. Э. Баумана,
С. М. Марохин, ООО "ДИСА"
Разработка антиблокировочной тормозной системы автомобиля
Предложен закон управления тормозным приводом колеса автомобиля.
Разработана антиблокировочная тормозная система автомобиля на
основе нейронной сети, работающая в условиях неполной информации.
Проведено исследование качества управления
А. Г. Гузий, д-р техн. наук, проф., А. В. Богомолов, д-р техн. наук, Ю. А. Кукушкин, д-р техн. наук, проф.,
Государственный научно-исследовательский испытательный институт
военной медицины Минобороны РФ
Теоретические основы функционально-адаптивного управления системами
'человек-машина" повышенной аварийности
Представлена постановка задачи оптимизации функционального состояния
операторов систем "человек-машина" (СЧМ) повышенной
аварийности как важнейшей составляющей надежности их профессиональной
деятельности и изложены основные направления решения поставленной
задачи с помощью использования функционально-адаптивных систем
управления СЧМ, ориентированных на активное обеспечение безопасности
применения СЧМ при нарушении и (или) внезапной потере профессиональной
работоспособности оператором
Г. М. Мартинов, д-р техн. наук, проф., В. Л. Сосонкин, д-р техн. наук, проф.,
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Формализация данных STEP-NC-формата: фаза построения UML-модели
Предложен способ внедрения стандарта ISO 14649 STEP-NC, основанный
на последовательной трансформации моделей и форматов данных в
целях определения ключевого набора программных компонентов для
работы с данными в стандарте STEP-NC. Рассмотрена ступень (фаза)
трансформации моделей данных из EXPRES в UML-представление.
Kolesnikov A. A., Topchiev B. V. Synergetic
Approach to a Problem of Controlled Systems Artificial Self-Organization
Formation
Yudashkin A. A. A Synthesis of Self-Organizing Systems
Capable to Memorize and Retrieve Multiple Own Configurations in
a 3D-Space
Andriyanov A. I., Michalchenko G. Ya. Problems of Mathematical
Modeling of the Closed Systems of Automatic Control on the Basis
of Unipolar Reversive Modulation
Annenkov A. M. Asynchronous Actuating Motors with Heightened
Power Parameters for Mechatronics Systems
Lipatov A. A., Sharovatov V. T. Executive Motor for the Force
Cover Elements in Control System of the Pitch of the Helicopter
Vysotsky M. S., Belous M. M., Ivanov V.G., Liakhauv S. D.
Active Safety System Design Experience for Heavy-duty Trucks (by
the Example of ABS)
Yergin A. A., Kotiev G. O., Marokhin S. M. Development of
Car Antislide Braking System
Guzij A. G., Bogomolov A. V., Kukushkin Ju. A. Fundamental
Theory of a Functional -Adaptive Technique by Systems "Man-Machine"
of a Heightened Accident Rate
Martinov G. M., Sosonkin V. L. Formalization of Data Step-NC
of the Format: Phase of UML Construction of Model
