РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМ

Егоров О. Д., Батурова В. А. Определение погрешности позиционирования робота с учетом первичных ошибок и погрешностей обобщенных координат

Горитов А. Н. Построение плана траектории промышленного робота в условиях неполной информации о внешней среде

Головин В. Ф., Архипов М. В., Журавлев В. В. Метод силового обучения при планировании траекторий робота для восстановительной медицины

МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ОТРАСЛЕВЫХ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ

Стебулянин М. М. Комбинационный метод синтеза закона управления многосвязными мехатронными системами в режиме динамического позиционирования

Анисимов А. А., Тарарыкин С. В. Формирование критерия оптимальности в задачах синтеза регуляторов состояния электромеханических систем

Кочетков В. П., Подборский П. Э., Коловский А. В. Оптимизация динамики электромеханической системы с помощью систем с переменной структурой

Буканова Т. С., Стешина Л. А., Савиных А. Б. Оптимизационная концепция построения системы управления электрической машиной

Анисимов В. М., Высоцкий В. Е., Кауров С. Ю., Pепин А. С. Применение встроенного микроконтроллера для системы управления стартер-генераторной установки

Гоппе Г. Г. Математические модели технологического комплекса электропривод—турбомеханизм—трубопроводная магистраль. Часть 1. Математические модели статистических режимов при двух способах управления производительностью

Журнал в журнале "УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В АВИАКОСМИЧЕСКИХ И МОРСКИХ СИСТЕМАХ"

Волков А. Б., Каретников В. В., Сикарев И. А. Алгоритмы определения дальности и радиуса зоны действия автоматической информационной системы, работающей в условиях сложной помеховой обстановки

Челноков Ю. Н., Логинов М. Ю. Дифференциальные уравнения ошибок корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат

Заведеев А. И., Архипов P. А. Особенности применения малоизбыточных кратных гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов

Contents