Ивченко В. Д., Корнеев А. А. Анализ
методов распределения заданий в задаче управления коллективом
роботов
Гайдук А. P., Капустян С. Г., Шаповалов И. О.
Оптимальное перемещение тела интеллектуальным
роботом
Васенин П. К., Негодяев С. В., Осипов Ю. М., Щеpбинин С. В.
Управление многокоординатной манипулятор-платформой
при обработке поверхностей сложной формы
|