Ю. Г. Бухгольц, канд. техн. наук, доц., О. И. Новокрещенов, ст. преподаватель, А. Г. Приступ, канд. техн. наук, доц., А. Ф. Шевченко, д-p техн. наук, зав. кафедрой, Новосибирский государственный технический университет em_nstu@em.power.nstu.ru

Разработка отрезка серии магнитоэлектрических синхронных электродвигателей с дробными зубцовыми обмотками

Рассмотрены вопросы создания отрезка серии синхронных электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов и дробными зубцовыми обмотками. Описаны подходы к разработке, принятые решения, методы расчета, моделирования, результаты экспериментальных исследований. Проведено сравнение и показаны преимущества разработанного отрезка серии с аналогичными асинхронными электродвигателями серии АИ.
Ключевые слова: синхронные электродвигатели, постоянные магниты, дробные зубцовые обмотки, серия, разработка, методы моделирования.

Стр. 24 – 28

Bukhgolts Yu. G., Novokreshchenov O. I., Pristup A. G., Shevchenko A. F. Development of Piece of a Series of Synchronous Magnetoielectric Motors with Fractional Slot Windings
In clause questions of creation of a piece of a series of synchronous electric motors with excitation from permanent magnets and fractional slot windings are considered. Approaches to the development, made decisions, methods of calculation, modeling, results of experimental researches are described. Comparison is lead and advantages of the developed piece of a series with similar asynchronous electric motors of series AI are shown.
Keywords: synchronous electric motors, permanent magnets, fractional slot windings, a series, development and methods of modeling.

Содержание

---

В. И. Иванчуpа¹, д-р техн. наук, проф., В. В. Суханов², канд. техн. наук, доц., Н. А. Никулин¹ , аспирант,
¹Политехнический институт Сибирского федерального университета, г. Красноярск
²Институт космических и информационных технологий Сибирского федерального университета, г. Красноярск nik_nick@mail.ru

Электропривод с многофазным линейным асинхронным двигателем поперечного потока

Определяются тяговые и подъемные усилия многофазного линейного асинхронного двигателя поперечного потока, нелинейно зависящие от потребляемого тока, скольжения и изменяющегося зазора между индуктором и вторичным элементом. Описана комплексная имитационная модель электропривода с частотно-токовым управлением, позволяющая проводить исследования установившихся и переходных процессов, а также осуществлять синтез системы автоматического регулирования, обеспечивающей требуемые показатели качества управления электропривода.
Ключевые слова: электропривод, многофазный линейный двигатель, поперечный поток, число фаз, высшие пространственные гармоники, тяговое и подъемное усилия, частотно-токовое управление, инвертор тока.

Стр. 29 – 34

Ivanchura V. I., Suchanov V. V., Nikulin N. A. Electric Drive with Multiphase Transverse Flux Linear Induction Motor
Propulsion and levitation characteristics of multiphase transverse flux linear induction motor, nonlinearly depending on consumed current, slip and the changed size of air gap between inductor and secondary element are defined. The complex imitating model of the electric drive with frequency-current control is developed, allowing to conduct researches steady-state and transients, and also to carry out synthesis of the automatic control system, providing demanded indicators of quality.
Keywords: electric drive, multiphase linear induction motor, transverse flux, number of phases, high space excitation harmonics, propulsion, levitation, frequency current controlled drive, current inverter.

Содержание

---

Ю. С. Володин, аспирант, Научно-учебный центр "Робототехника" МГТУ им. Н. Э. Баумана yanoscuni@mail.ru

Метод кодирования структурной подсветки для телевизионной системы объемного зрения робототехнического комплекса

Рассматривается телевизионная система объемного технического зрения (ТСОЗ) со структурной подсветкой. Предложен новый метод кодирования структурной подсветки, описаны алгоритмы детектирования структуры подсветки и вычисления координат объектов сцены. Приведены результаты экспериментального исследования ТСОЗ, дано сравнение технических характеристик системы с характеристиками сканирующего лазерного дальномера.
Ключевые слова: система объемного зрения, метод кодирования структурной подсветки, алгоритмы детектирования, обнаружение препятствий.

Стр. 35 – 42

Volodin Yu. S. Coded Structured Light Three-Dimensional Robot Vision System
We present a three-dimensional robot vision system based on structured light principle. A novel coded structured light pattern was proposed for robot vision and obstacles detection, specific pattern decoding and reconstruction algorithms were elaborated. We demonstrate results of experimental investigation and give the characteristics of vision system compared to laser rangefinder.

Keywords: 3d vision, coded structured light system, pattern decoding, obstacles detection.

Содержание

---

Ю. А. Аветисян¹, д-p физ.-мат. наук, вед. науч. сотр., В. А. Кушников², д-p техн. наук, зав. кафедрой, А. Ф. Резчиков², д-р техн. наук, зав. кафедрой, В. А. Родичев¹, ст. науч. сотр.,
¹Институт точной механики и управления РАН, г. Саратов
²Саратовский технический университет iptmuran@san.ru

Математические модели и алгоритмы оперативного управления процессами ликвидации чрезвычайных ситуаций

Разработаны математические модели и алгоритмы, позволяющие осуществить оперативное управление процессами ликвидации чрезвычайных ситуаций на промышленных предприятиях. Рассмотрен модельный пример, иллюстрирующий процедуру их использования при ликвидации чрезвычайной ситуации, связанной с затоплением промышленных объектов во время паводка. Разработанное математическое обеспечение было внедрено на одном из крупных промышленных предприятий г. Саратова при проведении работ по модернизации существующей автоматизированной системы управления производственными процессами.
Ключевые слова: модели, методы, алгоритмы, МЧС, промышленное предприятие, чрезвычайные ситуации.

Стр. 43 – 47

Avetisyan Yu. A., Kushnikov V. A., Rezchikov A. F., Rodichev V. A. Mathematical Models and Algorithms of the Operational Administration Liquidation Processes Extreme Situations
In article mathematical models and the algorithms are developed, allowing to carry out an operational administration processes of liquidation of extreme situations at the industrial enterprises. The modelling example illustrating procedure of their use at liquidation of an extreme situation, connected with flooding of industrial targets during a high water is considered. The developed software has been introduced on one of the large industrial enterprises of Saratov at work on modernisation of the existing automated control system by productions.
Keywords: models, methods, algorithms, the ministry of emergency measures, the industrial enterprise, extreme situations.

Содержание

---

А. А. Безродный, канд. техн. наук, науч. сотр., Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов abezrodny@licard.ru

Оптимизация обслуживания автотранспортных средств на автозаправочных станциях с использованием автоматизированных автозаправочных терминалов

Предложены подходы к оптимизации структур и процессов обслуживания автотранспортных средств на автозаправочных станциях с использованием автоматизированных автозаправочных терминалов.
Ключевые слова: автозаправочная станция, автоматизированный автозаправочный терминал, модель, оптимизация, алгоритм.

Стр. 47 – 52

Bezrodny A. A. Optimization of Vehicle Service on Gas Stations by Means of Automated Filling Terminals
The approaches to optimize structures and service processes on gas stations using automated filling terminals are suggested.
Keywords: gas station, automated filling terminal, model, optimization, algorithm.

Содержание

---

Г. А. Крыжановский, д-p техн. наук, проф., зав. кафедpой, В. А. Солодухин, канд. техн. наук, проф., Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации victorsoloduhin@yandex.ru

Методологические и прикладные аспекты обратной задачи оптимизации в процессах принятия решений при управлении воздушным движением

Рассмотрены вопросы развития методологии использования решений обратной задачи оптимизации (ОЗО). Установлена связь решений ОЗО с функцией полезности лица, принимающего решение. Приведена структурно-логическая схема методологии решения ОЗО для типовых задач управ­ления воздушным движением (УВД). Предложен подход к оценке качества деятельности и уровня профессиональной подготовки диспетчеров УВД, использующий решения ОЗО. Рассмотрен пример использования решений ОЗО для анализа устойчивости решений типовых задач в системе
УВД.
Ключевые слова: интересо-ориентированная система, процессы принятия решений, обратная задача оптимизации, типовые задачи управления воздушным движением.

Стр. 54 – 60

Kryzhanovsky G. A., Solodukhin V. A. Methodological and Applied Aspects of Inverse Problem of Optimization in the Processes of Making Decision in the Management of Air Traffic
The problems of development methodologies for the use of solutions of the inverse problem optimization (IPO) are considered. The connection between solutions of IPO with the function of the usefulness of the decision is established. The structural-logical chart of the methodology for solving IPO for typical tasks of ATC is presented. An approach to evaluating the quality of work and level of training air traffic controllers, using the solution of IPO is suggested. Of analysis of stability of typical tasks solutions the ATC — an example using the solution of inverse problem is considered.
Keywords: interest-oriented system, processes of making decision, inverse problem of optimization, typical tasks of ATC.

Содержание

---

Г. Н. Лебедев, д-р техн. наук, проф., Л. А. Миpзоян, канд. техн. наук, доц., А. В. Ефимов, студент, Московский авиационный институт (государственный технический университет) lola_mai@mail.ru

Нейросетевое планирование групповых действий летательных аппаратов при наблюдении заданной группы подвижных наземных объектов*

* Pабота выполнена при поддеpжке гpанта PФФИ № 09-08-00145а.

Стр. 60 – 65

Lebedev G. N., Mirzoyan L. A., Efimov A. V. Neural Network Planning of the Group Action of Aerial Vehicles at Observation of the Moving Ground Targets
The problem of the observed ground targets allocation between aerial vehicles and finding order of their fly-around is solved taking into their velocity and direction of motion. It is shown that dynamic programming is the basic procedure for optimization of group actions. Neural network realization of the routing process is proposed taking into account addi­tional examples of effective behavior that will provide high performance of group flight operative planning.
Keywords: group flight, flight routing, neural networks, dynamic programming, moving targets.

Содержание

---

Г. Ф. Хахулин, д-p техн. наук, проф., зав. кафедрой,  
С. А. Новиков, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., А. И. Посадский, аспирант,
В. И. Ескин, канд. техн. наук, доц., Московский авиационный институт        (государственный технический университет)
schrank@mail.ru    
 
Задачи формирования и динамической корректировки плана наблюдений в системе космического мониторинга подвижных морских объектов

Рассматриваются задачи формирования и динамической корректировки составленного на заданный интервал
времени плана наблюдений подвижных морских объектов с учетом поступающей в центр приема и обработки информации данных о результатах осмотра областей возможного положения этих объектов.
Ключевые слова: система космического мониторинга, космическое наблюдение, дистанционное зондирование Земли, бортовая аппаратура обзора, планирование наблюдений, стохастическая постановка задачи планирования, слежение за местоположением морского объекта, корректировка плана наблюдений.

Стр. 65 – 72

Hahulin G. F., Novikov S. A., Posadskiy A. I., Eskin V. I. Problems of Formation and Dynamic Updating of the Plan of Supervision in the System of Space Monitoring of Mobile Sea Objects
Problems of formation and dynamic updating of the plan of supervision of the mobile sea objects, time made on a set interval are considered. The data about results of survey of areas of possible position of these objects, arriving in the centre of reception and processing of the information of system is thus considered.
Keywords: system of space monitoring, space supervision, remote sounding of the Earth, onboard equipment of the review, planning of supervision, stochastic statement of a problem of planning, tracking a site of sea object, updating of the plan of supervision.

Содержание

---

P. Н. Ахметов, канд. техн. наук, ген. конструктор, В. П. Макаров, д-р техн. наук, науч. советник, А. В. Соллогуб, д-р техн. наук, гл. науч. сотр., ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ — Прогресс", г. Самара csdb@samtel.ru

Проблемы обеспечения сбое- и отказоустойчивости бортовой аппаратуры космического аппарата дистанционного зондирования Земли от воздействия излучений космического пространства

Рассмотрен круг вопросов, связанных с применением на борту космического аппарата радиоэлектронной аппаратуры с комплектующими электрорадиоизделиями высокой степени интеграции. Обсуждаются подходы к обеспечению сбое- и отказоустойчивости бортовой аппаратуры от воздействия заряженных частиц космического пространства.
Ключевые слова: космический аппарат, радиоэлектронная аппаратура, сбои, отказы, тяжелые заряженные частицы, высокоэнергетичные протоны, показатели устойчивости, параметры чувствительности.

Стр. 72 – 78

Akhmetov R. N., Makarov V. P., Sollogub A. V. Maintaining of Fault-Tolerant and Fail-Safe Behavior of Remote Sensing Satellite Onboard Equipment to Withstand Impact of Space Charged Particles
The article covers a wide range of questions about implementation of electronic equipment with LSHIC components aboard satellite. There are discussed approaches to maintain fault-tolerant and fail-safe behavior of onboard equipment to withstand impact of space charged particles.
Keywords: satellite, electronic equipment, faults, failures, heavy charged particles, high-energy protons, stability indicator, susceptibility parameters.

Содержание

---

Наверх