| |
| Е.
А. Перепелкин, д-р техн. наук, проф., Алтайский государственный
технический университет им. И. И. Ползунова eap@list.ru
Численный метод редукции задачи модального управления
многомерными объектами
Рассматривается характер зависимости характеристического многочлена
матрицы замкнутой системы от коэффициентов обратной связи. Описывается
алгоритм, позволяющий сократить число переменных и уравнений в
задаче модального синтеза. Данный алгоритм применяется для решения
задачи синтеза стабилизирующего управления боковым движением самолета.
Ключевые слова: обратная связь по выходу, модальный
синтез, боковое движение самолета.
Стр. 2 – 6
Perepelkin E. A. Numerical Solution of the
Modal Synthesis Problem for System with Output Feedback
The nature of dependence of the characteristic polynomial of the
closed system matrix on feedback coefficients is considered. An
algorithm to reduce the number of variables and equations in the
problem of modal synthesis is described. This algorithm is applied
to solving the problem of the synthesis of stabilizing control
of lateral motion of the aircraft
Keywords: output feedback, modal synthesis, lateral
motion of the aircraft.
Содержание
|
| А.
В. Кочемасов, канд. техн. наук, проф., В. В.
Володин, аспирант, Московский государственный институт
радиотехники, электроники и автоматики (технический университет)
kotchemassov@mirea.ru
Определение сингулярных решений краевых задач в динамических системах
на основе процедуры разложения на ортогональные подпространства
Предлагается на основе процедуры разложения на ортогональные
подпространства выделить сингулярные составляющие полного решения
дифференциальных уравнений, описывающих сложную динамическую систему,
соответствующие особым точкам границы области устойчивости.
Ключевые слова: сингулярные решения, сингулярные
точки, регулярные решения, полное решение, ортогонализация, ортогональные
разложения, коэффициенты передачи отдельных контуров системы,
динамическая система.
Стр. 7 – 10
Kochemasov A. V., Volodin V. V. Definition
of Singular Solutions of Boundary Value Problems in Dynamic Systems
on the Basis of Decomposition Procedure on the Orthogonal Subspaces
We offered on the basis of decomposition procedure on orthogonal
subspaces to gain out singular components of the complete solution
of the differential equations of the complicated dynamic system,
which correspond to singular points of domain boundaries of stability.
Keywords: singular solutions, singular points,
the regular solutions, a full solution, an orthogonalization,
orthogonal decompositions, coefficients of transfer of separate
contours of system, dynamic system.
Содержание
|
| Б.
Н. Парсункин, д-p техн. наук, пpоф., С. М. Андреев, канд.
техн. наук, доц., Е. Н. Ишметьев, канд. техн.
наук, М. В. Усачев, аспирант, Е. С. Михальченко,
ассистент, А. К. Наливкин, аспирант, Магнитогорский
государственный технический университет им. Г. И. Носова mika.elena@mail.ru
Синтез системы оптимального управления электрическим режимом сверхмощной
дуговой сталеплавильной печи ДСП-180
Рассмотрена система оптимального управления электрическим режимом
ДСП-180. В качестве цели оптимизации управления энергетическим
режимом сверхмощной ДСП-180 выбрано обеспечение максимально возможной
часовой производительности печи путем поддержания максимальной
мощности дуги. Представлено исследование работы предлагаемой системы
автоматической оптимизации, реализованной на компьютеризированном
стенде. Разработана структурная схема предлагаемого метода коррекции
энергетического режима электродуговой плавки.
Ключевые слова: дуговая сталеплавильная печь,
электрический режим, критерий оптимизации, электрическая мощность,
система автоматической оптимизации, коррекция энергетического
режима.
Стр. 11 – 18
Parsunkin B. N., Andreev S. M., Ishmetiev E. N., Usachev
M. V., Mikhalchenko E. S., Nalivkin A. K. Synthesis
of Control Optimization System of the High-Power Electric Arc
Furnace EAF-180 Electric Conditions
The control optimization system of the EAF-180 electric conditions
was developed. The greatest possible productivity hour by maintenance
the highest power of arc was reasonable chosen as an objective
of the control optimization of the High-power EAF-180 electric
conditions. The analysis of functioning of the proposed automatic
optimization system implemented on a computerized test stand is
presented. The block scheme of the proposed power conditions correction
method of the electric arc melting process has been developed.
Keywords: Electric Arc Furnace, electric conditions,
criterion of optimization, electric power, system of automatic
optimization, correction of a power conditions.
Содержание
|
В. Ф. Коростелев1 д-p
техн. наук, проф., Л. П. Хромова2, канд.
техн. наук, директор,
А. Н. Pассказчиков1, аспирант
1 Владимирский государственный университет
2НПЦ "ИНОР", г. Королев rasskazchikov@list.ru
Управление процессом кристаллизации сплава В95
Представлены результаты исследований кристаллизации высокопрочного
алюминиевого сплава В95 в условиях наложения давления 400 МПа.
Установлено, что сжимаемость кристаллизующегося металла может
достигать 12,4 %. Благодаря управлению параметрами процесса
достигнуто квазитвердое состояние до начала кристаллизации,
уплотнение дендритных ячеек и легкоплавкой эвтектики во время
кристаллизации. При равной прочности с деформированным металлом
литой сплав В95 в заготовке размерами 90X180 мм имеет в 1,2
раза более высокий предел текучести.
Ключевые слова: объект со скрытыми свойствами,
упругость, сжимаемость, широтно-импульсная модуляция, система
управления.
Стр. 18 – 24
Korostelev V. F., Chromova L. P., Rasskazchikov A.
N. Management of the Crystallisation's Process
of Alloy B95
Results of researches of crystallisation of high-strength aluminium
alloy B95 in the conditions of imposing of pressure 400 MPa
are presented. It is established, that compressibility of crystallizing
metal can reach 12,4 %. Due to management of parameters of process
reached kvazisolid condition before the beginning of crystallization,
compaction of dendrite cells and easymelting eutectica during
crystallization. Under equal toughness with the deformed metal
poured alloy B95 in stocking up by sizes ? 90 Ѕ 180 mm have
in 1,2 times more high limit of fluidity.
Keywords: object with the latent properties,
elasticity, compressibility, pulse-width modulation, control
system.
Содержание
Ю. М. Ануpов, д-p техн. наук,
Ген. конструктор, А. Д. Пушкаpев, канд. техн.
наук, специалист, А. Б. Купцов, канд. техн.
наук, специалист, М. М. Максютин, специалист,
Компания "Энергомаш (ЮК) Лимитед" maxiytin_maxim@energomash.ru
Синергетическое управление турбогенератором с бесщеточной системой
возбуждения
Рассматриваются вопросы современных методов управления
турбогенератором с бесщеточной системой возбуждения. Синтезированы
алгоритмы управления и уравнения нелинейного наблюдателя состояния
турбогенеатоа в рамках синергетической теории управления.
Ключевые слова: туpбогенеpатоp, система автоматического
убавления, система возбуждения, регулятор, наблюдатель, синергетика.
Стр. 25 – 30
Anurov Yu. M., Pushkarev A. D., Kuptsov A. B., Maxiytin
M. M. Synergetic Control on Turbo-Generator with
Brushless Excitation System
The article describes up-to-date control methods for turbo-generators
with brushless excitation system and synthe-sizes control algorithms
and equations of turbo-generator state non-linear observer within
the synergetic control theory.
Keywords: turbo-generator, automatic control
system, excitation system, regulator, observer, synergetics.
Содержание
|
М. Л. Сторублев, инженер,
Курский государственный технический университет max100rublev@yandex.ru
Определение показателей точности технологических процессов в
ходе их выполнения на основе теории чувствительности
Рассмотрены показатели точности и стабильности технологических
процессов. На основе теории чувствительности установлены зависимости
для расчета показателей точности технологических процессов по
результатам контроля входных параметров, позволяющие выполнять
оценку показателей точности технологических процессов в ходе
их выполнения.
Ключевые слова: точность технологического процесса,
показатели точности и стабильности, качество, теория чувствительности.
Стр. 31 – 35
Storublev M. L. The Valuation of the Accuracy
and the Stability of the Workflows
The accuracy indexes and the stability indexes of the workflows
are considered. The expressions for the calculation of the accuracy
indexes of the workflows, which permit to make valuation of
the workflows' accuracy during the workflows, are developed
on the basis of the sensitivity theory.
Keywords: the accuracy, the stability, the
quality, the workflows, the sensitivity theory factors.
Содержание
М. Ю. Косинский, студент,
В. А. Шихин, канд. техн. наук, доц., Московский энергетический
институт (технический университет) universe@mpei.ac.ru
Исследование возможностей нечетких моделей для оценивания
эксплуатационной надежности автоматизированных систем
Обсуждается применение аппарата теории нечетких множеств для
оперативного оценивания надежности автоматизированных систем
в процессе промышленной эксплуатации. Выделены и рассмотрены
основные факторы, влияющие на надежность систем. Предложена
методика оценивания эксплуатационной надежности и разработана
соответствующая вычислительная процедура.
Ключевые слова: надежность, теория нечетких
множеств, автоматизированные системы.
Стр. 35 – 42
Kosinsky M. Yu., Shikhin V. A. The
Use of Fuzzy Models for Automatized Systems Operational Reliability
Analysis
Fuzzy sets application for automatized systems operational reliability
analysis is studied in this paper. The main factors that affect
such systems' reliability are extracted and overviewed. As a
result, the new method of operational reliability analysis is
proposed and tested.
Keywords: reliability, fuzzy sets theory, automatized
systems.
С. А. Игнатьев, канд.
техн. наук, доц., А. А. Игнатьев, д-p техн.
наук, проф., Саратовский государственный технический университет,
В. А. Иващенко, д-p техн. наук, ст. науч. сотр., Институт
проблем точной механики и управления PАН, г. Саратов iptmuran@san.ru
Автоматизированные системы мониторинга технического состояния
технологического оборудования
Предложен подход к построению автоматизированных систем мониторинга
технического состояния технологического оборудования промышленных
предприятий, обеспечивающих принятие обоснованных решений по
его текущему обслуживанию и выводу в ремонт.
Ключевые слова: автоматизированные системы,
мониторинг технического состояния, технологическое оборудование,
обслуживание оборудования.
Стр. 43 – 47
Ignatjev S. A., Ignatjev A. A., Ivaschenko V. A.
Automated Systems of Monitoring of the Technical Condition
of Technological Equipment
The article presents a new approach to the automated systems
of monitoring of the technical condition of industrial enterprises'
technological equipment which helps in appropriate decision
making within the process of its maintenance.
Keywords: automated systems of monitoring,
technical condition, technological equipment, maintenance of
equipment.
Содержание
В. А. Князь1, нач.
лаб., В. Ф. Крыченковs2, врач-офтальмолог,
И. А. Матвеев3, канд. физ.-мат. наук, зав.
сектором, А. Б. Муpынин3, канд.
техн. наук, ст. науч. сотp.,
Е. Б. Салтыкова1, инженер 2-й категории,
1Государственный институт авиационных систем
2Медицинский центр МЕДСИ-2
3Вычислительный центр PАН им. А. А. Доpодницына amurynin@bk.ru
Диагностика патологий зрения человека по антропометрическим
данным лица методами технического зрения
Рассматривается проблема автоматизации диагностики патологий
зрения человека с использованием технологии компьютерного стереозрения.
Проведен анализ нескольких алгоритмов оценки асимметрии лица.
Исследована зависимость между мерами асимметрии и данными медицинской
диагностики. Описывается аппаратно-программный комплекс, разработанный
для решения поставленной задачи.
Ключевые слова: стереоскопическое зрение, техническое
зрение, стереореконструкция, диагностика патологий зрения, антропометрия
лица.
Стр. 48 – 54
Knyazj V. A., Krychenkov V. F., Matveev I. A., Murynin
A. B., Saltykova E. B. Diagnostics of Human Vision
Pathology Based of Anthropometrical Data Obtained by Machine
Vision Technique
Problem of vision pathology diagnosis automation is being studied
with assistance of computer stereo vision technologies. Several
algorithms for face asymmetry evaluation are analyzed. Correlation
between asymmetry measures and medical diagnosis data is investigated.
Hardware/software complex developed for solution of the task
is described.
Keywords: stereoscopic vision, machine vision,
stereoreconstruction, vision pathology diagnosis, face antropometry
Содержание
З. И. Баусова, канд. техн.
наук, доц., О. Н. Бодин, д-p техн. наук, проф.,
А. А. Востриков, аспирант, Пензенский государственный
университет bodin_o@inbox.ru
Использование моделирования периодики Венкебаха для
оценки степени тренированности сердца
Рассмотрено моделирование условий возникновения аритмии сердца.
Обсуждается определение условий возникновения аритмии Венкебаха
по результатам анализа электрокардиосигнала.
Ключевые слова: анализ электрокардиосигнала,
периодика Венкебаха, тренированность сердца.
Стр. 54 – 58
Bausova Z. I., Bodin O. N., Vostrikov A. A. The
Use of Modelling of Wenckebach's Periodicals for the Estimation
of Degree of the Heart Endurance
This article is about modelling of conditions for the heart's
arrhythmia occurrence. Periods of initial and final time of
de¬polarization and repolarisation procedures for parts of heart's
spending system are defined by the results of the analysis of
the electrocardiosignal (ECS). With the increase of the loading
the PR interval represents the decreasing function of the previous
PR interval and this fact considering to the constancy of absolute
and relative refractional period in the atrioventricular connection
is used to define the conditions of the occurrence of arrhythmia
by Wenckebach.
Keywords: the analysis of the electrocardiosignal
(ECS), Wenchebach's periodicals, the heart endurance
Содержание
М. А. Сидорова, канд. техн.
наук, доц., Н. А. Еpушова, ассистент, Пензенская
государственная технологическая академия sidorova_mailbox@mail.ru
Обоснование выбора параметров нейросетевой скрининговой диагностики
нарушений системы гемостаза
Рассмотрены вопросы разработки системы скринингового исследования
параметров гемостаза. Анализируются возможности повышения качества
диагностики тромбозов и эмболии, а также предотвращения развития
серьезных осложнений подобных нарушений и риска внезапной смерти
пациентов с помощью нейросетевой скрининговой диагностики. Представлены
теоретические исследования, направленные на выявление наиболее
информативных параметров в целях уменьшения среднего значения
квадратов ошибок (пропусков и ложных срабатываний нейронной
сети), а также сокращения объемов вычислений.
Ключевые слова: гемостаз, параметры, нейронная
сеть, норма, патология, коэффициент корреляции, анализ значимости,
вероятность правильной классификации.
Стр. 59 - 65
Sydorova M. A., Yerushova N. A. The
Choice Substantiation of Parameters Neural Networks Skrining
Diagnostics of the Hemostasis System Infringements
The design of scrining system for hemostasis parameters is referred
on improvement of quality of diagnostics of clottages and embolisms,
and also on preventing of development of serious complications
and risk of patients sudden mors. The project includes theoretical
research directed on revealing of the most informative parameters
with a view of reduction of average value of squares of errors
(passings and false operations of a neural network), and as
reductions of volumes of calculations. The project also includes
practical creation of the modern automated diagnostics systems
(scrining systems) which basis is made with neural networks.
Keywords: parameters of the hemostasis, norm,
the pathology, ordering, the neural network, skrining system,
preliminary diagnostics, training set, control set, correlation,
probability.
Содержание
А. С. Девятисильный, д-р
техн. наук, гл. науч. сотр.,
К. А. Числов, мл. науч. сотр., Институт автоматики
и процессов управления ДВО PАН, г. Владивосток kirielche@rambler.ru
Модель гравиинерциальной системы на подвижном основании
В рамках метода инерциальной навигации сформулирована и исследована
задача оценки локальных значений напряженности гравитационного
поля Земли, решаемая в режиме текущего времени на траектории
движения объекта алгоритмом динамического оценивания калмановского
типа.
Ключевые слова: метод интегральной навигации,
гравиметрия, обратная задача.
Стр. 67 – 69
Devyatisil'ny A. S., Chislov K. A. The
Model of the Graviinertial System on the Moving Base
Within the framework of inertial navigation method the problem
of the Earth gravitational field local values estimation is
formulated and investigated. This problem is decided in real
time mode on the object movement trajectory using Kalman algorithm
of dynamical estimation.
Keywords: inertial navigation method, gravimetry,
inverse problem.
Содержание
А. И. Заведеев, канд.
техн. наук, доц., Московский авиационный институт (государственный
технический университет) verazavedeeva@qwertyru.ru
Исследование точности астрономической системы управления ориентацией
космического аппарата
Рассмотрена задача анализа точности определения ориентации
космического аппарата в инерциальном пространстве по визируемым
звездам. Обозначены перспективные направления в развитии методов
и алгоритмов точной астроориентации, приспособленных для работы
в бортовой цифровой вычислительной системе. Предложены пути
снижения погрешности вычисления ориентации для различных законов
распределения ошибок измерений астродатчиков и взаимного расположения
звезд на небесной сфере.
Ключевые слова: космический аппарат, астрономическая
система управления ориентацией, алгоритм, астродатчик, ошибка
измерения, ориентация по звездам.
Стр. 70 – 74
Zavedeyev A. I. Investigation of the Precision
of Spacecraft Star Attitude Control System
The problem of precision of spacecraft attitude determination
in inertial space by star pattern recognition is considered.
Perspective directions in development of methods and algorithms
of star orientation adapting for onboard computer system are
marked. Ways of the decreasing of determining orientation errors
for various distribution functions of random
errors and star configurations on celestial sphere are proposed.
Keywords: spacecraft, astronomic attitude control
system, algorithm, star sensor, measurement error, star pattern
recognition.
Содержание
Н.
К. Ивченко, д-p техн. наук, проф., А. В. Ивченко,
канд. техн. наук, Московский государственный университет приборостроения
и информатики professor55@rambler.ru
Аналитический подход к проблеме монтажных искажений
быстровращающейся опоры гироприбора
Рассматривается ключевая задача для технологической проблемы
монтажных искажений быстровращающейся опоры и связанной с ней
проблемы стабильности точностных характеристик при создании
и совершенствовании класса высокоточных пpиборов. Применен математический
аппарат теории упругости, проблема сформулирована как краевая
задача, для которой дана постановка и определен метод решения.
Полученное приближенное аналитическое решение позволяет осуществлять
поиск конструктивных решений, защищающих беговую дорожку высокоскоростного
подшипника от монтажных искажений.
Ключевые слова: высокоскоростной подшипник,
математическое моделирование, краевая задача теории упругости,
аналитическое решение, стабильность точностных характеристик,
класс высокоточных приборов.
Стр. 75 – 78
Ivchenko N. K., Ivchenko A. V. Analytical
Approach to Problem of Montage Distortion of Speediest Bearing
in Gyroscope
The current problem is a key problem for technological task
of the montage distortion of speediest bearing and question
of stability of accuracy features with its at the creation and
perfecting of the precision instruments class. The mathematical
tool of the theory of elasticity is applied. Problem is formulated
as boundary value problem, for which one the statement is given
and method of the solution is determined. Analytical decision
allows searching of the constructive decisions, protecting running
track of the speediest bearing from montage distortion.
Keywords: speediest bearing, mathematical modeling,
boundary value problem of the theory of elasticity, analytical
decision, stability of accuracy features, the precision instruments
class.
Содержание
Наверх
|
|
