| |
| В.
А. Погорелов, канд. техн. наук, доц., докторант, Ростовский
военный институт ракетных войск, Т. В. Клодина,
канд. физ.-мат. наук, доц., Ростовский государственный университет
путей сообщения locman@ctsnet.ru
Синтез алгоритмов нелинейной фильтрации на основе использования
информационных критериев
Исследуются различные аспекты применения информационных критериев
для синтеза уравнений оценивания, полученных на основе решения
модифицированного уравнения Стратоновича. Приводятся результаты
моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенного подхода.
Ключевые слова: теория информации, апостериорная
плотность вероятности, гауссовская аппроксимация.
Стр. 2-7.
Pogorelov V. A., Klodina
T. V. Synthesis of the Nonlinear Filtering Algoritms
on the Basis of Using Information Criteria
Different aspects of applying information criteria for the synthesis
of the estimation equation obtained on the basis of solving the
modified Stratonovich equation are studied. Modeling results illustrating
the effeciency of the approach proposed are given.
Keywords: theory of information, the a posteriori
probability density, the Gaussian approximation.
Содержание
|
| P.
А. Аюкасов, соискатель, Казанский государственный технический
университет им. А. Н. Туполева Rustam.Aukasov@tatar.ru
Синтез алгоритма оптимального управления стохастическими динамическими
системами с запаздыванием
Описывается применение метода последовательных приближений
к оптимальному управлению нелинейными стохастическими системами
в запаздыванием.
Ключевые слова: оптимальное управление, стохастическая
система с запаздыванием, стохастические дифференциально-разностные
уравнения, численные методы.
Стр. 8-11.
Ajukasov R. A. The Synthesis
Algorithm of Stochastic Delay Systems Optimal Control
The single-step successive approximation method for optimal control
of nonlinear stochastic systems with delay is being developed.
Keywords: Optimal control, sdde, stochastic differential
delay equation.
Содержание
|
| В.
В. Сафронов, д-p техн. наук, пpоф., Л. Г. Быстров,
соискатель, вед. инженер-программист, ОАО "КБ Электpопpибоp",
г. Саpатов svv@kbep.ru
Построение и pанжиpование полного множества матриц, сопровождающих
характеристический полином, в задачах моделирования, анализа и
синтеза САУ
Рассматривается задача построения полного множества матриц, применяемых
щи использовании метода пространства состояний, частными случаями
которых являются матрицы Фробениуса и Гессенберга. Предлагается
алгоритм решения, приведены соотношения для определения числа
таких матриц. Приоритетное расположение матриц предлагается осуществить
с помощью метода "жесткого" ранжирования. Для использования
метода введены специальные критерии. Рассмотрен числовой пример.
Ключевые слова: система управления, метод пространства
состояний, характеристический полином, сопровождающие матрицы,
метод ранжирования.
Cтр. 11-16.
Safronov V. V., Bystrov L. G.
Construction and Arrangement of Complete Set of Accompanying
Matrices for Control Systems Modeling, Analysis and Synthesis
Frobenius and Hessenberg accompanying matrices are often used
in spase state method for research of control systems. In this
paper we examine the problem of construction and arrangement of
complete matrix set, accompanying the characteristic polynomial
of control system, being investigated. A working algorithm for
solution of considered problem and necessary relations for definition
of number of matrices in discussed set are suggested.
Desired location of priority is found by "inflexible"
arrangement method and introduction of some special criteria.
Numerical example is represented.
Keywords: control systems, spase state method,
characteristic polynomial, accompanying matrices, arrangement
method.
Содержание
|
Н. А. Дударенко, канд. техн.
наук, доц., М. В. Полякова, аспирант, А.
В. Ушаков, д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербургский
государственный университет информационных технологий, механики
и оптики, dudarenko@yandex.ru
Достаточные алгебраические условия обобщенной синхронизируемости
многоканальных динамических объектов
Рассматриваются алгебраические условия обобщенной синхронизируемости
многоканальных динамических объектов, которые формируются на
основе геометрической постановки задачи синхронного движения
как движения в линейной оболочке, натянутой на задающий вектор.
Примерами рассматриваемых систем являются технологические процессы
по обработке материальных и обслуживанию гуманитарных потоков,
в которых многоагpегатные компоненты участвуют в формировании
совокупного результата и функционируют как "единое целое".
Ключевые слова: динамическая система, многомерный вход—многомерный
выход, синхронное движение, алгебраические условия, собственный
вектор.
Стр. 17-20.
Dudarenko N. A., Polyakova M. V., Ushakov A. V.
Sufficient Algebraic Conditions of Generalized Synchronism
for Multi Input—Multi Output Dynamic Systems 17
It is considered sufficient algebraic conditions of generalized
synchronism for multi input—multi output dynamic systems based
on geometric description of synchronous motion. In this note
are concerned dynamic systems represented technological processes
with many components that achieve general result.
Keywords: multi input-multi output dynamic
system, synchronous motion, algebraic conditions, eigen vector.
Содержание
Л. Б. Беленький, канд. техн.
наук, науч. сотр., С. Ю. Боpовик, канд. техн.
наук, ст. науч. сотр., А. В. Логвинов, вед.
конструктор, Б. К. Pайков, ст. науч. сотр.,
Ю. Н. Секисов, д-р техн. наук, зав. лаб., О.
П. Скобелев, д-р техн. наук, гл. науч. сотр.,
В. В. Тулупова, канд. техн. наук, ст. науч. сотр.,
Институт проблем управления сложными системами PАН, г. Самара,
iccs@iccs.ru
Методы измерения смещений торцов лопаток в компрессорах и турбинах
на основе распределенных кластеров датчиков. Часть 2. Реализуемость
методов
Рассматриваются вопросы реализуемости методов, описание
которых приведено в части 1 статьи. Они связаны с топологией
размещения чувствительных элементов датчиков относительно торцов
лопаток и соотношением их размеров, а также с дифференциальными
измерительными цепями, в которых смена функций датчиков обеспечивается
применением бесконтактной коммутации с оценкой влияния остаточных
параметров ключевых элементов на результаты преобразования.
Ключевые слова: компрессор и турбина, торцы лопаток,
координаты смещений, методы получения информации, распределенный
кластер одновитковых вихретоковых датчиков.
Стр. 21-30.
Belenki L. B., Borovik S. Yu., Logvinov A. V., Raykov B. K.,
Sekisov Yu. N., Skobelev O. P., Tulupova V. V.
Methods for Measuring of Blade Faces Displacement
in Compressors and Turbines on Basis of Distributed Clusters
of Sensors. Part 2. Methods Feasibility
The feasibility of considered in part 1 methods is
given. It connected with relative to blade faces placing topology
of sensitive elements and their aspect ratio, as well as with
using of differential measuring circuits where the sensors functions
are changed by using of contactless switching is considered.
The effect of switches residual parameters influence on conversion
result is given too.
Keywords: compressor and turbine, blade faces, coordinates
of displacements, methods for data acquisition, distributed
cluster of single-coil eddy-current sensors.
Содержание
|
И. И. Дунин-Баpковский, канд.
техн. наук, доц., Московский государственный технологический
университет СТАНКИН igordbar@hotmail.com
Мехатронные системы для высокоточного трехмерного контроля размеров
на основе активных систем технического зрения в современных
технологиях
Рассматриваются проблемы применения систем трехмерного
контроля размеров в современных технологиях электронного производства,
таких как технология сборки печатных плат методом монтажа на
поверхности, технология изготовления интегральных схем методом
"перевернутого кристалла" и другие. Сформулированы
требования по быстродействию, точности, разрешающей способности.
Рассмотрены аспекты построения мехатронной системы для высокоточного
трехмерного контроля размеров на основе активных систем технического
зрения для использования в этих технологиях, представлена система
контроля толщины (профиля) слоя олова для автоматической линии
сборки печатных плат по методу монтажа на поверхности.
Ключевые слова: мехатронная система, система контроля,
активная система технического зрения, технология сборки методом
монтажа на поверхности, технология перевернутого кристалла.
Стр. 31-35.
Dunin-Barkowski I. I. Mechatronic Systems
for High-Accuracy 3D-inspection Based on Active Machine Vision
for Modern Technologies
In this paper the problems of implementation of dimensional
inspection systems in modern electronic manufacturing technologies
are being studied. This includes surface mount technology (SMT),
flip-chip and wafer manufacturing. Requirements for system's
measurement accuracy, resolution, inspection speed are formulated.
Aspect for building high-speed and accuracy mechatronic system
based on active machine vision are presented and solder paste
inspection system for SMT production line is depicted.
Keywords: mechatronic system, inspection system, active
machine vision system, surface mount technology (SMT), flip-chip
technology.
Содержание
К. Б. Алексеев, д-p
техн. наук, проф., А. А. Малявин, аспирант,
К. А. Палагута, канд. техн. наук, доц., Московский
государственный индустриальный университет palaguta@msiu.ru
Сравнительный анализ предикторного и нечеткого управления движением
автомобиля
Исследуется построение автоматической системы рулевого
управления движением автомобиля на основе нечеткой логики и
проводится сравнение с аналогичной системой предикторного управления.
Ключевые слова: водитель, нечеткое управление, предикторное
управление, управление с предсказанием, управление с прогнозированием,
математическая модель, схема конструкции, параметры, движение,
дорожное движение.
Стр. 36-45.
Alekseev K. V., Maljavin A. A., Palaguta K. A. Comparative
Analysis of Predictive and Fuzzy Control of Car Movement
The quantity of road failures steady grows. It is promoted by
speed grows and intensity of transport streams. Principal causes
of road failures are connected with professional experience
of the driver and his physiological and psychological condition,
with quality of a road covering, with weather conditions and
also with a technical condition of the car.
Construction of automatic system of a steering control car's
movement on the basis of fuzzy logic is investigated in the
article.
We will get comparison with on automatic system of predictive
control.
Keywords: driver, fuzzy control, predictive
control, simulator, diagram of structure, operator factors,
movement, motion, traffic.
A.С. Девятисильный, д-p
техн. наук, гл. научн. сотрудник, B.М.
Дорожко, канд. физ.-мат. наук, ст. научн. сотpудник,
Институт автоматики и процессов управления ДВО PАН, Владивосток,
devyatis@iacp.dvo.ru
Управление безопасным движением автомобилей в транспортном потоке
Сформулированы и систематизированы основные типы моделей управляющей
продольным движением автомобилей системы. Выполнено численное
моделирование, результаты которого подтверждают эффективность
применения моделей управления для снижения амплитуды путевых
колебаний в потоке транспортных средств.
Ключевые слова: автомобиль, транспортный поток, система
управления, ситуационное управление, путевые колебания автомобиля.
Стр. 46-53.
Devjatisiljny A. S., Dorozhko V. M. Control
of Safe Movement in the Transport Stream
Basic models of car longitudinal control system are
represented and classified Simulations demonstrate effective
damping of car position deviation in transport flow.
Keywords: car, transport stream, control system, situational
control, car position deviation.
Содержание
С. В. Ляхов,
канд. техн. наук, старш. науч. сотр., М. М. Белоус,
канд. техн. наук, нач. отдела, Объединенный институт
машиностроения НАН Беларуси, march@tut.by
Комплекс для исследования систем активной безопасности автомобиля
Представлен комплекс, предназначенный для исследования
систем активной безопасности автомобиля. Приведены схема комплекса,
его выполняемые задачи и описание работы, включающее работу
программного обеспечения.
Ключевые слова: автомобиль, система активной безопасности,
испытательное оборудование.
Стр. 53-57.
Ljakhov S. V., Belous M. M. Special
Testing Equipment for Active Safety System
The paper presents a testing equipment designed for research
of active safety systems of a vehicle. A scheme of the testing
equipment, the tasks it is capable to execute and a description
of its functioning including the software operation are provided.
Keywords: the vehicle, active safety systems,
testing equipment.
Содержание
В.
В. Морозов, д-p техн. наук., проф., А. В. Жданов,
канд. техн. наук, доц., Л. В. Беляев,
аспирант, Владимирский государственный университет, mtf@vlsu.ru
Разработка мехатронного модуля имплантируемой системы искусственного
сердца и его лабораторно-стендовые испытания
Предлагается конструкция мехатронного модуля имплантируемой
системы искусственного сердца. Приведены особенности конструкции
модуля и системы управления, дано описание опытного образца
и результаты его лабораторно-стендовых испытаний.
Ключевые слова: мехатронный модуль, искусственное сердце,
система управления, кровообращение, бесконтактный моментный
двигатель, вентильный двигатель, гидродинамические испытания,
микроконтроллер.
Стр. 58-61.
Morozov V. V., Zhdanov A.
V., Beljaev L. V. Design of Mechatronic Unit of
Implantable System of Total Artificial Heart and Its Laboratory-Stand
Test
In the last decennial events parallel with transplantation is
bored develops one of the new directions in technology and medicine
creation artificial organ. In decision of this problem possible
to select two main trends: constant change the natural organ
by prosthetic device; temporary change to functions for a period
of treatments heart before reconstruction its functional ability.
This article describes design of new mechatronic unit for the
implantable systems of total artificial heart. This design made
in CAD/CAM/CAE-systems of the module and Systems management,
its given description of the pilot model and results its laboratory-stand
test.
Keywords: mechatronic module, artificial heart,
managerial system, circulation of the blood, noncontact moment
engine, valve engine, the test of hydra-dynamic, microcontroller.
Содержание
А. В. Бушманов,
канд. техн. наук, доц., А. А. Дрюков, ассистент,
Амурский государственный университет, aleksandr-dryukov@yandex.ru
Имитационное моделирование процессов компрессии и дистракции
отломков костей аппаратом остеосинтеза
Представлена имитационная модель системы управления процессами
дистракционного и компрессионного остеосинтеза с помощью аппарата
незамкнутого типа.
Ключевые слова: дистракция, компрессия, остеосинтез,
репозиция, система аппарат—кость, система измерения, фриттующий
аппарат.
Стр. 62-67.
Bushmanov A. V., Drjukov A. A. Compression
and Strain Processes Simulation of Bone Fragments with Osteosynthesis
Apparatus
Presented compression and strain osteosynthesis processes by
means of open-ended type device control system simulation model.
Keywords: strain, compression, osteosynthesis,
reduction, reposition, bone-device system, measuring system,
fixative.
Содержание
И. А. Матвеев,
канд. физ.-мат. наук, зав. сектором интеллектуальных убавляющих
систем, Вычислительный центр им. А. А. Доpодницына PАН, ivanmatveev@mail.ru
Алгоритм поиска радужки глаза по взаимосвязанным максимумам
проекций градиентов яркости
Предложен метод обнаружения на изображении радужки
глаза при условии, что известны координаты некоторой точки,
лежащей внутри зрачка. Метод основан на построении гистограмм
— проекций локальных градиентов яркости и сопоставлении их максимумов
как возможных положений границ зрачка и радужки. Метод отличается
малой вычислительной сложностью и высокой устойчивостью к шумам.
Ключевые слова: идентификация по радужке глаза, обработка
изображений, градиент яркости, метод проекций.
Стр. 68-70.
Matveev I. A. Algorithm of
Human Iris Detection by Interrelations of Brightness Gradient
Maxima Projections
Iris detection method is proposed under condition that coordinates
of some point inside pupil are known. The method is based on
generating histrograms, which are projections of image brightness
gradient, and correlating their maxima as possible positions
of pupil and iris borders. The method has low calculation complexity
and is highly stable against image noises.
Keywords: iris identification, image processing,
brightness gradient, projection method.
Содержание
В.
В. Бураков, канд. техн. наук, доц., Санкт-Петербургский
государственный университет авиационного приборостроения, VadimBurakov@yandex.ru
Модели и алгоритмы управления качеством программных средств на
примере приложения для военной телемедицины
Описана технология, разработанная для придания процессам, связанным
с работой над качеством программ, формального характера. Перечислены
и кратко описаны формальные модели, на которых основана описываемая
технология. Приведен алгоритм, с помощью которого с участием экспертов
происходит автоматизация процессов управления качеством. Описан
опыт использования моделей и алгоритма для управления качеством
программной системы военной телемедицины.
Ключевые слова: качество программ, модель качества
программы, обеспечение качества программы, управление качеством
программы, программное обеспечение телемедицины.
Cтр. 71-75.
Burakov V. V. Models and Algorithms in
Software Quality Control Problem with Applying to Military Telemedicine
Software
In this paper the approach to software quality control is described.
The paper contains a briefly overview of formal models using
by software quality control technology. In paper the quality
control algorithm is provided. This algorithm allows quality
control in formal manner. The paper contains an overview of
an experience by applying described models and algorithm to
military telemedicine software quality control.
Keywords: software quality, model of quality,
quality assurance, telemedicine software.
Содержание
А.
И. Кобрин, д-p физ.-мат. наук, проф., Московский энергетический
институт (технический университет), Ю. Г. Мартыненко,
д-p физ.-мат. наук, проф., Институт механики Московского государственного
университета им. М. В. Ломоносова, Е. В. Письменная,
канд. техн. наук, доц., Московский государственный университет
приборостроения и автоматики, Epismen@yandex.ru
Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи
"Мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина
Обсуждается опыт внедрения новой инновационной технологии университетского
образования, связанной с доведением Всероссийского научно-технического
фестиваля молодежи "Мобильные роботы" имени проф.
Е. А. Девянина и обеспечивающей подготовку высококвалифицированных
кадров с глубокими практическими навыками в области мехатроники
и робототехники.
Ключевые слова: мобильные роботы, образовательная
технология, интеллектуальное управление.
Стр. 76-78
Kobrin A. I., Martynenko
Yu. G., Pismennaya E. V. Russian Devyanin's scientific
and technical festival of youth "Mobile Robotics"
Experience of implantation of new innovative technology of the
university education linked to carrying out of the All-Russian
Devyanin scientific and technical festival of youth is discussed.
This technology provides training of highly-skilled personnel
with deep practical skills in mechatronics and robotics.
Keywords: mobile robots, educational technology,
intellectual control.
Содержание
Наверх
|
|
