|
|
| Н.
В. Фалдин, д-р техн. наук, проф., А. В. Моржов,
Тульский государственный университет morzhov@mail.ru
Анализ вынужденных периодических движений в релейных системах
автоматического управления*
Для систем с двухпозиционным релейным элементом формулируются
условия возникновения вынужденных периодических движений как на
основной частоте, так и на частоте субгармоник. Получен алгебраический
критерий устойчивости вынужденных периодических движений.
Ключевые слова: релейная система, вынужденные
колебания, анализ, фазовый годограф, устойчивость.
* Работа выполнена при финансовой поддержке
РФФИ (грант № 05-08-33506).
Стр. 2 – 7
Faldin N. V., Morzhov A. V.
The Analysis of Forced Periodic Motions in Relay Feedback
Control Systems
The conditions of forced periodic motions existence in reference
frequency and also in subharmonic frequencies are defined for
two-position relay feedback control systems. The algebraic criterion
of forced periodic motions stability is received.
Keywords: relay feedback system, constrained
oscillations, analysis, phase hodograph, stability.
Содержание
|
| Н.
И. Сельвесюк, д-р техн. наук, зам. нач. кафедры пилотажно-навигационных
комплексов и авиационных тренажеров Военно-воздушной инженерной
академии им. проф. Н. Е. Жуковского, г. Москва selvesuk@mail.ru
Рекурсивный алгоритм синтеза регуляторов заданной точности для
стохастических MlМО-систем*
Описан новый способ определения достижимой ковариационной
матрицы для линейной стохастической системы, через элементы которой
формализуются требования к точности управления, с использованием
рекурсивного алгоритма. Данный алгоритм основан на использовании
матриц преобразования базисов, получаемых операцией канонизации,
и позволяет за конечное число шагов получить аналитическое описание
множества достижимых ковариационных матриц, что существенно отличает
его от известных численных алгоритмов. Приведен методический пример.
Ключевые слова: линейная стохастическая система, ковариационная
матрица, канонизация матриц, регулятор заданной точности, численные
методы.
* Работа выполнена при финансовой поддержке гранта Президента
РФ № МД-235.2008.8.
Стр. 8 – 12
Selvesyuk N. I. A Recursive Algorithm of
Syntheses Desired Accuracy Regulators for Stochastic MIMO-System
In article proposed a new method of definition the assignable
covariance matrix for linear stochastic control system. With help
the elements of this matrix the requirements of control accuracy
are formalized. A recursive algorithm is used for definition the
assignable covariance matrix. This algorithm based on the usage
of basis transformation matrices which result of the matrix canonization.
The algorithm allow to give the analytical describe all set of
the assignable covariance matrix at the final number of steps.
This fact makes essentially different it from known numerical
algorithms. The methodical example is resulted.
Keywords: linear stochastic control system, covariance
matrix, matrix canonization, desired accuracy regulator, numerical
methods.
Содержание
|
| И.
М. Макаров, акад. РАН, зав. каф., B. М. Лохин,
д-р техн. наук, проф.,
C. В. Манько, д-р техн. наук, проф., М.
П. Романов, д-р техн. наук, проф., Московский государственный
институт радиотехники, электроники и автоматики (Технический университет)
cpd@mirea.ru
Абсолютная устойчивость одного класса интеллектуальных
САУ с ассоциативной памятью
Обсуждаются критерии абсолютной устойчивости интеллектуальной
системы управления с объектом управления в виде многозвенного
механического устройства и регулятором, выполненным по технологии
ассоциативной памяти.
Ключевые слова: интеллектуальная система управления,
механический объект управления, ассоциативный регулятор, абсолютная
устойчивость.
Стр. 13 – 21
Makarov I. M., Lokhin V. M., Manjko S. V., Romanov M.
P. Absolute Stability of One Class of Intellektual
Automatic Control Systems with Associative Memory
The criteria of the absolute stability of the intellectual control
system with control object in terms of multilinkmechani-cal device
and with regulator carried out by technology of the associative
memory are discussed.
Keywords: intellectual control system, mechanical
control object, associative regulator, absolute stability.
Содержание
|
Т. И. Михеева,
д-р техн. наук, О. Н. Сапрыкин,
Самарский государственный аэрокосмический университет MikheevaTI@its-spc.ru
Самоорганизующиеся модели в интеллектуальных транспортных системах
Описан подход построения моделей в интеллектуальных транспортных
системах с использованием самоорганизующихся нейронных сетей.
Рассмотрены самоорганизующиеся многослойные нейронные сети с
эволюционирующей архитектурой. Описан механизм самоорганизации
сети с активными нейронами. Рассмотрен пример обработки простран-ственно-координированных
объектов интеллектуальной транспортной системы и построения
дважды многорядной нейронной сети.
Ключевые слова: самоорганизующаяся многослойная
нейронная сеть, эволюционирующая архитектура, активный нейрон,
метод группового учета аргументов, интеллектуальные транспортные
системы, пространственно-координационные объекты.
Стр. 21 – 26
Mikheeva Т. I., Saprykin O. N. Self-Organizing
Models in Intelligent Transportation Systems
The approach to building models in intelligent transportation
systems by means of self-organizing neural networks is described.
Self-organizing multi-layered neural networks with evolve architecture
are considered. The method of self-organization for a network
with active neurons is described. An example of handling spatial
intelligent transportation system objects and building twice-multilayer
neural networks is considered.
Keywords: self-organizing neural networks,
evolve architecture, active neuron, intelligent transportation
systems, spatially-distributed by objects.
Содержание
М. Н. Макаренко, соискатель,
С. Л. Самсонович, д-р техн. наук, проф., Московский
авиационный институт (государственный технический университет)
pmn@promsd.ru
Выбор параметров плунжерного волнообразователя гидравлического
силового минипривода при заданном диаметре опорного устройства
Приведена методика расчета параметров плунжерного волнообразователя
гидравлического силового минипривода исходя из заданного диаметра
минипривода.
Ключевые слова: методика, гидравлический силовой минипривод,
шариковолновая передача, плунжерный волнообразователь, волновой
гидродвигатель, опорное устройство, ход поршня, передаточное
число.
Стр. 27 – 31
Makarenko M. N., Samsonovich S. L. Choice
of Parameters of Plunger Wave-Creator for Hydraulic Power Mini-Actuator
on Assigned Diameter of the Supporting Device
In the article shown the methodology of choice of parameters
of plunger wave-creator for hydraulic power mini-actuator on
assigned diameter of the supporting device, gave the example
of the calculation.
Keywords: methodology, hydraulic power mini-actuator,
ball-wave gearing, plunger wave-creator, wave hydraulic actuator,
supporting device, piston-stroke, gear ratio.
Содержание
|
В. А. Кондратьев, канд. техн.
наук, доц., Новосибирский государственный технический университет
kondr@ait.cs.nstu.ru
Исследование электромагнитных сил в динамике электромагнитного
механизма
Экспериментально получены результаты, свидетельст-вующие о
существенном отличии электромагнитных сил в динамике и статике
устройства, содержащего электромагнит постоянного тока как исполнительный
силовой элемент перемещения.
Ключевые слова: эксперимент, статика, динамика,
электромагнитные силы.
Стр. 31 – 35
Kondratyev V. A. Research of Electromagnetic
Forces in Dynamics of the Electromagnetic Mechanism
The results showing of essential difference of electromagnetic
forces in dynamics and a statics of the device, constant current,
containing an electromagnet, as the executive power element
of moving are experimentally received.
Keywords: experiment, statics, dynamics, electromagnetic
forces.
Содержание
В. А. Кузовкин,
д-р техн. наук, проф., В. В. Филатов, канд.
техн. наук, доц., Московский государственный технологический
университет "СТАНКИН" vkuzovkin@list.ru,
vfilatov45@mail.ru
Моделирование асинхронного двигателя в программной среде Electronics
Workbench
Обсуждается технология моделирования трехфазного асинхронного
электродвигателя с использованием программной среды Electronics
Workbench. Рассматриваются процессы преобразования электрической
энергии в механическое вращение вала. Приводятся схемотехнические
и системотехнические вычислительные модели асинхронного двигателя,
а также результаты моделирования.
Ключевые слова: асинхронный двигатель, модель,
управление, мехатронная система.
Стр. 35 – 41
Kuzovkin V. A., Filatov V. V. Induction
Motor Operating in Controlled Electromechanical System — Simulation
in Electronic Workbench Environment
The object of simulation is a controllable three-phase asynchronous
motor. The processes of transformation of the electric energy
into mechanic motion are viewed. The system of equations which
describe the system is set up. Basing on those equations the
models of asynchronous motor with different level of idealization
are simulated in Multisim software.
Keywords: induction motor, model, control,
mechatronic system.
Содержание
С. А. Винокуров, канд.
техн. наук, доц., Воронежский государственный технический университет
stvinokurov@rambler.ru
Особенности формирования микропроцессорного управления в электромеханических
системах с бесконтактными двигателями постоянного тока
Проводится анализ особенностей формирования микропроцессорного
управления в электромеханических системах с бесконтактным двигателем
постоянного тока. Предла-гаются математические зависимости и
алгоритм микропроцессорного управления в виде обобщенной функциональной
схемы, рассматриваются особенности их реализации.
Ключевые слова: электромеханическая система,
бесконтактный двигатель постоянного тока, микропроцессор, микропроцессорное
управление.
Стр. 42 – 46
Vinokurov S. A. The Peculiarities of Microprocessor
Control Forming for Electromechanical Systems with Brushless
Direct Current Motors
The peculiarities analysis of microprocessor control forming
methodology of electromechanical systems with brush-less direct
current motor is carried out. Mathematic dependences are given,
the microprocessor control algorithm as well as the functional
scheme is suggested and the realization complexities are investigated.
Keywords: electromechanical system, brushless
direct current motor, microprocessor, microprocessor control.
Содержание
А. В. Казарьян,
нач. сектора, ЗАО ЦНИТИ "Техномаш-ВОС",
В. И. Балакший, д-р физ.-мат. наук, проф., Московский
государственный университет им. М. В. Ломоносова
kazaryan1@ya.ru
balakshy@phys.msu.ru
Условия динамической устойчивости акустооптической системы с
распределенной запаздывающей обратной связью
Исследованы условия динамической устойчивости в нелинейной
акустооптической системе, управляющей параметрами лазерного
излучения. Применена математическая модель системы, учитывающая
инерционные свойства оптоэлектронной части канала обратной связи,
запаздывание сигнала в канале прямого преобразования и распределенный
характер акустооптического взаимодействия. С учетом физических
ограничений реальной системы найдены соотношения параметров,
обеспечивающие наибольшую динамическую устойчивость системы
и предельные значения допустимой глубины обратной связи.
Ключевые слова: акустооптическое взаимодействие,
обратная связь, динамическая устойчивость, брэгговский режим
дифракции.
Стр. 47 – 52
Kazaryan A. V., Balakshy V. I. Dynamic
Stability Conditions for an Acousto-Optic System with a Distributed
Delayed Feedback
Conditions of dynamic stability in a nonlinear acousto-optic
system are examined with taking into consideration physical
limitations in the real system. A mathematic model of the system
is applied which accounts for the inertia of the optoelectronic
part of the feedback channel, the signal delay in the direct
conversion channel as well as the distributed character of acoustooptic
interaction. Ratios of parameters are deduced that provide maximal
dynamic stability of the system, limiting values of a permissible
feedback depth are found.
Keywords: acousto-optic interaction, feedback,
dynamic stability, Bragg regime of diffraction.
Содержание
А.
Ю. Абрамов1, аспирант, О. В. Диков1,
студент, В. П. Рябухо1,2, д-р физ.-мат.
наук, проф., А. Б. Шиповская1,
канд. хим. наук, доц.,
1Саратовский государственный университет,
2Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов
abramovay85@mail.ru
Лазерные интерференционные измерения процессов взаимодиффузии
в прозрачных средах
Рассматриваются интерферометры с цифровыми системами регистрации
изображений для изучения процессов взаимодиффузии в системах
полимер — растворитель и низкомолекулярная жидкость I — низкомолекулярная
жидкость II. Описано экспериментальное оборудование и методика
эксперимента, рассмотрена кинетика распределения показателя
преломления среды в процессе массопереноса, рассчитаны коэффициенты
диффузии.
Ключевые слова: лазеры, интерференционные измерения,
интерферометры, диффузия, массоперенос, показатель преломления,
концентрация, коэффициент диффузии.
Стр. 52 – 58
Abramov A. Yu., Dikov O. V., Ryabukho V. P., Shipovskaya
A. B. Laser Interference Measurements of Diffusion
Processes in Transparent Media
Laser interferometers with digital systems of image registration
for studying processes of mutual diffusion in systems polymer—solvent
and low-molecular liquid I — low-molecular liquid II are considered.
The experimental equipment and a technique of experiment is
presented. Kinetics of spatial distribution of refraction index
of a medium in mass transport process is determined; diffusion
factors are calculated.
Keywords: lasers, interference measurements,
interferometers, diffusion, mass transport, refraction index,
concentration, diffusion factor.
Содержание
Г. М. Мартинов,
д-р техн. наук, проф., А. Б. Любимов, руководитель
лаборатории, А. И. Обухов, мл. науч. сотр.,
МГТУСТАНКИН" martinov@ncsystems.ru
Проблема адаптации систем ЧПУ класса PCNC к станкам лазерной
графики
Проанализирована проблема адаптации традиционных систем ЧПУ
к станкам лазерной графики, раскрыта специфика алгоритма управления
твердотельным лазером. Предложен способ изменения архитектуры
программного обеспечения системы управления и изложены практические
аспекты адаптации системы ЧПУ WinPCNC к нескольким видам станков
лазерной графики, позволившие двукратно повысить производительность.
Ключевые слова: ЧПУ, персональная система ЧПУ
(PCNC), система управления, реальное время, твердотельный лазер,
лазерный станок, лазерная графика, оптический пробой, точка
прожига, шаговый привод, геометрическая задача системы управления,
сплайновая интерполяция, алгоритм разгона и торможения, алгоритм
опережающего просмотра look-ahead.
Стр. 59 – 62
Martinov G. M., Ljubimov A. В., Obukhov A. I. The
Problem of Adaptation of PCNC Systems for Laser Engraving Machines
Analyzed the problem of adapting traditional CNC systems for
laser graphics machines, described specifics of the control
algorithm of solid laser. Proposed a way to change the architecture
of control system software and outlined the practical aspects
of adapting the CNC system WinPCNC for several types of laser
graphics machines, allowing a double productivity increase.
Keywords: CNC, PCNC, control system, real time,
solid laser, laser machine, laser engraving, optical breakdown,
burning point, stepping drive, geometric task of control system,
spline interpolation, acceleration/deceleration algorithm, algorithm
look-ahead.
Содержание
С. Г. Бобков,
канд. техн. наук, ст. науч. сотр., НИИ системных исследований
РАН, г. Москва
Проблемы создания быстродействующих системных контроллеров
промышленного применения
Рассматриваются общие подходы к созданию библиотек для разработки
микросхем системных контроллеров промышленного применения. Описываются
основные узлы биб-лиотеки системных контроллеров.
Ключевые слова: микросхема системного контроллера,
автоматизация промышленных объектов.
Стр. 63 – 68
Bobkov S. G. The Problems of Design High-Speed
Industrial System Controllers
General methods for design industrial system controller chips
are considered. The main librarv blocks are described.
Keywords: system controller integrated circuit,
industrial automation.
Содержание
Т.
М. Волосатова, канд. техн. наук, доц., С. М.
Жиряков, аспирант, О. В. Рогозин, доц.,
М. В. Филиппов, канд. техн. наук, доц., МГТУ
им. Н. Э. Баумана tamaravol@gmail.ru
Применение аппарата нечеткой логики в построении контроллеров
Рассматривается вариант реализации механизма нечеткого
вывода, на основе которого может быть обеспечена разработка
контроллера нечеткой логики, реализующего на аппаратном уровне
управление некоторым техническим объектом. Рассмотрены структурный
и топологический аспекты нечеткого контроллера и сформулированы
общие правила построения контроллера с помощью стандартных блоков,
обеспечивающих его использование в различных предметных областях.
Ключевые слова: нечеткая логика, лингвистическая
переменная, технический объект, автоматическое управление, нечеткий
контроллер, блок, модуль, приоритет правил вывода.
Стр. 68 – 76
Volosatova Т. M., Zhiryakov S. M., Rogozin О. V., Philippov
M. V. Application Fuzzy Logic to Controller Constructing
This article gives an overview of realization variant of fuzzy
inference mechanism providing the basis of developing fuzzy
logic controller to manipulate some technical device on hardware
level in automatic mode. It is given structural and topological
aspects of fuzzy controller and also common rules for constructing
a controller from unified modules accommodating controller use
in different application domain.
Keywords: fuzzy logic, linguistic variable,
technical object, automatic control, fuzzy controller, block,
module, fuzzy rules priority
Содержание
Наверх
|
|
