Приложение к журналу "Мехатроника, автоматизация, управление" №1, 2008

Рогозов Ю. И., Бутенков С. А., Свиридов А. С, Горбань Н. С, Дубровский А. А., Друппов С. А., Жибулис Ю. А., Почечуев Н. В., Стукотий Л. Н. Метод создания инструментальных средств разработки автоматизированных информационно-управляющих систем

Кравченко П. П., Хусаинов Н. Ш. Оптимизированные дельта-преобразования второго порядка и синтез алгоритмов цифрового управления для объектов с частичной структурной неопределенностью

Финаев В. И., Молчанов А. Ю. Задача автоматической оптимизации при нечетком интервальном задании параметров экстремальной характеристики объекта

Медведев М. Ю. Робастное управление системой с квадратичной нелинейностью

Кузьменко А. А. Синергетический синтез динамических регуляторов для энергосистем, функционирующих в условиях кусочно-постоянных возмущений

Contents

Ю. И. Рогозов, д-р техн. наук, С. А. Бутенков, канд. техн. наук, доц.,
А. С. Свиридов, канд. техн. наук, доц., Н. С. Горбань, А. А. Дубровский, С. А. Друппов, Ю. А. Жибулис, Н. В. Почечуев, Л. Н. Стукотий,
Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог

Метод создания инструментальных средств разработки автоматизированных информационно-управляющих систем

Рассмотрена разработка метода проектирования инструментальных средств, предназначенных для разработки автоматизированных информационно-управляющих систем (АИУС). Представлена модель процесса проектирования, формализующая его основные этапы и позволяющая сформулировать основные требования к процессу проектирования. На этой базе предлагается использование нового класса ER-моделей, позволяющих расширить область их применения за счет включения дополнительных параметров (ER++ модели), а также автоматизировать основные процессы анализа и синтеза АИУС. В результате разработано специализированное программное средство "ПРИМИУС".

П. П. Кравченко, д-р техн. наук, проф.,
Н. Ш. Хусаинов, канд. техн. наук, доц.,
Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог

Оптимизированные дельта-преобразования второго порядка и синтез алгоритмов цифрового управления для объектов с частичной структурной неопределенностью

Приводится краткое описание новой методологии синтеза алгоритмов цифрового управления на основе оптимизированных дельта-преобразований второго порядка, единой для определенного класса линейных и нелинейных объектов. Рассматривается развитие данной методологии для синтеза алгоритмов цифрового управления в условиях недостаточной информированности об объекте и анализируется возможность эффективного решения вопросов при частичной структурной неопределенности путем использования применительно к рассматриваемым уравнениям движения достаточно больших по модулю квантов модуляции.

В. И. Финаев, д-р техн. наук, проф.,
А. Ю. Молчанов, канд. техн. наук,
Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог

Задача автоматической оптимизации при нечетком интервальном заданиипараметров экстремальной характеристики объекта

Рассматривается задача синтеза системы автоматической оптимизации (САО) при задании параметров модели экстремальной характеристики объекта управления нечеткими интервальными величинами. Обсуждаются: метод построения нечеткой САО с использованием имитационного моделирования, модель выбора параметров алгоритмов оптимизации на основе нечетких соответствий, а также проблемно-ориентированный программный комплекс, обеспечивающий синтез, моделирование и выбор поисковых стратегий САО.

М. Ю. Медведев, канд. техн. наук, доц.,
Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог

Робастное управление системой с квадратичной нелинейностью

Рассматриваются алгоритмы робастного управления системой с параметрической неопределенной квадратичной нелинейностью. Показана асимптотическая устойчивость замкнутой системы и проведено численное моделирование, подтверждающее полученные результаты.

А. А. Кузьменко, канд. техн. наук, доц., Таганрогский государственный радиотехнический университет

Синергетический синтез динамических регуляторов для энергосистем, функционирующих в условиях кусочно-постоянных возмущений*

На основе синергетического подхода к проблеме системного синтеза изложены принципы построения регуляторов для электроэнергетических систем (ЭЭС), обеспечивающих инвариантность ЭЭС к действующим кусочно-постоянным возмущениям. Рассмотрен пример синтеза динамического регулятора.

*Работа выполнена при поддержке Рособразования РФ грант РНП.2.1.2.4137

Rogozov Yu. I., Butenkov S. A., Sviridov A. S., Gorbanj N. S., Dubrovskiy A. A., Druppov S. A., Zhibulis Yu. A., Pochechuev N. V., Stukotiy L. N. Method of Creation Program Tools for Development of Automated Information Systems

Kravchenko P. P., Khusainov N. Sh. Optimizating Delta-Transformations of the Second Order and Algorithms Design of Digital Control for the Objects with Partial Structural Indeterminacy

Finaev V. I., Mochalov A. Yu. The Problem of Automatic Optimization for the Task of Model Parameters in the Form of Fuzzy Intervals

Medvedev M. Yu. Robust Control by System with Square Nonlineartity

Kuzmenko A. A. Dynamics Regulators Synergetics Synthesis for Power Systems Operating under Piecewise-Constant Disturbances