В. И. Кычкин, канд. техн. наук, доц., А. В. Кычкин, аспирант, Пермский государственный технический университет, Д. А. Болотов, главный инженер, ООО "Строительная компания XXI век", г. Пермь

Прибор для оценки сцепных качеств дорожных покрытий на основе нечеткой логики

Рассматривается мобильная установка для оперативного измерения коэффициента сцепления колеса автомобиля с дорожным покрытием. Описан информационно-измерительный комплекс, осуществляющий реализацию интеллектуального метода на основе нечеткой логики в технологии оценки сцепных качеств дорожной поверхности. Приведен пример предлагаемого алгоритма.
Ключевые слова: коэффициент сцепления, автомобильное колесо, дорожное покрытие, прибор для измерения коэффициента сцепления, электромагнитная порошковая муфта, алгоритм нечеткой логики, продукционные правила.

Стр. 19 – 23

Содержание

---

В. В. Чекушкин, д-р техн. наук, проф., Н. Ф. Киселев, канд. техн. наук, доц., А. М. Аверьянов, инженер, Муромский институт Владимирского государственного университета

Исследование методов реализации функциональных зависимостей между информативными параметрами измерительной системы

Рассмотрены методы реализации функциональных зависимостей между информативными параметрами выходного и входного сигналов измерительной системы полиномами наилучшего приближения.
Ключевые слова: калибровка; узел аппроксимации; эталонное значение сигнала; полином наилучшего приближения; аппроксимирующий полином; погрешность аппроксимации; оптимизация вычислений; выравнивание погрешностей; интервал аппроксимации; вычислительный процесс; полином Чебышева; полином Ньютона.

Стр. 23 – 26

Содержание

---

А. А. Лазичев, канд. техн. наук, доц.,
Ю. А. Самулеева, студентка, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники

Расчет параметров сигнализирующей подсистемы управления давлением

Рассматриваются особенности создания подсистемы управления давлением, представлены расчеты параметров ее составляющих частей и способы сигнализации.
Ключевые слова: давление, управление, шаговый двигатель, зубчатая передача.

Стр. 27 – 29

Содержание

---

В. В. Морозов, д-р техн. наук, проф., А. В. Жданов, канд. техн. наук, доц., Владимирский государственный университет

Использование технологий быстрого прототипирования при создании искусственных желудочков сердца систем вспомогательного кровообращения

Предлагается современный подход при изготовлении сложных медицинских изделий с помощью технологий быстрого прототипирования. Приведены результаты изготовления искусственных желудочков сердца систем вспомогательного кровообращения с помощью метода лазерной стереолитографии. Приводится компьютерный анализ полученных дефектов, указаны пути их устранения.
Ключевые слова: искусственный желудочек сердца, биосовместимый материал, быстрое прототипирование, компьютерный анализ медицинских изделий, исследование напряжения, исследование деформации, компьютерное моделирование.

Стр. 30 – 31

Содержание

---

С. Э. Чернакова, мл. научн. сотр., А. А. Карпов, канд. техн. наук, ст. научн. сотр., А. И. Нечаев, нач. лаб., А. Л. Ронжин, канд. техн. наук, доц., СПИИ РАН, Санкт-Петербург

Мультимодальный человеко-машинный интерфейс в медицинских приложениях

Представлен ассистивный мультимодальный человеко-машинный интерфейс (ММИ) и результаты исследований в условиях операционной для управления стандартным рент-геновским медицинским оборудованием, дооснащенным новой цифровой системой обработки и системой стереоскопической визуализации.
Ключевые слова: обучение методом показа, человеко-машинный интерфейс, стереоизображения, ассистивные медицинские роботы, автоматическое распознавание речи, мультимодальная коммуникация

Стр. 32 – 37

Содержание

---

О. Н. Бодин, канд. техн. наук, доц., Н. Ю. Митрохина, аспирант, Пензенский государственный университет

Регуляризация решения обратной задачи электрокардиографии в компьютерной диагностической системе "Кардиовид"

Рассматривается проблема определения в условиях скрининга (массового профилактического обследования) электрической активности сердца (ЭАС) на основе решения обратной задачи электрокардиографии. По результатам анализа электрокардиосигнала (ЭКС) в стандартных отведениях составляется система линейных алгебраических уравнений, решение которой осуществляется с использованием метода регуляризации Тихонова. Предлагаемый подход к определению ЭАС позволяет многократно повысить точность локализации повреждения миокарда по сравнению с традиционным амплитудно-временным анализом ЭКС.
Ключевые слова: электрическая активность сердца, электрокардиосигнал, обратная задача электрокардиографии, регуляризации.

Стр. 37 – 40

Содержание

---

Г. Н. Лебедев, д-р техн. наук, проф.,
Тин Пхон Чжо, аспирант, Московский авиационный институт (государственный технический университет)

Оценка безопасности и экономичности полета самолетов при заходе на посадку с помощью обратной задачи линейного программирования*

Рассматривается возможность идентификации параметров линейного критерия оптимальных действий авиа-диспетчера по отдельным примерам принятия решений при заходе на посадку. Получены формулы для воссоздания параметрического критерия, способного заменить действия диспетчера с учетом безопасности и длительности полета при ограниченном запасе топлива на борту.
Ключевые слова: линейное программирование, обратная задача параметрической оптимизации, безопасность полета.

*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант 08-08-0012а)

Стр. 41 – 46

Содержание

---

В. А. Солодухин, канд. техн. наук, проф. Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации

Обоснование решений в автоматизированной системе поддержки деятельности диспетчера по управлению воздушным движением и обратная задача линейного программирования*

Рассмотрены модели типовых задач принятия решений диспетчером управления воздушным движением (УВД) при устранении конфликтных ситуаций в виде постановок задач линейного и квазицелочисленного линейного программирования. Для рассматриваемых классов задач получено общее решение обратной задачи оптимизации, которое предлагается использовать в качестве теоретической основы восстановления субъективного принципа оптимальности решений, принятых диспетчером УВД.
Ключевые слова: загруженность диспетчера УВД, конфликтные ситуации, очередность обслуживания, восстановление принципа рациональности, обратная задача линейного программирования.

*Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ № 08-08-00012-а.

Стр. 47 – 53

Содержание

---

Furtat I. В., Tsykunov A. M. Adaptive Control of The Plants with Unknown Constant Structure and Unknown Sign of the High Frequency Gain
The problem of synthesis of the adaptive regulator for linear plants with unknown constant structure and is unknown sign of the high frequency gain is esteemed. The solution is based on usage of modified algorithm of adaptation of the high order and function permitting to compensate of uncertainty of a sign of the high frequency gain.
Keywords: adaptive control, unknown structure of the plant, unknown high frequency gain, modify algorithm of adaptation of the high order, observer, Lyapunov function.

Selvesjuk N. I. Using of Adaptive Regulators for Synthesis the Optimal Control of Sets of Dynamic Objects
In article proposed the method of the synthesis the internal adaptive regulators, with allow to provide given dynamic property for sets of control systems by given structure of integral functional without decision direct optimization task. The analytical definition of stated sets of objects is obtained. The practical example is resulted.
Keywords: linear dynamic control system, optimal control, integral functional, adaptive regulator, system embedding technology.

Murynin А. В., Safonov I. V., Yakovlev S. Yu. Machine Vision Inspection of Porous Elastic Materials Quality
A new approach is proposed to measure apparent density of sample of porous elastic material. Volume of sample is determined by faces images got via standard capture device. The quality analysis of proposed method is carried out using "6-Sigma" methodology. Comparison with conventional measurement method is conducted.
Keywords: machine vision, quality inspection, "6 Sigma", porous material, 3D-shape recovering, volume measurement.

Kychkin V. I., Kychkin A. V., Bolotov D. A. The Device for the Calculation of Pavement Traction Characteristics Based on Fuzzy Logic
The mobile device for the efficient traction factor measurement of a car wheel with pavement is considered. The informative-measurement complex which realizes intelligent method for the calculation of pavement traction characteristics based on fuzzy logic is described. An example of the proposed algorithm is given.
Keywords: traction factor, carwheel, pavement, device forthe traction factor measurement, electromagnetic-powder coupler, fuzzy logic algorithm, production rules.

Checkushkin V. V., Kiselev N. F., Averjanov A.M. Researching for Methods of Functional Dependences Implementation Among Information Parameters of the Measuring System
Methods of functional dependences implementation among information parameters of input and output signals of the measuring system using best approximation multinomial are considered here.
Keywords: calibration; approximation node; master importance of the signal; best approach multinomial; approximating multinomial; inaccuracy to approximations; optimization of the calculations; justification of inaccuracy approximation interval; computing process; chebyshev's multinomial; Newton's multinomial.

Lazichev A. A., Samuleeva J. A. Signaling Subsystem for Pressure Control
In the article sets peculiarity of creation of subsystem for pressure control. In it presents calculations parameters of her rectangular components and signaling ways.
Keywords: pressure, control, stepping motor, gearing.

Morozov V. V., Zhdanov A. V. Manufacturing of Artificial Vessels of Left Ventricular Assist Devices by Means of Rapid Prototyping Technologeis
For plastic product of the medical technology with complex curvilinear surface actual is a question about quick and qualitative their fabrication since they must answer the individual particularity of the patient, have a features of the material close to real object and be used in laboratory-stand and clinical test. The modern approach is offered at fabrication complex medical product by means of technology rapid prototyping. Happens to the computer analysis got defect, way and their removal, are received pilot models artificial ventricle.
Keywords: artificial ventricle heart, biologically joint material, rapid prototyping, computer analysis, medical product, researching the stress, researching the deformation, computer modeling.

Chernakova S. E., Karpov A. A., Nechaev A. I., Ronzhin A. L. Multi-Modal Man-Machine Interface for Medical Applications
The assistive multimodal man-machine interface (MMI) for control of X-ray medical equipment, up-graded with stereo visualization system, and some experimental results for clinical conditions are presented in this paper.
Keywords: teaching-by-showing, man-machine interface, stereo images, assistive medical robots, automatic speech recognition, multimodal communication.

Bodin O. N., Mitrokhina N. Yu. Regularization of the Solving the Electrocardiography Inverse Problem in Computer Diagnostic System "Cardiovid"
The article devoted to definition of electric activity of the heart (EAH) on basis of solving the electrocardiography inverse problem during prophylactic screening. The system of linear algebraic equations is composed in result of analysis electro-cardiosignal (ECS) in standard leads. This system is solved by using Tikhonov's regularization method. Suggested approach to a definition EAH repeatedly raises the accuracy of a localization myocardial damage in comparison with traditional amplitude-time analysis of ECS.
Keywords: electric activity of the heart, electrocardiosignal, electrocardiography inverse problem, regularization.

Lebedev G. N., Tin Phon Chjo. The Estimate of Safety and Economic of Airplanes' Flight in Putting at Landing with the Help of Inverse Task of Linear Programming
The possibility of identification of linear criterion parameters of optimal actions of flying control officer by separate examples of decision making in putting at landing is considered. The formula for reconstruction of parametric criterion capable to substitute the actions of the flying control officer with regard for safety and prolonged of the flight in limited store of fuel on board are received.
Keywords: landing of airplanes, estimate of safety, inverse of linear prog-pamming.

Soloduhin V. A. Rationale Decisions in an Automated System Supgort Activities Manager to Manage Air Traffic and the Inverse Problem of Linear Programming
We consider the model of decision-making tasks model of air traffic controller in addressing conflict situations in the form of productions tasks quasiinteger linear and linear programming. For the tasks before the classes received a comтоп solution of inverse problem, which is proposed to use as a theoretical framework restore the principle of optimalty subjective decisions taken by air traffic controllers.
Keywords: busy air trallic controllers, conflict situations, prioritize services, restoring the principle of rationality, inverse problem of linear programming.

Наверх