Т. Б. Бурлаченко, аспирант, Т. Ю. Морозова, канд. физ.-мат. наук., доц., Московский государственный университет приборостроения и информатики

Нейросетевая оптимизация абдуктивных выводов в задачах диагностики технических систем

Для решения задачи диагностирования предлагается использовать абдуктивный вывод. Поставлена задача оптимизации абдукции. Для ее решения используется нейронная сеть Хопфилда.
Ключевые слова: диагностика, абдукция, абдуктивный вывод, оптимизация, нейронная сеть Хопфилда.

Стр. 19 – 23

Содержание

---

Ф. М. Кулаков, д-р техн. наук, проф., С. Э. Чернакова, мл. научн. сотрудник, СПИИ РАН, Санкт-Петербург

Информационная технология обучения роботов показом движений Часть II. Алгоритмы и реализация модели формы движения*

Представлена новая технология обучения роботов методом показа движений с использованием интеллектуального мультимодального человеко-машинного интерфейса. Приведены результаты экспериментальных исследований новой технологии обучения движениям обзора внешней среды и рабочим движениям робота.

*Часть I см. в журнале "Мехатроника, автоматизация, правление", № 7, 2008.

Стр. 24 – 29

Содержание

---

С. В. Петухов, канд. техн. наук, Московский институт коммунального хозяйства и строительства

Методы автономной навигации при попятном движении робота по запомненным ориентирам на пройденной траектории

Представлены методы автономной навигации и структура алгоритма управления по запомненным ориентирам для определения уклонений от номинальной траектории и коррекции движения транспортного робота. Предлагаются алгоритмы сжатого представления ориентиров в виде точечных планов в бортовом компьютере с использованием данных от стереотелевизионной системы технического зрения. Приводятся результаты экспериментальных исследований нового метода навигации, основанного на сравнении запомненных точечных планов ориентиров и полученных при автоматическом попятном движении робота.
Ключевые слова: автономные и телеуправляемые мобильные роботы, интеллектуальные роботы, зрение роботов, навигация роботов, согласование точечных изображений.

Стр. 30 – 34

Содержание

---

А. А. Лазичев, канд. техн. наук, доц.,
Ю. А. Самулеева, студентка, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники

Система автоматизированной настройки манометров с помощью нанесения шкал

Изложены основные идеи для разработки автоматизированной системы настройки манометрических приборов. Представлена структура системы, варианты ее создания и теоретическая эффективность внедрения.
Ключевые слова: оптимизация, манометр, шкала, рисование.

Стр. 35 – 38

Содержание

---

А. В. Седов*, **, д-р техн. наук, проф., Е. В. Тришечкин**,
*Южный научный центр РАН, г. Ростов-на-Дону,
**Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)

Формула для вычисления спектра дискретного сигнала при варьировании частоты следования отсчетов в системах контроля и управления

Рассматривается задача вычисления комплексного спектра дискретного сигнала при изменении частоты дискретизации сигнала. В отличие от известной формулы, используемой для этих целей, предлагаемая не содержит бесконечных сумм, не требует аналитического выражения для спектра непрерывного сигнала и проще реализуется в современных системах цифровой обработки. Области применения — цифровые мехатронные системы с вычислением спектров измеряемых сигналов, системы технической диагностики, мониторинга, распознавания, связи, системы с адаптивным выбором частоты дискретизации измеряемых сигналов и др.
Ключевые слова: цифровые системы, спектр сигнала, частота дискретизации, эффект наложения спектров, формула связи спектров.

Стр. 39 – 43

Содержание

---

С. П. Саханский, канд. техн. наук, доц., Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Красноярск

Измерение площади монокристалла в системе автоматического управления выращиванием германия

Предложена математическая модель измерения текущей площади монокристаллов германия на установке выращивания по способу Чохральского, позволяющая измерять и управлять текущей площадью монокристалла на основе широтной модуляции сигнала датчика уровня.
Ключевые слова: контактный метод, широтная модуляция сигнала датчика уровня, математическая модель сигнала управления.

Стр. 44 – 48

Содержание

---

А. В. Кислицын, канд. техн. наук, заместитель начальника Военно-морского института радиоэлектроники им. А. С. Попова (Санкт-Петербург), капитан 1 ранга, М. В. Буйневич, канд. техн. наук, проф. кафедры БИ АСУ Военно-морского института радиоэлектроники им. А. С. Попова
(Санкт-Петербург), В. В. Метелицин, зам. главного конструктора ФГУП "Центральный научно-исследовательский институт "Комета" (Москва)

О повышении безопасности мореплавания путем интеграции систем наблюдения различных ведомств, занимающихся морской деятельностью

Рассматриваются объективные предпосылки интеграции систем наблюдения за морской обстановкой, принадлежащих различным ведомствам, для обеспечения безопасности мореплавания судов и охраны человеческой жизни на море. Представлена модель потери информации при работе морской диспетчерской службы, с помощью которой может быть определена пропускная способность системы наблюдения при создании новых интегрированных систем. Освещены существующие организационно-технические проблемы процесса интеграции систем наблюдения и даны некоторые предложения о способах их решения.
Ключевые слова: интеграция систем наблюдения, единая региональная система, безопасность мореплавания судов, морская диспетчерская служба, неавтоматизированный режим сбора и обработки информации, оценка эффективности системы наблюдения, модель потери информации.

Стр. 49 – 53

Содержание

---

Afanasyeva К. Е., Shiryaev V. I. Adaptive Estimation and Forecasting in Dynamic Systems on the Basis of Guarantee Approach
The algorithms of estimation and forecasting of dynamical systems is considered, describing the evolution of object on the basis of information about "relative" objects in the case when information about disturbances in system and noises in measurements are known with some available areas of changing. When the declining of object dynamics from set trajectory is discovered, the "relative" objects are chosen. On the basis of "relative" trajectories the trajectory of interesting object is formed. The algorithms application is illustrated on the data of cellular subscribers in regions.
Keywords: Adaptive guarantee estimation, forecasting, uncertainty, "relative" objects, the parallel treatment of filters (the bank of filters).

Tsykunov A. M. Algorithm of Robuts Control for Linear Dynamic Objects on the Output
It is the problem of construction robust control systems for stationary and non-stationary objects with delay. This algorithm allows to compensating parametrical and external disturbance with the given accuracy is solved. The algorithm of the control applied for all listed types of objects is received. The numerical example and result of modeling is resulted.
Keywords: unknown parameters, relative degree, robust control, disturbance signal, measures output, observer.

Anisimov A. A., Tararykin S. V. Automatic Tuning of Digital Polynomial Regulators, Applied in Electromechanica Systems, with Help of Artificial Neural Network
The article deals with the problem of automatic tuning of digital polynomial regulators, applied in electromechanical systems. The method of automatic tuning is suggested, which is based on the identification of control object with help of the radial neural network with the following calculation of regulator parameters by method of modal control. This approach allows significantly reduce an amount of time, needed for tuning of control system.
Keywords: electromechanical system, digital polynomial regulator, automatic tuning, radial neural network, neural network training.

Burlachenko Т. В., Morozova T. Yu. Neural Optimization Abductive Inference in Problems of Diagnostics of Technical Systems
For the decision of a problem of diagnosing it is offered to use abductive inference. There is formulated the task of optimization of abduction. For the decision of this problem it is used a Hopfield network.
Keywords: diagnosis, abduction, abductive inference, optimization, Hopfield network.

Kulakov F. M., Chernakova S. E. Advanced Information Technology of Robot Teaching-by-showing
The robot telecontrol by human-operator carries out the following tasks: a remote working zone observation, a control process for remote robot and a preliminary teaching of robot.
The advanced information technology for robot teaching-by-showing of the natural motions of human-operator based on an intellectual multimodal man-machine interface is presented.
The developed teaching technology application for medical, assistant, anthropomorphous and android robots is a very actual today. The advanced teaching technology for space robot, assembly robots, included a micro- and nanotechnologies is a highly needed.
Keywords: robot, telecontrol, teaching-by-showing, man-machine interface.

Petukhov S. V. Autonomic Navigation Methods under Robot's Backwards Movement by Remembered Landmarks on the Past Trajectory
This paper presents methods of the autonomous navigation and control algorithms using remembered landmarks for determination of deviations from nominal trajectory and movement's correction of the mobile robot. The algorithms for compressed representation of the landmarks with point plans in onboard computer were developed, using data from computer stereo vision system. Presented experimental results of the new navigation's method based on matching of the remembered point plans with landmarks, determined during autonomic robot's backward movement.
Keywords: autonomous and remote control mobile robots, intelligent machines, robot vision, robot's navigation, point plan, point images matching.

Lazichev A. A., Samuieeva Yu. A. Automated System for Calibration of Manometers with Help of Scales Drawing
In the article sets basic ideas for development of automated system for calibration of manometers. In it showed of system structure, chooses of constructions and efficiency of application.
Keywords: optimization, manometer, scale, drawing.

Sedov A. V., Trishechkin Y. V. The Formula for the Calculation of a Spectrum of a Discrete Signal at the Changing of the Repetition Rate of Samples in the Monitoring and Control Systems
The problem of the calculation of a complex spectrum of a discrete signal is considered at the changing of sampling frequency of a signal. As against the known formula used for these purposes and connecting spectra of a continuous signal and discrete one have receiving as a result of its periodic sampling the offered formula does not contain the infinite sums, does not demand an analytical expression for a spectrum of a continuous signal and it is realized easier in modern microprocessor systems of digital processing signals. The fields of the application are digital systems with the calculation of spectra of measured signals, in particular systems of technical diagnostics, the monitoring, the recognition, the communication, systems with an adaptive choice of sampling frequency of measured signals, etc.
Keywords: digital systems, the spectrum of a signal, the sampling frequency, the aliasing, the formula of the interconnection of spectra.

Sakhanski S. P. Mensurement of Monocrystal Area in the System of Automatic Monitoring of Germanium Growing
Mathematical expression was offered to measure current germanium monocrystal area on growing system by Czokhralski which allows to measure and monitor current monocrystal area based on width modulation of level detector signal.
Keywords: contact method, width modulation of level sensor signal, mathematical model of control signal.

Kislitsin A. V., Buynevich M. V., Metelitsin V. V. About Increase of Navigation Safety by Integration of Observing Systems of the Various Departments, Engaged Maritime Activity
Unbiased background of integration the different sea observing systems (belonging to various departments) is viewed for guaranteeing a safety navigation and human life protection at sea. As a sample, the loss of information model is presented. With this model the carrying capacity of observing system can be computed in view of creation new integration systems. Existing technical-organizational problems of integration the observation systems is widely covered in the article.
Keywords: integration the observing systems, uniform regional system, safety navigation, vessel traffic control, non-automatized mode of information gathering and data processing evaluation of observation system effectiveness, the loss of information model.

Наверх