|
|
| Б.
К. Гранкин, д-р техн. наук, В. В. Козлов,
д-р техн. наук, И. В. Лысенко, д-р техн. наук,
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Принципы декомпозиции сложных объектов в проектных исследованиях1
Изложены принципы декомпозиции, сформулированные
с позиций общей теории систем, без опоры на физическую природу
объектов, особенностью которых является возможность согласованной
декомпозиции моделей объектов, их функций и параметров, что позволяет
решать задачи синтеза функциональной структуры объектов мехатроники.
Принципы рекомендуются для решения типовых задач проектных исследований
(формализации требований, функций и структуры систем, их синтеза,
анализа и оптимизации).
1Работа выполнена в
рамках проекта № 07 08 00810 а: «Концептуально-логические методы
оценивания сложных технических систем ракетно-космической техники
на различных этапах жизненного цикла», поддержанного грантом РФФИ.
Стр. 2 – 6
Содержание
|
| Ю.
В. Ведерников, канд. техн. наук, доц., Михайловская военная
артиллерийская академия, Санкт-Петербург
Некоторые подходы к решению задачи выбора сложных систем на основе
нечетких отношений предпочтения
Рассматривается задача обоснования выбора сложных технических
систем, характеризующихся множеством разнородных критериев оптимальности.
В основу метода решения положена идея нормализации неоднородных
критериев на основе построения нечеткого отношения предпочтения.
Стр. 6 – 11
Содержание
|
В.
Н. Ефанов, д-р техн. наук, проф., Е. Н. Шевяхов,
УГАТУ, г. Уфа
Согласованно-децентрализованное управление сложными техническими
объектами
Предлагается принцип согласования динамических характеристик
отдельных подсистем, которые образуются при декомпозиции сложной
многосвязной системы в целях уменьшения ее размерности. Суть данного
принципа состоит в том, что процедура синтеза сводится к последовательному
включению локальных подсистем управления. При этом очередная подсистема,
вводимая в управляющую часть, не нарушает динамические характеристики
системы, заданные на предыдущих этапах синтеза. Приводится пример
синтеза многосвязной системы управления газотурбинным двигателем.
Стр. 12 – 17
Содержание
|
И. М. Макаров,
акад. РАН,
B. М. Лохин, д-р техн. наук, проф.,
C. В. Манько, д-р техн. наук, проф., М.
В. Кадочников, М. С. Ситников,
Московский государственный институт радиотехники, электроники
и автоматики (технический университет)
Использование генетических алгоритмов для автоматического
формирования базы знаний интеллектуальной системы управления
автономным мобильным роботом
Обсуждаются вопросы использования генетических алгоритмов для
автоматического формирования базы знаний интеллектуальной системы
управления автономным мо-бильным роботом. Показано, что один
из самых сложных этапов автоматизации синтеза и настройки баз
знаний на основе генетических алгоритмов, связанный с формированием
функции полезности для оценки получаемых решений, можно существенно
упростить за счет перехода от аналитической формы записи к логико-лингвистическому
представлению, принятому в теории нечеткой логики.
Стр. 18 – 22
Содержание
Ермолов И. Л., канд.
техн. наук, доц., Московский государственный технологический
университет "СТАНКИН"
Автономность мобильных роботов, ее сравнительные меры
и пути повышения
Рассмотрен вопрос автономности мобильных роботов — одно из
ключевых направлений исследований, проводимых на кафедре робототехники
и мехатроники МГТУ "СТАНКИН". Целью данных исследований
является повышение автономности мобильных роботов.
Стр. 23 – 28
Содержание
|
Ж. Ш. Шаршеналиев,
д-р техн. наук, Институт автоматики Национальной академии наук
Кыргызской Республики, Бишкек, В. Д. Даровских,
канд. техн. наук, КГТУ им. И. Раззакова, Бишкек
Эмергентность многосвязной гибкой производственной системы
Обсуждается проблема эмергентности мехатронной гибкой производственной
системы нового поколения. Приводятся качественные и количественные
оценки эмергентности системы и рассматривается их влияние на
интенсификацию производства.
Стр. 29 – 35
Содержание
С. А. Баталов,
канд. техн. наук, доц., Уфимская государственная академия экономики
и сервиса
Синтез системы управления нефтедобычей и контроля нефтенасыщенности
пласта на ранней стадии его разработки
Предлагается метод определения интервалов нефтенасыщенностей
продуктивных пластов на основе постоянного тестирования их реологических
параметров в процессе ранней стадии разработки месторождения.
Обсуждается структура построения линейной многосвязной системы
управления нефтедобычей с применением операций тестового контроля,
методика исследования систем в линейном режиме их функционирования
и упрощения расчетов их параметров. Выполнение таких результатов
является необходимым условием получения инвариантной системы
нефтедобычи для перевода режимов работы пластов в позднюю стадию
разработки.
Стр. 36 – 40
Содержание
Д. П. Гиберт, Л. А. Ковригин,
д-р техн. наук, проф., Пермский государственный технический университет
Алгоритм управления дебитом нефтяных скважин с парафиновыми
отложениями
Предложен алгоритм управления дебитом нефтяных скважин, склонных
к образованию парафиновых отложений. Создана модель процесса
осаждения парафина и его удаления тепловым методом для системы
автоматическо¬го управления процессом добычи нефти.
Стр. 41 – 46
Содержание
Ю. А. Бурьян,
д-р техн. наук, проф., В. Н. Сорокин, д-р техн.
наук, доц., Омский государственный технический университет
Управление частотой излучения гидравлического скважинного
вибратора
Рассмотрена система управления частотой излучения гидравлических
скважинных вибраторов, работа которых основана на подаче с устья
скважины рабочей жидкости, при этом давление и расход жидкости
обеспечивают необходимую скорость вращения рабочего органа вибратора,
установленного на глубине залегания нефтеносного пласта.
Стр. 47 - 50
Содержание
М.
Д. Скубилин, канд. техн. наук, доц., Таганрогский технологический
институт, А. В. Письменов, канд. техн. наук,
доц., ЗАО "Стинс-Таганрог", О. Б. Спиридонов,
канд. техн. наук, ООО "АВИА-ОК"
Мониторинг летательного аппарата с учетом состояния его пилота
Система мониторинга летательного аппарата предназ-начена для
оценки, регистрации и анализа полетной ситуа-ции в масштабе
реального времени на борту летательного аппарата и в наземных
пунктах управления воздушным движением. Она обеспечивает контроль
состояния агрега-тов летательного аппарата по ряду технических
пара-метров и состояния его пилота по ряду параметров работы
его сердца, а также генерирование alarm-сигнала в случае выхода
любого из контролируемых параметров за поле его допуска.
Стр. 51 – 54
Содержание
Grankin
В. К., Kozlov V. V., Lysenko I. V. Complex Object Decomposition
Principles for a Design Resean
Vedernikov Ju. V. Some Approaches to Making
Decisions of Choice of Complex Systems on the Base of Fuzziness
Attitude of Preference
Efanov V. N., Shevyahov E. N. Coordination-Decentralized
Control of Complex Technical Objects
Makarov I. M., Lokhin V. M., Manjko S. V., Kadochnikov
M. V., Sitnikov M. S. Use of Genetic Algorithm, for
Automatic Formation of base of Knowledges of Intellectual Control
System by Autonomus Mobil Robot
Ermolov I. L. Autonomy of Unmanned Systems,
Its Comparison Measures and Procedures for Its'Increase
Sharshenaliev J. Sh., Darovskih V. D. The Emergent
of the Multi Connected Flexible Manufacturing System (FMS)
Batalov S. A. Synthesis of Control System by
Oilextraction and Oilsaturation Control of Straum on the Early
Stage of its Development
Gibert D. P., Kovrigin L. A. Control of the
Oil Wells Debit with Paraffin Adjournment
Burjan Yu. A., Sorokin V. N. Control by Radiation
Frequency of Hydraulic Bore-Hole Vibrator
Skubilin M. D., Pisjmenov A. V., Spiridonov O. B.
Aircraft Monitoring in View of Pilot Conditions
Наверх
|
|
