|
И. М. Макаров, акад.
РАН, В. М. Лохин, д-р техн. наук, проф., С. В. Манько, д-р
техн. наук, проф., М. П. Романов, д-р техн. наук, проф., М.
В. Кадочников,
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики
(технический университет)
Алгоритмы управления движением многозвенных мехатронно-модульных роботов
с адаптивной кинематической структурой*
Рассматриваются вопросы разработки алгоритмов управления движением для
различных конфигураций многозвенных мехатронно-модульных роботов с адаптивной
кинематической структурой.
* Работа выполнена при поддержке
Российского фонда фундаментальных исследований (грант РФФИ №05-08-33551)
Стр. 2 - 9
Содержание
|
А.
А. Большаков, д-р техн. наук, проф., М. С. Голик,
Саратовский государственный технический университет
Интеллектуальная система поиска неисправностей в робототехническом
комплексе
Рассматриваются способы повышения надежности робототехнического комплекса.
Предложен метод поиска неисправностей в робототехническом комплексе, основанный
на использовании искусственных нейронных сетей. Проведено сравнение эффективности
решения поставленной задачи искусственными нейронными сетями различной
структуры.
Стр. 10 - 13
Содержание
|
А.
М. Скрябин, Д. И. Кардаш, канд. техн. наук, доц.,
А. И. Фрид, д-р техн. наук, проф.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Модернизация управляющих программ систем автоматического управления
автономными мобильными объектами
Предлагается способ реинжиниринга управляющего программного обеспечения
систем управления автономными мобильными объектами в контексте улучшения
их отказоустойчивости. Приводится структура адаптируемого специализированного
вычислителя, а также алгоритм контроля и диагностики процесса модернизации
программного обеспечения.
Стр. 14 - 19
Содержание
|
Б. К. Гранкин, д-р техн. наук,
проф., В. В. Козлов, д-р техн. наук, проф., И. В. Лысенко,
д-р техн. наук, проф., Г. Д. Петров, д-р техн. наук, проф.,
СПИИРАН, Санкт-Петербург
Метод контроля технического состояния уникальных механических объектов
при длительной их эксплуатации*
Рассмотрен метод контроля технического состояния уникальных механических
объектов, свойства которых изменяются в процессе эксплуатации. Оценивание
проводится на основе предварительного математического моделирования рабочих
процессов с учетом деградации свойств конструкционных материалов и деформации
элементов. Предложенный подход реализуется в рамках концепции длительной
эксплуатации рассматриваемых объектов с использованием систем "функционального
мониторинга ".
*Статья выполнена в рамках проекта №05 08 65412 а: "Методология
и методы системных исследований при проектировании и эксплуатации ракетно-космических
комплексов в интересах экономики страны"
Стр. 20 - 23
Содержание
В. Э. Джашитов, д-р техн. наук, проф., В.
М. Панкратов, д-р техн. наук, проф.,
М. А. Барулина, канд. техн. наук, ИПТМУ РАН, г. Саратов
Датчик температур для мониторинга и диагностики ракетно-космической техники
в условиях тепловых ударов
Построены связанные математические модели нестационарных тепловых
процессов, термоупругого напряженно-деформированного состояния и прочности
датчика температур, применяемого для мониторинга и диагностики состояния
ракетно-космической техники и функционирующего в условиях тепловых ударов.
Разработаны алгоритмы и поддерживающее программное обеспечение, позволяющие
на этапе проектирования автоматизирование решать задачи расчета и анализа
нестационарных температурных полей датчика и его термоупругого напряженно-деформированного
состояния, а также проводить оценки прочности датчика при резких перепадах
температур. Проведены компьютерные эксперименты, подтверждающие работоспособность
математического, алгоритмического и программного обеспечения, получены
количественные оценки и выработаны рекомендации по обеспечению эффективного
функционирования датчика.
Стр. 24 - 27
Содержание
|
С. Ю. Боровик, канд. техн. наук, Ю. Н. Секисов,
д-р техн. наук,
О. П. Скобелев, д-р техн. наук, Институт проблем управления сложными
системами РАН, г. Самара
Принципы построения систем сбора, преобразования и обработки информации
для экспериментальных исследований винтовентиляторов*
Обсуждаются принципы построения систем сбора и обработки измерительной
информации о координатах смещений торцов лопастей винтовентилятора. Разработанные
принципы рассматриваются на уровне обобщенной структурно-функциональной
схемы, приводится описание типовой структуры технических средств и типовых
алгоритмов, предназначенных для систем, решающих различные задачи экспериментальных
исследований винтовентилятора.
* Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант №05-08-50185а)
Стр. 28 - 34
Содержание
В. Д. Малюгин, д-р техн. наук, проф.,
Е. Б. Иванов,
Институт проблем управления РАН, Москва
Экспертная система управления технологическими процессами на примере
шлакоперерабатывающей установки
Обсуждается экспертная система (тренажер) шлакоперерабатывающей установки,
базирующейся на технологии имитационного моделирования, предназначенная
для тренинга операторов потенциально опасного технологического объекта,
а также для обучения студентов старших курсов вузов технических специальностей.
Данная система позволяет исследовать объект изучения в различных режимах
функционирования и отработать навыки по оптимальному и безаварийному
управлению.
Стр. 34 - 37
Содержание
А. А. Бондарчук, М. Г. Матвеев, д-р техн.
наук, проф.,
Воронежская государственная технологическая академия
Анализ моделей управления твердостью стали в процессе плавки
Рассматривается задача управления твердостью стали в процессе ее выплавки.
Анализируются модели и методы выбора необходимого химического состава
стали на основе регрессионной зависимости твердости от химического состава
стали.
Стр. 37 - 40
Содержание
А. В. Атланов, МГТУ "Станкин"
Оценивание эксплуатационных характеристик смазочно-охлаждающей жидкости
в ходе технологического процесса
Предложен метод оценивания качества СОЖ в реальном масштабе времени и
проведено имитационное моделирование системы оценивания.
Стр. 40 - 42
Содержание
В. В. Морозов,
д-р техн. наук, проф., А. В. Жданов, канд. техн. наук, доц.,
А. Б. Костерин,
Владимирский государственный университет
Биомеханические тренажеры на базе мехатронных модулей для разработки
посттравматических контрактур
Обсуждаются результаты работы по созданию системы автономных биомеханических
тренажеров (БМТ) для разработки посттравматических контрактур суставов
верхних и нижних конечностей. Применение БМТ показано для уменьшения
и исключения болевых ощущений путем более точного совмещения оси тренажера
с осью естественного сустава.
Стр. 43 - 46
Содержание
А. В. Черняев, д-р техн.
наук, проф., Д. О. Ясюкевич, МАТИ-РГТУ имени К. Э. Циолковского
Моделирование процесса насыщения потока крови кислородом в мехатронных
медицинских устройствах массообменного типа
Рассматривается математическая модель насыщения потока крови кислородом
в оксигенаторе с учетом влияния гидродинамики потока и приводятся результаты
анализа расчетных данных по динамике насыщения кровотока, полученных
с применением программного комплекса вычислительной гидродинамики Flow
Vision.
Стр. 47 - 50
Содержание
Е. Е. Ковшов, д-р техн. наук,
проф., Д. И. Мутин,
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Управление гетерогенными данными в корпоративной информационной системе
медицинского учреждения путем применения XML-технологий
Рассматривается метод решения проблемы межсистемного информационного
взаимодействия, позволяющего повысить эффективность обмена информацией
в медицинском учреждении.
Стр. 51 - 54
Содержание
Makarov I. M., Lokhin V. M., Manjko S. V., Romanov
M. P. Algorithms of Control by Motion of Multilink Mechatronic-Modular
Robots with Adaptive Kinematic Structure
Boljshakov A. A., Golik M. S. Intellectual System of Search of Faultiness
at the Robot-Technical Complex
Skryabin A. M., Kardash D. I., Frid A. I. Modernization of Controlling
Software of Automatic Control Systems by Autonomous Mobile Objects
Grankin B. K., Kozlov V. V., Lysenko I. V., Petrov G. D. Method
for a Unique Mechanical Device Technical State Verification Over a Long
Period of Unique Mechanical Device Life Duration
Dzashitov V. E., Pankratov V. M., Barulina M. A. The Sensor of
Temperatures of Monitoring and Diagnostics of Space-Rocket Engineering
in Conditions of Thermal Shocks
Borovik S. Yu., Sekisov Yu. N., Skobelev O. P. The Engineering
Principles of Systems for Data Acquisition, Sensors Signals Transformation
and Data Processing Meant for Prof-fan Engines Experimental Investigations
Malyugin V. D., Ivanov E. B. Expert Managerial System Technological
Process on Example of Installation of Processing of Slag
Bondarchuk A. A., Matveev M. G. The Analysis of Control Models Of
Steel Hardness During its Melting
Atlanov A. V. Workflow Runtime Estimation of Lubricoolant Processability
Morozov V. V., Zhdanov A. V., Kosterin А. В. Biomechanical Exercisers
with Mechatronic Unit for Treatment of Large Joints' Contractures
Chernyaev A. V., Yasyukevich D. O. Modeling of Oxygen Saturation
Process in Mechatronic Medical Mass-Transfe devices
Kovshov E. E., Mutin D. I. Heterogeneous Data Management in Corporate
Information System of the Medical Institution by Using XML-Technologies
Наверх
|
|