В. М. Бражник, канд. техн. наук, Г. И. Герасимов,
ОАО "РПКБ", г. Раменское Московской обл.

Развитие интегрированных комплексов бортового оборудования самолетов нового поколения

Рассматриваются этапы развития интегрированных комплексов бортового оборудования (КБО) боевых самоле-тов нового поколения и принципы, на базе которых необ-ходимо проводить их проектирование. Представлены уни-фицированные структуры интегрированного КБО для ма-невренных самолетов нового поколения. Приводятся характеристики бортовых вычислительных систем и виды современных информационных связей между бортовыми системами и вычислительной средой интегрированных комплексов на основе коммутационных технологий по стандарту RepidlO.

Стр. 24 - 29

Содержание

---

В. Г. Пешехонов, акад. РАН,
Л. П. Несенюк, д-р техн. наук, проф.,
Д. Г. Грязин, д-р техн. наук,
М. И. Евстифеев, канд. техн. наук, Я. А. Некрасов,
В. Д. Аксененко, канд. техн. наук,
ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург

Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ "Электроприбор"

Обсуждаются последние результаты, полученные ЦНИИ "Электроприбор" в области создания микромеханического гироскопа и бесплатформенных инерциальных систем на его основе. Показано, что разрабатываемый гироскоп может быть использован в системах управления высокодинамичными объектами. Приводятся результаты стендовых испытаний гироскопа, при проведении которых имитировали режимы его функционирования на объекте, обосновываются технические решения, позволяющие создать более совершенную конструкцию датчика.

Стр. 29 - 31

Содержание

---

И. А. Каляев, член-корр. РАН, И. А. Шеремет, д-р техн. наук, проф.,
НИИ МВС ЮФУ, г. Таганрог

Военная робототехника: выбор пути

Анализируются пути развития современной военной робототехники. Акцентируется внимание на вопросах управления коллективами роботов, разработки распределенных интеллектуальных программных сред для их быстрого перепрограммирования и обработки соответствующих потоков информации.

Стр. 32 - 34

Содержание

---

В. X. Пшихопов, канд. техн. наук, доц., Технологический институт ЮФУ, г.Таганрог

Организация репеллеров при движении мобильных роботов в среде с препятствиями

Рассматривается вопрос управляемости мобильных роботов и предлагаются структурно-алгоритмические решения для управления автономными мобильными роботами при их движении в среде с препятствиями. При этом препятствия трансформируются в репеллеры посредством синтезируемых управлений. Приведены примеры синтеза и результаты моделирования.

Стр. 34 - 41

Содержание

---

А. А. Евсеев, В. П. Носков, канд. техн. наук, доц., МГТУ им. Н. Э. Баумана,
А. К. Платонов, д-р физ.-мат. наук, проф.,
ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, Москва

Формирование электронной карты при автономном движении в индустриальной среде*

Обсуждается подход к решению задачи картографического обеспечения процессов управления движением мобильных роботов. Приводится способ формирования бортовыми средствами в автоматическом режиме картографической базы данных среды передвижения, позволяющий использо-вать ее не только для возврата в точку старта, но и для организации автономного движения в данной среде
.
*Работа выполняется при поддержке гранта РФФИ № 05-01-00885

Стр. 41 - 45

Содержание

---

Е. В. Красильникъянц, канд. техн. наук, А. П. Бурков, канд. техн. наук, В. А. Иванков, НИИ электронной техники, г. Иваново

Применение контроллеров движения для систем управления электромеханическими объектами

Рассматриваются вопросы построения систем управления движением различного назначения на основе встраиваемых вычислительных устройств - контроллеров движения.

Стр. 45 - 50

Содержание

---

А. А. Александров, С. А. Кабанов, д-р техн. наук, проф., Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Оптимизация посадки беспилотного летательного аппарата с учетом ограничений на управление

Решена задача оптимального управления движением беспилотного летательного аппарата как материальной точки. Решение построено с использованием принципа максимума Л. С. Понтрягина. Исследована сходимость метода Ньютона в зависимости от вида критерия качества. Представлены результаты моделирования.

Стр. 50 - 54

Содержание

---

Alfimov S. M. Perspective Directions of the Development of Base Military Technologies in the Area Control Systems Creation and Information Processing

Makarov l. M., Lokhin V. M., Manjko S. V., Romanov M. P. Intellectual Control Systems by Autonomous Mobil Objects

Sokolov V. B, Teryaev E. D. Aircrafts without Pilots: Some Questions of the Development and Use

Brazhnik V. M., Gerasimov G. I. Development of Integrated Complexes of New Generation Aircraft Board Equipment

Peshehonov V. G., Nesenyuk L. P., Gryazin D. G., Evstifeev M. I., Nekrasov Ya. A., Aksenenko V. D. Micromechanical Gyroscope Worked out at CSRI "ELECTROPRIBOR"

Kalyaev I. A., Sheremet I. A. Military Robotics: the Choice of the Way

Pshikhopov V. Kh. Construction of Repellers in Motion of Mobil Robots in the Medium with Obstructions

Evseev A. A., Noskov V. P., Platonov A. K. Formation of Electronic Card in Autonomus Motion into the Industrial Medium

Krasiljnikyants E. V., Burkov A. P., Ivanкоv V. A. Use of Controllers of the Motions for Control Systems by Electromehanical Objects

Aleksandrov A. A., Kabanov S. A. Optimization of the Unmanned Flying Object Boarding with Restrictions on Control

Наверх