Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №1, 2008

В. Н. Ефанов, д-р техн. наук, проф., Е. Н. Шевяхов,
Уфимский государственный авиационный технический университет

Стабилизация сложных динамических систем с использованием метода полюсного сдвига

Предлагается подход к решению задачи аналитического синтеза систем управления по желаемому распределению полюсов, который базируется на итерационной процедуре локализации полюсов, позволяющей свести нелинейную задачу параметрического синтеза к последовательности линейных задач. Предложенный метод иллюстрируется примером синтеза системы управления параметрами газотурбинного двигателя.

Стр. 2 - 5

Содержание


Т. А. Акунов1, канд. техн. наук, О. В. Слита2, канд. техн. наук, А. В. Ушаков1, д-р техн. наук, проф.,
1
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики,
2Балтийский государственный университет "Военмех" им. Д. Ф. Устинова

Назначение структуры собственных векторов, доставляющей динамической системе модальную робастность с минимальными затратами на управление

Рассматривается проблема синтеза непрерывной системы, обладающей свойством модальной робастности, с помощью назначения желаемой структуры собственных векторов матрицы состояния проектируемой системы. Обсуждается множественность решений данной проблемы. Для сужения класса решений, доставляющих модальную робастность минимальными управлениями, предлагается функционал оценки затрат на управление.

Стр. 6 - 10

Содержание



С. М. Афонин, канд. техн. наук,
Московский государственный институт электронной техники (ТУ)

Исследование абсолютной устойчивости системы управления деформацией пьезопреобразователя для нано- и микроперемещений

Для системы управления деформацией пьезопреобразователя найдено множество положений равновесия при продольном или поперечном пьезоэффекте. Определены условия абсолютной устойчивости системы управления деформацией пьезопреобразователя для нано- и микроперемещений при продольном и поперечном пьезоэффектах для детерминированных и случайных воздействий.

Стр. 10 - 16

Содержание


В. Ю. Мусатов, канд. техн. наук, В. В. Сысоев, канд. физ.-мат. наук,
А. А. Мащенко, А. С. Варежников, А. А. Хризостомов, Саратовский государственный технический университет

О возможности применения нейропроцессора для обработки отклика однокристальной мультисенсорной микросистемы идентификации газов

Анализируется возможность применения нейропроцессора для анализа сигнала однокристальной мультисенсорной микросистемы типа "электронный нос". Рассмотрена реализация нейросетевого метода распознавания газов на нейропроцессоре и персональном компьютере. Показана применимость нейропроцессора совместно с системой "электронный нос" для решения задач, связанных с распознаванием газов.

Стр. 17 - 22

Содержание


В. В. Козырев, д-р техн. наук, проф.
ГОУ ВПО "Владимирский государственный университет"

Мехатронные модули для наноиндустрии: разработка, создание и внедрение

Обсуждаются особенности разработки и перспективы внедрения мехатронных модулей на основе планетарных роликовинтовых передач с высокой разрешающей способностью для подачи столика в туннельных микроскопах, системах активной оптики и в другом нанотехнологическом оборудовании.

Стр. 23 - 27

Содержание


 

Ю. В. Колоколов, д-р техн. наук, проф., А. В. Моновская, канд. техн. наук, доц., А. Ю. Мелихов,
Югорский государственный университет, г. Ханты-Мансийск


Гибридный алгоритм моделирования динамики импульсных систем преобразования энергии большой размерности


Часть 1. Разработка гибридного алгоритма


Рассматривается подход к снижению затрат машинного времени при моделировании динамики нелинейных систем с переменной структурой в приложении к модели системы импульсно-фазового управления тиристорным преобразователем напряжения асинхронного двигателя (СИФУ- ТПН-АД). В первой части статьи предлагается формирование узкоспециализированного "гибридного" алгоритма с переменным методом интегрирования. Использование полученного алгоритма в среде "MATLAB 7.0"® позволяет до 30 % снизить затраты машинного времени на моделирование динаики СИФУ-ТПН-АД по сравнению с решением аналогичной задачи с использованием встроенной функции ode45.

Стр. 27 - 34

Содержание


В. Ф. Коростелев, д-р техн. наук, проф., А. Н. Рассказчиков, И. Е. Мартынов,
Владимирский государственный университет

Алгоритмическое и программное обеспечение системы управления процессом литья с наложением давления

Рассматривается сложный объект управления - расплав, кристаллизующийся в условиях наложения давления. Синтезируется закон управления, гарантирующий формирование требуемого кристаллического строения в слитках диаметром до 100 мм из алюминиевых сплавов. Для коррекции степени переохлаждения расплава разработано необходимое программное обеспечение, в контур управления вводится оператор. Показано, что визуализация процессов теплопередачи и состояния технологического оборудования повышает эффективность управления.

Стр. 35 - 42


С. П. Саханский, канд. техн. наук, доц.,
Сибирский государственный аэрокосмический университет
имени акад. М. Ф. Решетнева, Красноярск

Управление температурой нагревателя на установке выращивания монокристаллов германия

Предложена математическая модель формирования задания температуры на установке выращивания монокристаллов германия по способу Чохральского, которая позволяет автоматизировать процесс его ввода в микропроцессорную систему управления установкой.

Стр. 42 - 46

Содержание


Р. Г. Валеева, д-р техн. наук, проф., С. В. Сильнова, канд. техн. наук, доц., Е. А. Пузырникова,
Уфимский государственный авиационный технический университет

Интеллектуальная система управления производством и сбытом

Предлагается строить систему управления производством и сбытом как иерархическую систему поддержки принятия решений, основанную на нечетких алгоритмах обработки количественной и качественной информации об объекте управления, а также на маркетинговых данных. Разработанная система позволяет повысить эффективность управления производственно-сбытовой деятельностью предприятий в условиях изменчивости рыночной среды.

Стр. 47- 51

Содержание


Efanov V. N., Shevyakhov E. N. Stabilization of Complex Technical Systems with Use of a Method of Polar Shift

Akunov T. A., Slita O. V., Ushakov A. V. Assignment of Eigenvector Structure, Ensuring Modal Robustness of a Dynamical System by Minimal Control Values

Afonin S. M. Investigation Absolute Stability Automatic Control System for Deformation Piezotransducer of Nano- and Microdisplacements

Musatov V. Yu., Sysoev V. V., Maschenko A. A., Varegnikov A. S., Khrizostomov A. A. On the Application of Neuroprocessor to Process the Response of Single-Crystal Gas-Recognition Multisensor Microsystem

Kozyrev V. V. The Mechatronic Modules for the Nanoindustries: Development, Creation and Introduction

Kolokolov Yu. V., Monovskaia A. V., Melikhov A. Yu. Hybrid Algorithm of Dynamic Simulation of Impulse Systems of Energy Transformation of Big Dimension. P. I. The Development of Hybrid Algorithm

Korostelev V. F., Rasskazchikov A. N., Martynov l. E. Algorithmic Support and Software of Control System by Process of Casting with Covering Pressure

Sakhanski S. P. Monitoring of Heater Temperature on Germanium Monocrystal Growing System

Valeeva R. G., Silnova S. V., Puzyrnikova E. A. Intelligent Control System of Production and Realization


Наверх