Приложение к журналу "Мехатроника, автоматизация, управление" №8, 2007

В. В. Морозов, д-ртехн. наук, проф.,
А. В. Жданов, канд. техн. наук, доц.,
Е. А. Новикова, канд. техн. наук, доц.
Владимирский государственный университет

Синтез имплантируемых систем вспомогательного кровообращения на базе мехатронных модулей

Обсуждается разработка методов синтеза мехатронных модулей для имплантируемой системы вспомогательного кровообращения (ИСВК). Описаны варианты оригинальных конструкций исполнительных механизмов модулей, применяемые в опытных образцах ИСВК.

С. Б. Трухманов*, канд. мед. наук,
И. А. Филатов**, канд. техн. наук,
О. В. Романов*, канд. биол. наук,
А. В. Адаскин**,
* НИИ трансплантологии и искусственных органов,
** Московский авиационный институт (государственный технический университет)

Применение эхокардиографии и транскраниальной доплерографии для оценки состояния больных при имплантации систем вспомогательного кровообращения

Представлены данные из ведущих зарубежных кардиологических центров о высокой диагностической ценности применения ультразвуковых методов исследования у больных с тяжелой сердечной недостаточностью на различных этапах имплантации систем вспомогательного кровообращения.

Г. В. Жихарева, М. Н. Крамм, канд. техн. наук, доц.,
Московский энергетический институт (технический университет)

Реконструкция патологических областей миокарда по ЭКГ-картам наружных потенциалов

Решается обратная задача электрокардиологии - проводится реконструкция эквивалентного источника биоэлектрической активности сердца по известному распределению электрического потенциала на поверхности грудной клетки. Исследована возможность применения спектрального метода реконструкции для анализа ЭКГ-карт наружных потенциалов. Используемая сферическая модель генератора сердца позволяет оценить точность метода. Приведены результаты реконструкции поверхностного источника спектральным методом по реальным данным.

П. А. Кручинин, канд. физ.-мат. наук, доц., А. Ю. Мишанов,
Московский государственный университет
им. М. В. Ломоносова,
[О. Э. Кудряшов], MD Зане Паваре,
Рижский университет им. Страдиня, Рига, Латвия

Технология сплайнового сглаживания в задаче комплексирования системы видеоанализа движений человека и силовой платформы*

Рассмотрена задача комплексирования информации системы видеоанализа движений человека и силовой платформы. Алгоритм комплексной обработки данных позволяет восстанавливать утерянные значения углов в суставах антропоморфного многозвенника путем построения кубического сплайна, использующего математическую модель движения и показания силовой платформы. Алгоритм применен для задачи восстановления утерянных значений угла наклона голени к горизонтали при приседаниях человека.

* Работа выполнена при частичной поддержке РФФИ (грант 05-01-00418)

Э. К. Шахов, Засл. деятель науки и техники РФ, д-р техн. наук, проф.,
И. А. Долгова, Пензенский государственный университет

Об одном алгоритме измерения температуры

Рассмотрены проблемы измерения температуры теплокровных организмов, указан основной недостаток традиционных методов измерения - низкое быстродействие, обусловленное спецификой процессов теплообмена с окружающей средой.
Предложены новый экстраполяционный двухэтапный алгоритм измерения температуры и функциональная схема устройства, реализующего работу такого алгоритма; разработана программная имитационная модель термометра, работающая в соответствии с данным способом измерения. Результаты моделирования показали, что предлагаемый способ измерения температуры обеспечивает более высокие быстродействие и точность измерения температуры биологических объектов по сравнению с существующими аналогами.

Morozov V. V., Zhdanov A. V., Novikova E. A. Synthesis of Left Ventricle Assist Devices with Mechatronic Units

Trukhmanov S. В., Filatov I. A., Romanov O. V., Adaskin A. V. Use of Echocardiography and Transcranial Dopplerography for State Estimate of Sick Men for Implantation of Systems of Branch Circulation of the Blood

Zhikhareva G. V., Kramm M. N. Myocardium Pathology Areas Reconstruction Using Surface Potential ECG-Cards

Kruchinin P. A., Mishanov A. Yu., Kudrjashov O.E., Pavare Z. Lost Lnormation Recovery Algorithm о Videosystem Gap Filling Based on Force Plate Measurement and Spline Smoothing

Shahov E. K., Dolgova I. A. About One Measuring Temperature Algorithm