|
Халов Е. А. Одномерные многопараметрические функции
принадлежности в задачах нечеткого моделирования и управления
Палис Ф., Филаретов В. Ф., Цепковский Ю. А., Юхимец Д. А .
Особенности синтеза прогнозирующих систем с нейрофаззи
сетями для
управления нелинейными динамическими объектами с переменными параметрами
Певзнер Л. Д., Мейлахс А. Л. Нечеткие алгоритмы
управления движением ковша мощного экскаватора-драглайна
Contents
Е.
А. Халов
Липецкий государственный технический университет
Одномерные многопараметрические функции принадлежности в задачах
нечеткого моделирования и управления
Приводится обзор и систематизация функций принадлежности, используемых
при построении систем нечеткого вывода в задачах моделирования и
управления техническими объектами и технологическими процессами.
Стр. 2 - 11
Ф.
Палис* д-р техн. наук, проф., В. Ф. Филаретов**, д-р
техн. наук, проф.,
Ю. А. Цепковский*, Д. А. Юхимец**, канд. техн. наук,
*Университет Отто-фон-Герике, Магдебург, Германия,
**Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток,
Россия
Особенности синтеза прогнозирующих систем с нейрофаззи сетями
для управления нелинейными динамическими объектами с переменными
параметрами
Рассматриваются два подхода к синтезу адаптивных систем с нейрофаззи
сетями для высокоточного управления сложными нелинейными динамическими
объектами с существенно переменными параметрами. Исследуются особенности
синтеза и обеспечения работоспособности этих систем, а также показатели
качества их работы.
Стр. 11 - 18
Л. Д. Певзнер, д-р техн.
наук, проф.,
А. Л. Мейлахс, канд. техн. наук, Московский государственный
горный университет
Нечеткие алгоритмы управления движением ковша мощного экскаватора-драглайна
Описываются интеллектуальные алгоритмы управления движением ковша
тяжелых шагающих экскаваторов-драглайнов. Построение алгоритмов
основано на методах нечеткой логики с использованием результатов
лингвистического анализа эффективного управления движением ковша
квалифицированным машинистом. Алгоритмы позволяют почти оптимально
по времени осуществлять планирование траекторий и реализовывать
транспортные движения в рабочем пространстве драглайна, контролируя
их безопасность.
Стр. 19 - 24
Khalov E. A. Crisp
One-Dimensional Multipleparameter Membership Functions of Systems
of Neuro-Fuzzy Modeling and Control
Palis F., Filaretov V. F., Tsepkovskiy Yu. A., Ukhimets D. A.
The Synthesis Features of Predictive Control Systems with Neurofazzy
Networks for Nonlinear Dynamic Objects with Variable Parameters
Pevzner L. D., Meilakhs A. L. Fuzzy Algorithms of Control
by the Movement of Bucket of the Powerful of Excavator-Dragline
Наверх
|
