Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №12, 2007

А. М. Цыкунов, д-р техн. наук, проф., А. В. Имангазиева,
Астраханский государственный технологический университет

Робастное управление линейным динамическим объектом с запаздыванием по состоянию

Рассмотрен один из возможных подходов к построению робастной системы управления с компенсацией параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Предложена схема формирования сигнала, по которому получается оценка возмущения и формируется сигнал управления, обеспечивающий требуемую динамическую точность.

Стр. 2 - 6


Содержание


Ю. В. Колоколов, д-р техн. наук,
С. Л. Косчинский, д-р техн. наук, доц., Д. О. Тей,
Орловский государственный технический университет

Динамика гистерезисных регуляторов постоянного и переменного токов с двойной синхронизацией и адаптацией уставки


Исследуется динамика гистерезисного регулятора с двойной синхронизацией и адаптацией уставки в системах импульсного преобразования энергии переменного и постоянного тока. Бифуркационный анализ динамики регуляторов позволил оп-ределить механизмы и причины потери устойчивости. Адекватность теоретиче-ских исследований гистерезисных регуляторов с различными видами адаптации подтверждена экспериментально.

Стр. 7 - 11

Содержание



Ю. И. Кудинов, д-р техн. наук, проф., К. С. Иванченко, И. Ю. Кудинов,
Липецкий государственный технический университет

Разработка и идентификация нечетких моделей прогнозирования качества

Рассматривается разработка математического обеспечения системы прогнозирования качества, включающая построение нечетких многосвязных моделей и алгоритмов идентификации, обеспечивающих требуемую точность определения числовых значений дефектов продукции.

Стр. 12 - 15

Содержание


А. Е. Блинников, канд. техн. наук, доц.,
Всероссийский заочный финансово-экономический институт
(филиал в г. Орле)

Применение нейросетевых алгоритмов в решении задач оптимизации технологических процессов и оборудования литейного производства

Рассмотрен новый метод оптимизации проектных решений технологических процессов и оборудования литейного производства, который базируется на использовании динамических нейронных сетей и отличается преимуществами параллельных вычислений, отсутствием необходимости сложных формализованных описаний оптимизируемых объектов и процессов литейного производства, простотой реализации на ПЭВМ.

Стр. 15 - 20

Содержание


А. А. Афонин, канд. техн. наук, доц., А. В. Тювин, канд. техн. наук, А. С. Кузнецов,
Московский авиационный институт (государственный технический университет)

Технические основы морской бесплатформенной гравиметрии

Рассматривается конструкция, математическая модель и алгоритмы работы векторного бесплатформенного гравиметрического датчика, интегрированного в бесплатформенную инерциальную навигационную систему, являющуюся основным гравиинерциальным измерителем бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса (ГНК) малоразмерного подводного аппарата, Представлены рациональная структура и состав ГНК, изложены алгоритмы работы его основных каналов.

Стр. 20 - 27

Содержание


 

В. О. Дмитриев, Г. В. Макаров, д-р техн. наук, проф., Государственная Морская Академия имени адмирала С. О. Макарова

Повышение точности позиционирования автономных подводных аппаратов методом ретрополяции

Рассмотрен вопрос повышения точности позиционирования объекта-носителя гидрографической аппаратуры методом ретрополяции. Расширен существующий математический аппарат возвратно-последовательного уравнивания для использования его в трехмерной системе координат. Предложен и проанализирован критерий останова передачи поправок в пройденные точки галса. Проанализированы факторы, влияющие на изменение точности положения точек галса, полученные в результате ретрополяции.

Стр. 27 - 31

Содержание


С. В. Глушков, канд. техн. наук, проф.,
Морской государственный университет им. адм. Г. И. Невельского, г. Владивосток

Автоматическое управление курсом судна с использованием регулятора на нечеткой логике

Обсуждаются проблемы разработки авторулевых с использованием принципов нечеткой логики. Рассматриваются вопросы адаптации системы автоматического управления курсом судна, учитывающие сложную динамику и нелинейности математической модели судна как объекта управле-ния при случайно изменяющихся условиях работы системы.

Стр. 32 - 36


В.И. Пономарев, д-р техн. наук. проф., Вятский государственный университет

Интеграция задач радиомониторинга и пеленгования в рамках автоматизированной радиопеленгаторной сети


Рассматриваются вопросы организации совместной работы отдельных элементов автоматизированной радиопеленгаторной сети (РПС). Предложенный подход позволяет повысить эффективность работы РПС за счет интеграции алгоритмического обеспечения всей системы местоопределния.

Стр. 36 - 40

Содержание


Д. А. Герасименко, А. В. Луппов, М. А. Фищев,
Вятский государственный университет

Алгоритм обнаружения и определения направления радиоизлучения в КВ-диапазоне


Рассмотрен алгоритм обнаружения микрофонных сигналов на основе анализа формантных составляющих и определения направления прихода радиоволны с использованием свойств антенной решетки. Предлагаемый алгоритм ориентирован на обнаружение речевых видов передач с низким отношением сигнал/шум на коротких временных ин-тервалах и предлагается к использованию в системах радиомониторинга.

Стр. 40 - 44

Содержание


М. И. Красиков, канд. техн. наук, Вятский государственный университет

Оценивание отношения сигнал-шум радиосигнала с фазовой манипуляцией


Рассмотрены два алгоритма приближенного оценивания отношения сигнал-шум фазовой манипуляции радиосигнала, не требующие разделения смеси на сигнальный и шумовой компоненты и основанные на статистической обработке отсчетов мгновенных значений фазы смеси. Область применения - системы связи и радиомониторинга.

Стр. 44 - 46

Содержание


Tsykunov A.M., Imangazieva A. V. The Robust Control of Linear Dynamic Plant with Time Delay on State

Kolokolov Yu. V., Koschinsky S. L., Tey D. O
. Dynamics of DC and AC Hysteresis Regulators with Clocked Commutations and Reference Adaptation

Kudinov U. I., Ivanchenko K. S., Kudinov l. U. Designing of Forecasting Quality Systems

Blinnikov A. E
. Application of Neural Networks in Possessing a Solution of Technological Processes Designing Optimization and Foundry Equipment

Afonin A. A., Tjuvin A. V., Kuznetsov A. S. Technical Foundation of Marine Stardomn Gravimetry

Dmitriev V. O., Makarov G. V. Increase of Precision of Positioning of Autonomos Submarine by Reteopolation Method

Glushkov S. V. The Usage Fuzzy Set in the Navigating Control Systems of the Ship Course

Ponomarev V. I. Radio Monitoring and Radio Direction-Finding Tasks Integration within the Direction-Finding Net

Gerasimenko D. A., Luppov A. V., Fischev M. A. Algorithm of Activity Detection and Source Direction Finding in Short Wavelength Region

Krasikov M. I. Noise-to-Signal Ratio Estimation of Phase-Shift Keying Radio Signal