С. А. Винокуров, канд. техн. наук, доц.,
Воронежский государственный технический университет

Комбинированный программный метод управления бесконтактным двигателем постоянного тока

Рассматриваются математическая модель и структурная схема бесконтактного двигателя постоянного тока как исполнительного элемента электромеханической системы, предлагаются и анализируются математические выражения для формирования управляющих функций по напряжению питания для динамического управления системой.

Стр. 15 - 19

Содержание

---

Д. В. Беляков, МАТИ-РГТУ им. К. Э. Циолковского

Разработка и исследование математической модели движения несимметричного авторотирующего тела в квазистатической среде

Обсуждается построение и исследование математической модели движения авторотирующего тела сложной конфигурации в гравитационном поле.

Стр. 20 - 24

Содержание

---

 

А. М. Башлыков, канд. физ.-мат. наук, Вычислительный центр РАН, Москва

Модели оптимального управления вращающимися твердыми телами с жидким наполнением

Рассмотрен ряд моделей оптимального управления на основании зависимости угловой скорости возмущенного движения твердого тела с жидким наполнением от момента внешних сил. Формула имеет вид интегрального соотношения. Показана ее эквивалентность системе дифференциальных уравнений, позволяющая применять формализм Гамильтона- Понтрягина для постановок оптимального упрощения. В других случаях формула непосредственно применима, например, при использовании принципа оптимальности Беллмана.

Стр. 24 - 30

Содержание

---

Л. А. Шабалин, канд. техн. наук, доц., С. В. Сизов, В. А. Половников,
Вятский государственный университет

Метод разделения радиоволн в коротковолновом диапазоне при решении задач радиопеленгации

Рассматриваются ошибки, вызванные многолучевостью, возникшей в среде распространения радиоволн, и способ разделения лучей в целях минимизации данных ошибок в двухлучевом поле.

Стр. 30 - 34

---

В. Н. Поздин, канд. техн. наук, доц. Е. С. Фетисов,
Вятский государственный университет

Обнаружение речевых сигналов на коротком временном интервале

Рассматриваются вопросы обнаружения речевых сигналов на коротком временном интервале. Выполнено математическое обоснование пороговых значений для процедур определения наличия передачи на основе статистического анализа характеристик сигнала и шума и оценок спек-тральной мощности сигнала. Предлагается экспресс-анализ формантных составляющих спектра речевого сигнала.

Стр. 35 - 37

Содержание

---

В. И. Пономарев, д-р техн. наук, проф., А. В. Луппов,
Вятский государственный университет

Сравнительный анализ свойств метода пеленгования MUSIC и
классического корреляционного метода при решении задач радиопеленгования на разреженных антенных решетках

Выполнен сравнительный анализ свойств метода пеленгования со сверхразрешением MUSIC и классического корреляционного метода в целях исследования практических аспектов применения данных методов для обработки сигналов разреженной антенной решетки с малым числом элементов.

Стр. 37 - 39

Содержание

---

П. Н. Башлы, канд. техн. наук, Ростовский военный институт ракетных войск

Управление антенной решеткой с частично заданными параметрами

Показана возможность эффективного управления многоэлементной антенной системой. Предложены алгоритмы максимизации энергетических параметров антенных решеток. Выполнены численные исследования и сравнения с известными алгоритмами.

Стр. 39 - 44

Содержание

---

И. В. Шаманов, д-р техн. наук, Г. А. Шаманов, М. М. Коробейников
Государственный институт физико-технических проблем РАН, Москва

Автоматическое построение карты дальностей точек объектов по последовательности изображений, полученных стереокамерой подвижного робота

Предлагается метод решения задачи построения карты дальностей точек поверхности объектов внешней сре-ды по последовательности стереопар, получаемых на борту подвижного робота. Приводятся результаты обработки последовательности стереоизображений, полученных в полунатурных условиях при съемке экспериментального макета объекта сложной формы. Построена карта дальностей точек поверхности объекта.

Стр. 45 - 49

Содержание

---

М. И. Макаров, канд. техн. наук,
НИИ космических систем - филиал ГКНПЦ им, М. В. Хруничева, Москва

Модели и методы решения задачи синтеза федеральной системы мониторинга потенциально опасных и критически важных объектов России

Обсуждаются методы и модели синтеза структуры единой автоматизированной федеральной системы государственного мониторинга, создаваемой в целях повыше-ния эффективности решения социально-экономических, экологических, технических задач, задач обеспечения национальной безопасности страны.

Стр. 50 - 54

Содержание

---

Lyamkin A. A., Zharkovski A. V., Mikulenko N. P., Trevgoda T. F. The Models of the Moving Objects in Conceptual Design

Sergeev S. F. Methodology of Ergonomic Designing of Onboard Systems of the Artificial Intelligence of Planer of 5-th Generation

Bortsov Ju. A. et al. Adaptive Control System of the Hydrodrive

Vinokurov S. A. Combined Programming Control Metood for Brushless Direct Current Motor

Beliakov D. V. Development and Features of Mathematical Model of Movement Asymmetrical Autorotating Bodies in Quasi-static to Environment

Bashlykov A. M. The Models of Optimal Control by Rotating Rigid Bodies with Liquid Filling

Shabalin L. A., Sizov S. V., Polovnikov V. A. The Method of Separation of Radiowaves in Short Wave Range in the Solution of Radiodirectional Problems

Pozdin V. N., Fetisov E. S. The Detection of Speech Signals on the Short Temporary Interval

Ponomarev V. I., Luppov A. B. The Comparative Analysis of the Properties of the Direction Method MUSIC and Classic Correlative Method in Solution of Radiodirectional Problems on Sparse Antenna Lattices

Bashly P. N. Control of Antenna System with Partially Set Parameters

Shamanov I. V., Shamanov G. A., Korobeynikov M. M. Automatic Construction of Distances Points Map of Object Via Successive, Images Received by Stereocamera of Moving Robot

Makarov M.I. The Models and Methods of the Solution of Synthesis Problem of Monitoring Federal System of Potential Dangerous and Critical Important of the Objects of Russia

Наверх