В. В. Путов*, д-р техн. наук, проф.,
В. Н. Шелудько*, канд. техн. наук,
В. В. Лебедев**, Ч. А. Зунг*, В. П. Казаков*,
А. В. Путов*, Е. В. Друян*,
*СПбГЭТУ "ЛЭТИ",
**ОАО "Ковровский электромеханический завод"

Семейство аналитических и интеллектуальных адаптивных систем управления нелинейными упругими электромеханическими объектами

Построено семейство аналитических (беспоисковых) и интеллектуальных адаптивных систем для управления классом двухмассовых нелинейных упругих электромеха-нических объектов с неопределенными (изменяющимися до 10...50 крат) параметрами и неполными измерениями, которое включает аналитические прямые, непрямые и комбинированные адаптивные системы управления, синте-зированные на основе подходов, опирающихся на система-тическое применение второго метода Ляпунова и метода мажорирующих функций, и две интеллектуальные (нейронечеткая и нейросетевая) системы, обучение которых предлагается осуществлять с помощью построенных ана-литических адаптивных систем. Приводятся некоторые результаты численных исследований, иллюстрирующие эф-фективность построенных систем в подавлении упругих де-формаций двухмассовых объектов при изменении их пара-метров, и обсуждаются результаты цифровой реализации.

Стр. 16 - 24

Содержание

---

В. В. Путов*, д-р техн. наук, проф.,
В. Е. Хильченко**,
В. Н. Шелудько*, канд. техн. наук, А. В. Путов*,
*Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"
** Холдинговая компания "Созвездие Водолея"

Мобильная электромеханическая установка нового поколения для оперативного контроля
аэродромных покрытий

Представляется созданная в СПбГЭТУ "ЛЭТИ" совместно с холдинговой компанией "Созвездие Водолея" (Санкт-Петербург) мобильная установка нового поколения для оперативного измерения коэффициента сцепления колес самолетов с поверхностью аэродромных покрытий в экстремальных погодных условиях, принцип действия которой основан на электромеханическом способе управляемого торможения прокатываемого по взлетно-посадочной полосе измерительного авиаколеса. Описан информационно-управляющий комплекс, осуществляющий автоматическое управление тормозными режимами измерительного авиаколеса, близкими к действительному характеру торможения колес воздушных судов при посадке, и полную автоматизацию комплексной обработки результатов измерений и формирования экспертной информации, необходимой для принятия оператором решения о безопасной посадке подлетающего воздушного судна.

Стр. 25 - 29

Содержание

---

 

И. В. Текшева, Цюй Дуньюэ, Ю. В. Подураев, д-р техн. наук, К. Р. Карлов, канд. техн. наук, И. Л. Ермолов, канд. техн. наук,
МГТУ "Станкин"

Особенности использования нечетких моделей в задачах управления движением мехатронных объектов

Обсуждаются особенности использования технологии нечетких множеств в задачах управления сложными нели-нейными, плохо формализуемыми объектами. Рассматри-ваются примеры управления нелинейной системой "тележка-груз"" и автономным колесным роботом.

Стр. 30 - 33

Содержание

---

В. А. Польский, канд. техн. наук, Л. В. Тхань, А. В. Ванин,
МГТУ им. Н. Э. Баумана

Повышение точности работы следящих электроприводов опорно-поворотных устройств радиотелескопов

Обсуждается задача повышения точности работы следящих электроприводов переменного тока опорно-поворотных устройств радиотелескопов, обеспечивающих погрешность наведения антенны порядка нескольких угловых секунд. Предлагается компенсационный подход к коррекции динамики привода по заданной точности слежения. Подход проиллюстрирован на примере модернизации приводов радиотелескопа РТ-7.5 МГТУ им. Н. Э. Баумана.

Стр. 34 - 40

---

В. Л. Сосонкин, д-р техн. наук, проф.,
Г. М. Мартинов, д-р техн. наук, проф., МГТУ'Станкин"

Построение интерфейса оператора систем ЧПУ с привлечением web-технологий

Рассмотрена возможность реализации графического интерфейса НMI систем ЧПУ с помощью так называемых "универсальных web-клиентов" (Internet Explorer, Netscape Navigator и др.), ориентированных на сетевую работу, предназначенных для просмотра содержимого web-страниц

Стр. 41 - 44

Содержание

---

В. И. Алешин, канд. техн. наук,
В. В. Купин, канд. техн. наук, доц.,
А. П. Плясовских, д-р техн. наук,
Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации

Автоматизация процессов анализа воздушной обстановки и принятия решений диспетчером УВД

Предлагается метод поиска направлений автоматизации процессов анализа воздушной обстановки и принятия решений диспетчером управления воздушного движения с использованием модели идеального информационного обеспечения диспетчера.

Стр. 45 - 47

Содержание

---

В. Г. Машков,Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники

Диалоговые интеллектуальные системы автоматизированного освоения радиотехнических систем обеспечения полетов авиации

Рассматривается способ подготовки и переподготовки операторов сложных авиационных технических систем с помощью диалоговой интеллектуальной системы автоматизированного освоения, способной определять и управлять программой индивидуальной подготовки.

Стр. 48 - 53

Содержание

---

Д. Е. Искра, канд. техн. наук, доц., МГТУ'Станкин"

Определение показателей точности цилиндрической детали на основе экспериментального построения ее геометрического образа

Рассматривается методика экспериментального построения геометрического образца цилиндрических деталей на основе построения прилегающих линий и поверхностей для контроля показателей точности в процессе обработки.

Стр. 53 - 57

Содержание

---

И. А. Сизова, А. Б. Мельцер, МГТУ "Станкин"

Анализ возможности автоматизации электрических методов обработки с учетом экологического фактора

На примере электрохимического маркирования и электроэрозионной обработки показана возможность автоматического управления минимизацией выделения вредных веществ в рабочей зоне станка. Проанализирована зависимость выделения вредных веществ от управляемых параметров технологического процесса и показана возможность автоматического управления в целях минимизации вредных веществ в воздухе рабочей зоны.

Стр. 57 - 59

Содержание

---

Б. Н. Гаврилин, д-р техн. наук, А. А. Саакян, канд. техн. наук, С. Г. Штек, канд. техн. наук,
ФГУП "ГосНИИПриборостроения", г. Москва

Метод увеличения срока службы БИНС путем коррекции погрешностей каналов измерения первичной инерциальной информации

Рассматривается метод коррекции погрешностей датчиков первичной инерциальной информации, входящих в состав БИНС, обеспечивающий поддержание точностных характеристик инерциальной системы при длительных сроках эксплуатации.

Стр. 59 - 62

Содержание

---

Putov V. V. From the First Sinchro-Servomechanism to Modern Automation and Control Systems by Industrial Mechatronical Complexes and Moving Object

Putov V. V. Direct and Indirect Search-Free Adaptive Systems with Dominating Functions and their Application to Control of Multilevel Nonlinear Elastic Mechanical Objects

Polyakhov N. D., Prikhodjko I. A., Karachev A. A., Venmejster A. V., Bespalov A. V. Intellectual Control in Technical Systems

Putov V. V., Sheludjko V. N.. Lebedev V. V., Zung Ch. A., Kazakov V. P., Putov A. V., Druyan E. V. Class of Analytical and Intellectual Adaptive Control Systems by Nonlinear Elastic Electromechanical Objects

Putov V. V., Khiljchenko V. E., Sheludjko V. N., Putov A. V. The Mobile Electromechanical Plant of New Generation for Operating Control Monitoring of Aerodrome Coverings

Teksheva I. V., Tcyuy Dunjyue, Poduraev Yu. V., Karlov K. R., Ermolov l. L. Singularities of Use of Fuzzy Models in the Control Problems by Motion of Mechatronical Objects

Polsky V. A., Thanh L. V., Vanin A. V. Improvement of Work Accuracy of the Follow-up Electric Drives, Used in Support-Rotating Radio Telescope Devices

Sosonkin V. L., Martinov G. M. The Construction of Human-Engineered Interface of Numerical Program Control Systems with Use of Web-Technologies

Aleshin V. I., Kupin V. V., Plyasovskikh A. P. Automation of Analysis Processes of Air Situation and Decisions Making by Air-Traffic Controller

Mashkov V. G. Dialog Intellectual Systems of Automatic Mastering of Radio Engineering Systems for Security of Aviation Flights

Iskra D. E. Definition of Precision Indexes of Cylindrical Detail on the Basis of Experimental Construction of its Geometric Pattern

Sizova I. A., Meltser A. B. Analysis of an Opportunity in Automation of Electric Methods Processing in View of the Ecological Factor

Gavrilin B. N., Saakyan A. A., Shtek S. G. The Method of Increase of the Stardomn Inertial Navigation Systems by Means of Correction of Channels Mistakes of Primary Inertial Information Dimensions

Наверх