Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №9, 2007

Б. Г. Ильясов, д-р. техн. наук,
О. В. Даринцев,
канд. техн. наук,
А. Б. Мигранов,
канд. техн. наук, УГАТУ, г. Уфа

Превентивное управление микроманипуляционными операциями

Рассматривается использование одношагового нейросетевого предиктора, позволяющего скорректировать усилие захвата с учетом действующих адгезионных сил. В каче¬стве положительного эффекта при использовании превен¬тивного управления показана возможность уменьшения га-баритных размеров схвата (увеличение его быстродейст¬вия) и снижение вероятности разрушения микрокомпонен¬тов при манипулировании.

Стр. 4 – 8

Содержание


В. Е. Гвоздев, д-р техн. наук, проф.,
Р. А. Мунасыпов, д-р техн. наук, проф.,
Р. Р. Галеев, А. С. Чепайкин, УГАТУ, г. Уфа

Контроль температурного состояния лопаток ротора газотурбинного двигателя на основе прогнозных оценок

Описывается схема построения контура управления температурой лопаток ротора газотурбинного двигателя на основе прогнозных оценок. Излагается методика статисти¬ческой обработки сигнала пирометрических преобразовате¬лей, позволяющая получить исходные данные для построения прогнозных оценок, верифицирующих показания пирометра.

Стр. 8 – 13

Содержание



Н. И. Юсупова, д-р техн. наук, проф.,
Г. Р. Шахмаметова, канд. техн. наук, доц.,
А. Р. Камильянов, УГАТУ, г. Уфа

Поиск траектории движения многозвенного манипулятора с заданной начальной конфигурацией на основе интеллектуальных методов

Рассматриваются вопросы применения генетического подхода, а также комбинированных с генетическим под¬ходом методов на основе метода имитации отжига и ме¬тода роя частиц для поиска траектории движения мно¬гозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве.

Стр. 13 – 16

Содержание


Б. Г. Ильясов*, д-р техн. наук, проф.,
Ш. 3. Загидуллин**,
д-р мед. наук, проф.,
Ф. X. Мазитов***,
канд. мед. наук, Ф. В. Аскарова*,
*УГАТУ, г. Уфа
**Башкирский государственный медицинский университет, г. Уфа
*** Санаторий "Красноусольск", с. Красноусольск, Башкортостан

Проблемы управления санаторно-курортным комплексом как сложной системой

Рассмотрен санаторно-курортный комплекс как слож¬ный многоуровневый объект управления, а также задачи, решаемые на каждом уровне управления. Сформулированы требования к информационно-управляющей системе (ИУС) санаторно-курортного комплекса и предложена структу¬ра такой системы. Разрабатываемая ИУС позволит по¬высить эффективность деятельности санатория за счет интеллектуальной поддержки принятия решений на раз¬личных уровнях управления.

Стр. 17 – 21

Содержание


Н. И. Юсупова, д-р техн. наук, проф.,
О. Н. Сметанина,
канд. техн. наук, доц., А. А. Ахтариев,
УГАТУ, г. Уфа

Об одном методе решения цеховой задачи теории расписаний в машиностроении

Рассмотрены вопросы решения цеховой задачи JSS (Job Shop Scheduling) в машиностроении. Предложен оригиналь¬ный метод решения на основе известного алгоритма Shifting Bottleneck и генетического алгоритма.

Стр. 21 – 27

Содержание


М. Б. Гузаиров, д-р техн. наук, проф.,
Л. Р. Черняховская,
д-р техн. наук, проф.,
Е. Б. Старцева,
канд. техн. наук, доц.,
К. Р. Нугаева, П. В. Муксимов,
УГАТУ, г. Уфа

Информационно-аналитическая поддержка принятия решений при реализации стратегической программы развития предприятия

Обсуждается проблема повышения качества принимае¬мых стратегических решений на основе инженерии знаний. Предложено на основе онтологического подхода определять соответствие между методами и задачами управления и вы¬бирать метод решения задачи управления на основе преце¬дентов. Для этого разработана корпоративная база знаний сбора, накопления, обработки и представления корпоратив¬ных знаний. Предложена методология объектно-когнитив¬ного анализа и моделирования для разработки хранилища знаний. Рассматривается алгоритм поддержки принятия решений на основе прецедентов. Приведен пример применения интеллектуальной системы поддержки принятия решений в стратегическом управлении промышленным предприятием.

Стр. 27 – 32

Содержание


Е. А. Макарова, канд. техн. наук, доц., УГАТУ, г. Уфа, Г. А. Зимина,
Всероссийский заочный финансово-экономический институт (Уфимский филиал)

Методология исследования и моделирования динамики реализации инвестиционного проекта

Предложен комплекс моделей для описания динамики распределения денежных потоков в рамках денежного обо¬рота предприятия при реализации инвестиционного проек¬та. Модели используются для разработки системы ими-тационного моделирования, применяемой в целях анализа рисков при управлении инвестиционным кредитованием.

Стр. 32 – 36


 

К. Ф. Тагирова, канд. техн. наук, доц., УГАТУ, г. Уфа

Решение актуальных задач автоматизации добычи нефти на основе иерархической системы моделей

Рассматриваются вопросы автоматизации управления технологическим процессом добычи нефти в реальном мас¬штабе времени. Предложена система управления техноло¬гическим процессом нефтедобычи, которая включает в се¬бя подсистему управления группой скважин с учетом их взаимовлияния, локальную систему управления установкой штангового скважинного насоса и модуль формирования согласованного воздействия на объект управления.

Стр. 37 – 40

Содержание


Р.А. Бадамшин, д-р техн. наук, проф., А.Р. Ганеев, канд. техн. наук, К.Ф. Тагирова, канд. техн. наук, доц., УГАТУ, г. Уфа

Уточненная математическая модель для оперативного управления технологическим процессом добычи нефти

Рассматриваются вопросы оперативного (в реальном времени) управления процессом добычи нефти с участием системы поддержания пластового давления. Показана возможность организации системы автоматического управления данным технологическим процессом и предложена упрощенная модель нефтеносного пласта как объекта управления.

Стр. 41 – 44

Содержание


И. Ф. Нугаев, каид. техн. наук, доц.,
Р. И. Алимбеков, канд. техн. наук, доц.,
В. И. Васильев, д-р техн. наук, проф., УГАТУ, г. Уфа

Интеллектуальные алгоритмы автоматизированного управления траекторией бурящейся нефтегазовой скважины

Представлен подход к построению алгоритма управ¬ления траекторией бурящейся скважины на основе нечеткой логики. Рассмотрен способ построения множества решающих правил управления на основе кинемати¬ческой модели движения бурового инструмента. Приведены результаты моделирования процесса управления, показывающие работоспособность предложенного алго-ритма при возмущающих воздействиях различного характера.

Стр. 44 – 49

Содержание


Г. Г. Куликов, д-р техн. наук, проф.,
В. Ю.Арьков, д-р техн. наук, проф.,
А. И. Абдулнагимов, УГАТУ, г. Уфа

Непараметрическая идентификация динамических моделей сложных систем на основе управляемых марковских цепей

Рассмотрен метод построения марковских моделей газотурбинных двигателей и их систем управления, а также аспекты практического применения методов марковского моделирования. Обсуждается новая характеристика динамических марковских моделей — финальные фазовые траектории, представляющие собой детерминированную часть стохастической динамики моделируемой системы.

Стр. 49 - 54

Содержание


 

Guzairov M. В. The Purpose of Evolution of Research University of World Level

llyasov B. G., Darintsev O. V., Migranov A. B.
Preventive Control of Microhandle Operations

Gvozdev V. E., Munasypov R. A., Galeev R. R., Chepaikin A. S.
Gas Turbine Blade Temperature Monitoring Based on Prognostic Estimations

Yusupova N. I., Sakhmametova G. R., Kamilyanov A. R.
Patch Search or Multiltnk Manipulator with Prearranged Initial Configuration on the Basis of Intellectual Methods

llyasov B. G., Zagidullin Sh. Z., Mazitov F. Kh., Askarova F. V. P
roblems of Management of Health Resort as Complicated System

Yusupova N. I., Smetanina O. N., Ahtariev A. A.
According One Methods for Solving Shop Problems of Decision Making

Guzairov M. В., Chernyakhovskaya L. R., Starceva E. В., Nugayeva K. R., Muksimov P. V.
Information-Analytic Decision Support for Enterprise Development Strategic Program

Makarova E. A., Zimina G. A.
Methodology of Investigations and Dynamic Simulation of Investment Project Realization

Tagirova K. F.
Actual Oil Production Automation Tasks Solution on Basis of Hierarchical Models System

Badamshin R. A., Ganeev A. R., Tagirova K. F.
More precious Mathematic Model for Operating Control in Oil Extraction Process

Nugaev I. F., Alimbekov R. I., Vasilyev V. I.
The Intelligent Algorithms of Oil-Gas Well Trajectory Automatic Control

Kulikov G. G., Arkov V. Yu., Abdulnagimov A. I.
Nonparametric Identification of Dynamic Models of Complex Systems Using Controlled Marcov Chains