|
|
|
В.
П. Носков, канд. техн. наук, доц.,
И. В. Рубцов, канд. техн. наук,
доц.,
А. Ю. Романов,
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Формирование объединенной модели внешней среды на основе информации
видеокамеры и дальномера
Решается задача построения объединенной цветной ЗD-модели внешней
среды по ее ЗD-дальнометрическим и цветным телевизионным изображениям,
получаемым в процессе движения автономного мобильного робота в
условиях индустриальной и естественной среды.
Стр. 2 - 5
Содержание
|
|
С.
Л. Зенкевич, д-р физ.-мат. наук., А. А. Минин,
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Построение карты мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером,
методом рекуррентной фильтрации
Решена задача построения карты плоской местности, по которой перемещается
мобильный робот, оснащенный дальномером. Основное внимание в работе
уделено случаю, когда неизвестно собственное движение робота.
Получены уравнения движения рельефа в координатах робота, позволяющие
делать аналитические выводы в отношении рельефа и движения робота.
Для оценки параметров собственного движения используются методы
рекуррентной фильтрации. Приведены результаты моделирования предложенного
метода для различных рельефов.
Стр. 5 - 12
Содержание
|
А.
Б. Филимонов, д-р техн. наук, проф., С.М. Феодоритов,
Московский государственный университет приборостроения и информатики
Концепции робастности и нечеткости спектральных методов технической
диагностики
Рассматриваются задачи спектральной диагностики технических систем.
Обсуждаются спектральные характеристики вибрации роторного оборудования
в условиях нестабильности роторной частоты. Исследуется вопрос
робастности Фурье-анализа и узкополосного спектрального анализа
вибрационных процессов. Обсуждаются принципы фаззификации спектральных
характеристик диагностируемых объектов и перспективы развития
методов теории распознавания образов на основе понятий интервальных
и нечетких образов в пространстве диагностических принципов.
Стр. 13 - 19
Содержание
|
М. В. Нариманов, МИЭМ
Синтез и использование адаптивных вэйвлетных базисов для выделения
особенностей из вибрационного сигнала
Предложен метод синтеза адаптивных вэйвлетных базисов для целей
поиска особенностей в вибрационном сигнале. Практическое применение
метода иллюстрируется на задаче диагностики газораспределительного
механизма бензинового двигателя внутреннего сгорания.
Стр. 20 - 24
Содержание
В. Д. Ивченко, д-р техн. наук, проф.,
С. С. Кананадзе, доц., А. Д. Текин, доц.,
Московский государственный университет приборостроения и информатики
Применение методов регрессионного анализа и математической
статистики в задаче
прогноза состояния печи сжигания по инфракрасным изображениям
ее футеровки
Рассматривается технология применения современного аппарата
математической статистики, основанного на теории временных рядов
и регрессионном анализе, к прогнозированию инфракрасных (ИК)
изображений. На конкретном примере демонстрируется поэтапное
решение поставленной задачи с подробным изложением используемых
методов и обоснованием их использования. Обсуждаются возможность
и особенности применения методов математической статистики при
решении задач прогнозирования состояния объектов по их ИК изображениям.
Стр. 25 - 31
Содержание
|
О. В. Веселов, д-р техн.
наук, проф., Владимирский государственный университет
Концепция управления состоянием электромеханических систем с
использованием диагностических станций
Рассмотрены основные вопросы управления техническим состоянием
электромеханических систем на основе использования дополнительного
контура, построенного с использованием диагностической системы.
Стр. 31 - 33
Содержание
|
В. И. Шумаков, акад. РАН,
Г. П. Иткин, д-р биол. наук, проф.
О. В. Романов, канд. биол. наук,
Д. В. Вашуркин, Конышева Е. Г.,
Научно-исследовательский институт трансплантологии и искусственных
органов,
В. А. Нестеров, д-р техн. наук, проф., Н. И. Куликов,
д-р биол. наук, проф.,
С. П. Кузьмин, К. Н. Дозоров, Московский авиационный институт
(ГТУ)
Современные проблемы механической поддержки кровообращения
Представлена классификация пациентов по показанию к применению
систем вспомогательного кровообращения (ВК). Проведен обзор
методов ВК.
Выделены основные медико-технические требования, предъявляемые
к аппаратам ВК. Подробно рассмотрены основные существующие конструкции
насосов пульсирующего и непульсирующего типов как основных элементов
систем ВК. Определены их технические и конструктивные особенности,
достоинства и недостатки. Сделан вывод о необходимости проведения
дальнейших работ в области разработки, проектирования и создания
систем ВК.
Стр. 34 - 40
Содержание
А. И. Груздев, канд.
физ.-мат. наук, ОАО "Авиационная электроника и коммуникационные
системы" (ОАО "АВЭКС"), г. Москва,
Н. И. Куликов, канд. техн. наук, д-р биол. наук., проф., Московский
авиационный институт (ГТУ)
Источники бесперебойного электропитания для электромеханической
системы вспомогательного кровообращения
Рассмотрены принципы построения и алгоритм функционирования
источников электропитания для имплантируемой электромеханической
системы вспомогательного кровообращения. Приведены результаты
их стендовых и натурных испытаний. Показаны преимущества построения
источников питания на базе литий-ионных и литий-полимерных аккумуляторов.
Стр. 41 - 47
А. В. Розинов,
И. А. Филатов, канд. техн. наук,
В. В. Сергейчик, канд. техн. наук, Московский авиационный
институт (ГТУ)
Средства комплексирования разнородной информации для многопрофильных
медицинских учреждений
Рассматривается опыт и результаты исследований по созданию
новой уникальной технологии комплексирования разнородных данных,
получаемых при обследовании пациентов на диагностическом оборудовании
различного класса и назначения в многопрофильных медицинских
учреждениях общего и специального профиля.
Стр. 48 - 54
Содержание
Noskov V. P., Rubtsov l. V.,
Romanov A. Yu. Environment Fusion Model on Basis of Data
from Video camera and Range Scaner
Zenkevich S. L., Minin A. A. Map Building for Mobile
Robot, Equipped with the Laser Range Finder, via Recursive Filtering
Technique
Filimonov A. В., Feodoritov S. M. Conception of Robustness
and Carelessness of Spectral Methods of Technical Diagnostics
Narimanov M. V. Synthesis and Use of Adapted Wavelet Basis
to Extract Information from Vibration Signal
Ivchenko V. D., Kananadze S. S., Tekin A. D. Exhibit
of the Theory of the Mathematical Statistics and Regression
Analysis for Building of the Forecast of the Condition of the
Object on Infrared Scenes
Veselov О. В. Conception of Control by State of Electromechanical
Systems with Use of Diagnostic Stations
Shumakov V. I., Itkin G. P., Romanov O. V., Vashurkin D.
V., Konysheva E. G., Nesterov V. A., KulikovN. I., Kuzmin S.
P., Dozorov K. N. The Modern Problems of Mechanical Support
of Blood Circulation
Gruzdev A. I., Kulikov N.I. Design and Tests of the Continuously
Power Supply Sources for the Electromechanical Artificial Heart
Rozionov A. V., Filatov I. A., Sergeichik V. V. Means of
Integration of Heterogeneous Information for Multiprofile Medical
Institutions
|
|
