|
|
|
А. Ф. Резчиков,
чл.-корр. РАН, д-р техн. наук,
В. А. Твердохлебов, д-р техн. наук, проф., Институт проблем
точной механики и управления РАН
Причинно-следственные комплексы как модели процессов в сложных
системах*
Предлагается формализованный аппарат математического описания
сложных причинно-следственных взаимодействий между объектами (процессами,
событиями, явлениями) различной природы. Формальное описание строится
на алгебраической основе с использованием базового набора элементарных
звеньев причинно-следственных связей и операций над звеньями и
комплексами. Для этого вводится новое понятие структуры звена
и комплекса причинно-следственной связи. Формализованное описание
сложных и разнородных взаимосвязей и взаимодействий предназначается
для построения моделей сложных систем на различных этапах их жизненного
цикла.
*Работа поддержана грантом РФФИ
№05-08-49999-а
Стр. 2 - 8
Содержание
|
|
A.
3. Асанов, докт. техн. наук, И. 3. Ахметзянов,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Алгоритм синтеза многосвязного астатического наблюдающего устройства
с учетом условий физической реализуемости
Предложен алгоритм синтеза астатического наблюдающего устройства,
позволяющий получить физически реализуемое (каузальное) решение.
Получены условия, позволяющие на начальном этапе синтеза определить
разрешимость задачи синтеза.
Стр. 9 - 16
Содержание
|
B.
С. Кудряшов, д-р техн. наук, проф.,
C. В. Рязанцев, канд. техн. наук, доц.,
А. В. Иванов, Воронежская государственная технологическая
академия
Идентификация каналов многосвязного нестационарного объекта
Предлагается метод идентификации дискретной модели многосвязного
объекта управления на основе параметрической идентификации замкнутой
системы и известных параметров цифровых регуляторов. Решение задачи
рассматривается на примере системы регулирования температуры в
слоях катализатора в процессе синтеза аммиака.
Стр. 16 - 21
Содержание
|
Д. Н. Анисимов, канд.
техн. наук, доц., М. В. Шевченко,
Московский энергетический институт (технический университет)
Оценка влияния нелинейностей при идентификации динамических
объектов
Рассматривается возможность идентификации динамических объектов
методом экспоненциальной модуляции при наличии статической нелинейности
в его структуре. Предлагается аппроксимация нелинейной части
объекта непрерывной гладкой функцией типа "арктангенс"
и показаны преимущества подобного описания для большого класса
реальных объектов. Предложена процедура, позволяющая в значительной
мере компенсировать негативное влияние нелинейности при идентификации
линейной части объекта.
Стр. 21 - 24
Содержание
М. М. Аршанский, д-р техн. наук, проф.,
Р. С. Ганюшин,
МГУПИ
Объектно-ориентированный подход к привязкам как основа иерархического
управления мехатронными объектами
Излагается новый подход к проектированию и созданию программных
привязок (логики электроавтоматики) мехатронных объектов, основанный
на применении объектно-ориентированной технологии. В качестве
примера объектно-ориентированного подхода приведена задача привязки
контроллера станции охлаждения к системе числового программного
управления.
Стр. 24 - 28
Содержание
|
А. А. Дыда, д-р
техн. наук, проф., Е. В. Любимов,
Морской государственный университет им. Г. И. Невельского
Применение символьных вычислений в задаче построения и моделирования
САУ на основе метода линеаризации обратной связью
Рассматривается проблема автоматизации процесса синтеза управления
нелинейными динамическими объектами, основанного на известном
методе линеаризации обратной связью. Описывается разработанное
программное обеспечение, которое синтезирует закон управления
в символьной форме, удобной для дальнейшего аналитического исследования,
моделирования и практической реализации системы. Приведены примеры
символьного синтеза для конкретных динамических объектов.
Стр. 28 - 33
Содержание
|
В. А. Подчукаев, д-р техн. наук, проф.,
К. А. Кулаков,
ГОУ ВПО "Саратовский государственный технический университет"
Аналитическое проектирование технической реализации законов
управления
Обсуждаются вопросы автоматизации проектирования информационно-управляющих
систем в части, касающейся разработки не имеющей аналогов теории
распознавания образов алгебраических формул в произвольно заданной
алгебраической сумме произведений конечного числа символов с
ограниченным числом математических операций над ними в целях
упрощения этой суммы или ее части путем вынесения найденной
формулы в качестве сомножителя или выделения ее в качестве слагаемого.
Стр. 33 - 39
Содержание
Д. Н. Югов, Невинномысский
технологический институт
(филиал Северо-Кавказского государственного технического университета)
Реализация ПИД-закона регулирования в системе остаточных классов
на ПЛИС фирмы Xilinx
Рассмотрена задана повышения скорости работы математической
модели ПИД-регулятора, работающей в системе остаточных классов,
путем реализации элементов вычисления на элементах блочной памяти.
Стр. 40 - 44
Содержание
M. И. Яснев,
Московский государственный университет приборостроения и
информатики
Особенности речевого управления бортовым компьютером автомобиля
на базе интерфейса, реализованного в системе "Talk and
Drive"
Рассмотрен метод управления бортовым компьютером автомобиля
на упрощенном естественном языке. Описаны особенности реализации
работы системы общения в реальном времени
Стр. 44 - 45
Содержание
А. А. Тюгашев, канд. техн.
наук,
Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад.
С. П. Королева
Автоматизация спецификации, верификации и синтеза управляющих
программ реального времени с применением логического и алгебраического
подходов
Рассматривается комплекс проблем спецификации, верификации и
синтеза управляющих программ реального времени, исполняемых
на борту космического аппарата. Анализируются подходы к решению
этих задач на основе временной логики и применения расширенной
алгебры управляющих процессов. Описывается структура основанного
на приведенном подходе инструментального программного комплекса
разработки управляющих программ для космических аппаратов.
Стр. 46 - 50
Содержание
А. В. Спицын, канд.
техн. наук, доц., Тульский государственный университет
Адаптивные цифровые ПИД-регуляторы с пробным гармоническим
сигналом для управления техническими объектами
Рассматриваются последние разработки автора в области конструирования
адаптивных регуляторов с пробным гармоническим сигналом - ПИД-регуляторов
для управления технологическими процессами с дрейфующими во времени
характеристиками. Приводятся алгоритмы функционирования основных
блоков, составляющих систему управления, и результаты экспериментов.
Стр. 51 - 53
Содержание
В.З. Магергут, д-р техн.
наук,проф., Институт информационных технологий и управляющих
систем Белгородского ГТУ им. В.Г. Шухова
Роль технологических условий в выявлении аварийных и нештатных
ситуаций при создании АСУ ТП
Рассмотрено применение новой технологии при проектировании
и создании АСУ ТП, максимально исключающей возможность возникновения
в них аварийных и нештатных ситуаций. Новизна подхода заключается
в учете при моделировании работы объекта и при проектировании
в последующем систем управления этими объектами так называемых
технологических условий.
Стр. 53 - 54
Содержание
Rezchikov A. F., Tverdohlebov V. A. Cause-and-Effect
Complexes for Modeling of Processes in Complicated Systems
Asanov A. Z., Akhmetzyanov l. Z. Algorithm of Synthesis
of Multiply Connected Astatic Observing Device with Regard for
Physical Realirability Conditions
Kudryashov V. S., Ryazanchev S. V., Ivanov A. V. Identification
of Channels Multimessenger Non-Stationary Object
Anisimov D. N., Shevchenko M. V. An Estimate of Nonlinear
Chains While Dynamic Objects Identification
Arshanskiy M. M., Ganyushin R. S. The Object-Oriented
Approach to Bindings as a Basic of Hierarchical Control Mechatronical
Objects
Dyda A. A., Lubimov E. V. Adaptive Self-Adjustment in
Variable Structure System for Electrical Drive Control of Manipulator
Robot Degree of Freedom
Podchukaev Y. A., Kulakov K. A. Analytical Designing
of Technical Realization of Control Laws
Yugov D. N. Realization of the PID Law of Regulation
in System of Residual Classes on PLIS of Xilinx
Tyugashev A. A. Automation of the Specification, Verification
and Synthesis of Real- Time Control Programs with Application
of Logical and Algebraic Approaches
Spitsyn A. V. Adaptive Digital PID-Regulators with a
Test Harmonic Signal for Control of Technical Objects
Magergut V. Z. Role of Technological Conditions in Revealing
Emergency and not Regular Situations while Creating the Automated
Control Systems of Technological Processes
|
|
