А. А. Ласточкин, канд. техн. наук, доц., Д. Н. Баньков
БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова. Санкт-Петербург

Кинематика транспортного средства с волновым характером перемещения звеньев

Приведено описание структуры и построение математической модели кинематики многозвенного биоморфного транспортного робота с волновым характером перемещения звеньев при его движении по плоскости.

Стр. 17 - 21

Содержание

---

Ю. А. Жуков, БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Исследование алгоритмов управления приводами шестизвенного робота-манипулятора

Исследуются методы управления приводами шестизначного робота-манипулятора PUMA-560. С помощью компьютерного моделирования проведено сравнение качества регулирования в тестовых режимах работы приводов робота при пропорционально-дифференциальном, динамическом, адаптивном на базе регрессионной модели и адаптивном нейросетевом алгоритмах управления.

Стр. 21 - 25

Содержание

---

В. Ю. Емельянов, канд. техн. наук, проф., Н. О. Лихолет,
БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Повышение эффективности методов сокращения трудоемкости статистического моделирования на основе адаптивного подхода

Рассматривается проблема сокращения трудоемкости при статистическом моделировании с обзором известных подходов к ее уменьшению. Приводится описание адаптивных алгоритмов, позволяющих добиться более существенного снижения трудоемкости по сравнению со стандартными методами.

Стр. 25 - 27

Содержание

А. Д. Ледовский, д-р техн. наук, проф., Ю. В. Лычагин, Н. Г. Яковенко,
Д. А. Полницкий,
БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Вероятностные оценки качества технических средств автономного объекта

Рассматривается вероятностный подход к оценке качества функционирования технических средств управляемых автономных объектов. Оценка качества основана на модифицированном неравенстве Чебышева для непрерывной случайной величины с произвольным законом распределения и ограниченной дисперсией при ее разложимости на нетривиальную сумму непрерывных случайных величин.

Стр. 28 - 31

Содержание

---

Н. В.Васильев, СПбГЭТУ "ЛЭТИ",
Н. Н. Смирнова, канд. техн. наук, БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Аналитический подход к верификации комплексов взаимодействующих процессов

Рассмотрен формальный подход к анализу корректности функционирования системы взаимодействующих процессов, основанной на языке алгебры процессов для задания их поведения. Представлены основные операции алгебры и их семантика, определена понятие бисимуляционной эквивалентности поведения для доказательства корректности, а также приведено краткое описание прототипа программного комплекса верификации взаимодействующих процессов.

Стр. 31 - 35

Содержание

---

Ю. Г. Мурашев, канд. техн. наук, доц.,
БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Состояние, проблемы и задачи менеджмента качества в российской промышленности

Рассмотрены состояние и перспективы развития качества и конкурентоспособности продукции российской промышленности. Предложен новый подход с акцентом на конкурентоспособность и на семейство систем управления по различным аспектам деятельности предприятия.

Стр. 35 - 40

Содержание

---

В. А. Керножицкий, канд. техн. наук, доц.,
БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург
И. А. Ледовой, ФГУП "Равенство", Санкт-Петербург

Оценка оптимального срока службы оборудования

Представлены принципы выбора оптимального сроки службы оборудования с учетом характера его использования.

Стр. 41 - 42

Содержание

---

А. С. Елисеев, д-р техн. наук, проф., МЭИ (ТУ),
О. С. Ипатов, д-р техн. наук, проф., С. М. Стажков, д-р техн. наук, проф.,
С. А. Копаев, канд. техн. наук, доц.,
БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Сотрудничество российских вузов с фирмой FESTO по подготовке специалистов в области мехатроники и автоматизации производства

Рассматриваются история развития отношений германской фирмы FESTO с БГТУ "Военмех" и другими российскими высшими учебными заведениями в области подготовки специалистов по автоматизации технологических процессов и производств, настоящее состояние этих отношений и перспективы их развития.

Стр. 43 - 44

Содержание

---

А. С. Зайцев, д-р техн. наук, проф.,
В. Ю. Емельянов, канд. техн. наук, проф.,
И. В. Воронин, А. А. Жердер, С. Н. Мальцев,
БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Автоматизация как основа оптимального планирования учебного процесса университета

Описана разработанная в БГТУ "Военмех" информационная система, обеспечивающая сквозную автоматизацию планирования учебного процесса в высшем учебном заведении - от составления рабочих учебных планов на основе государственных образовательных стандартов до составления расписания занятии на основе учета разнообразных индивидуальных ограничении для преподавателей, аудиторий и учебных групп.

Стр. 45 - 48

Содержание

---

В. В. Смирнов, канд. техн. наук, проф.,
С. В. Николаев, канд. педагог, наук, доц.,
С. В.Киниченко
БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Технология имитационного моделирования процессов информационного противоборства

Раскрывается один из путей создания распределенной сетевой системы подготовки специалистов различного профиля в области информационного противоборства, а также упреждающего развития подсистемы информационно-технического противоборства по отношению к перспективной информационной инфраструктуре иностранных государств. Одним из подходов к решению этих задач является создание интегрированной среды имитационного моделирования радиоэлектронной обстановки и процессов радиоэлектронной борьбы.

Стр. 48 - 52

Содержание

---

Potapov A. M., Guschin M .A. The Frequency Analysis and Synthesis of Control Systems with the Maximal Degree of Stability

Zagashvili Yu. V. Order Estimation of Minimal Complexity Regulator

Gurov A. Yu., Pugach A. A. Course Stabilization of the Two-Wheel Chassis with Three Points of Rest During its Stand-Alone Motion

Lastochkin A. A., Ban'kov D. N. Kinematics of a Transport Facility with Wave-like Behaviour of the Train Member Motion

Zhukov Yu. A. The Analysis of Joint-Control Algorithms for a Six-Joint Robot ArmI

Emel'yanov V. Yu., Liholet N. O. Increasing of Effectiveness of Laboriousness-Reducing Methods in Statistical Modelling by Using Adaptive Approaches

Ledovsky A. D., Lychagin Yu. V., Yakovenko N. G., Polnitsky D. A. Probability Quality Estimates of Hardware Components of Sell-Contained Object

Vasil'ev N. V.,Smirnova N. N. Analytical Method of Interacting Process Complex Verification

Murashev Yu. G. Current Status, Problems and the Chief Aim of the Quality Management of the Russian Industry

Kernojitsky V. A., Ledovoy I. A. Estimate of Optimum Lifetime Equipment

Eliseev A. S., Ipatov O. S., Stazhkov S. M., Kopaev S. A. Cooperation of Russian Institutions of Higher Education with FESTO Firm by Training the Specialists in the Area of Mechatronics and Production Automation

Zaitsev A. S., Emel'yanov V. Yu., Voronin I. V., Zherder A. A., Maltsev S. N. Automation as a Basis of Optimum Planning of the University's Teaching Process

Smirnov V. V., Nikolaev S. V., Kinichenko S. V. Technology of Imitating Modeling of Processes of an Information Antagonism

Наверх