|
|
|
А. Б. Куржанский,
акад. РАН, МГУ им. М. В. Ломоносова
О синтезе систем с импульсным управлением
Обсуждается задача импульсного управления в линейных динамических
системах. Предлагается подход к решению задачи импульсного управления
в виде синтезирующих стратегий обратной связи на основе методов
Гамильтонова формализма в форме динамического программирования.
Предлагаемый подход позволяет рассматривать задачи синтеза программных
управлений в классе воздействий с высшими производными дельта-функций
для систем с фазовыми ограничениями.
Стр. 2 - 12
Содержание
|
|
И.
М. Макаров, акад. РАН,
B. М. Лохин, д-р техн. наук, проф., C. В. Манько,
д-р техн. наук, проф.,
М. П. Романов, д-р техн. наук, проф., МИРЭА(ТУ)
Создание интеллектуальных систем автоматизации и управления на
основе современных информационных технологий
Обсуждаются концептуальные основы построения и методы проектирования
нового, активно развивающегося класса сложных систем автоматизации
в условиях неопределенности - интеллектуальных систем управления.
В основу положен принцип ситуационного управления с использованием
таких современных информационных технологий, как: экспертные системы,
нейросетевые структуры, нечеткая логика и ассоциативная память.
Ключевые проблемы, связанные с проектированием интеллектуальных
систем управления, анализируются на примере системы управления
беспилотным летательным аппаратом.
Стр. 13 - 20
Содержание
|
Н.
А. Кузнецов, акад. РАН, ИППИ РАН, Москва
Фундаментальные основы инфокоммуникаций*
Обоснован фундаментальный характер информатики как науки, выделены
ее объект и субъект, даны определения ключевых понятий (в том
числе общенаучной категории "информация", базовой категории
"информационное взаимодействие"), представлена структура
науки об инфокоммуникациях, показан ее междисциплинарный характер.
*Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ №06-01-00256
Стр. 21 - 31
Содержание
|
В. Г. Пешехонов,
акад. РАН, Л. П. Несенюк, д-р техн. наук, проф.,
ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург
Микромеханический гироскоп. Проблемы создания и состояние разработки
в ЦНИИ "Электроприбор"
Представлены микромеханический гироскоп (ММГ), разработанный
в ЦНИИ "Электроприбор", принципы построения входящих
в него основных систем и их эволюция к настоящему времени и
па ближайшую перспективу. Приведены результаты испытаний опытных
образцов ММГ. Рассмотрено состояние разработки интегрированных
систем ориентации и навигации, использующих ММГ.
Стр. 32 - 36
Содержание
В. А. Лопота, чл.-корр. РАН,
Е. И. Юревич д-р техн. наук, проф., ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург
Экстремальная робототехника и мехатроника. Принципы и перспективы
развития
Рассмотрены принципы построения систем, объединяющие робототехнику
и мехатронику в общее научно-техническое направление применительно,
прежде всего, к экстремальной робототехнике.
Стр. 37 - 42
Содержание
|
И. А. Каляев, член-корр.
РАН, НИИ МВС им. акад. А. В. Каляева ЮФУ, г. Таганрог
Высокопроизводительные многопроцессорные вычислительные и управляющие
системы с программируемой архитектурой на основе ПЛИС
Излагаются основные положения концепции создания многопроцессорных
вычислительных и управляющих систем с программируемой архитектурой,
отличающихся высокой реальной производительностью на широком
классе задач и ее линейным ростом при увеличении числа процессоров
в системе. Приводятся технические характеристики различных многопроцессорных
вычислительных и управляющих систем с программируемой архитектурой,
созданных на основе ПЛИС-технологии.
Стр. 43 - 49
Содержание
|
Ю. В. Подураев, д-р техн. наук, проф.
МГТУ "СТАНКИН"
Актуальные проблемы мехатроники
Обсуждаются актуальные проблемы мехатроники. Акцентируется
внимание на взаимосвязи структурного и технологического базисов
мехатроники. Приведены базовые понятия мехатроники и сформулированы
основные задачи мехатроники, а также очерчен круг требований
к мехатронным системам и методам их проектирования.
Стр. 50 - 54
Содержание
Kurzhansky A. B. Concerning
Synthesis of Systems with Impulse Controls
Makarov l. M., Lokhin V. M., Manjko S. V., Romanov M. P. Creation
of Intellectual
Automation and Control Systems on the Basis of the Recent
Informational Technologies
Kuznetsov N. A. Fundamental Bases of Intercommunications
Peshekhonov V. G., Nesenjuk L. P. Micromechanical Gyroscope.
The Problems of its Creation and State of the Development at
the CSRI EIektropribof
Lopota V. A., Yurevich E. I. Extreme Robotics and Mechatfonics.
Principles and Perspectives of the Development
Kalyaev I. A. Highperformance Multiprocessor Computer arid
Control Systems with Programmable Architecture Based on FPGA
Poduraev Yu. V. Actual Problems of Mechatronics
Содержание
Наверх
|
|
