Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №2, 2007

Н. В. Фалдин, д-р техн. наук, проф., А. В. Моржов,
Тульский государственный университет

Автоколебания в релейных системах с кусочно-линейными объектами управления*

Предлагается метод исследования автоколебаний в релейных системах с кусочно-линейными объектами управления. Рассматриваются способы построения фазового годографа, определение с его помощью автоколебаний, исследование их устойчивости.

*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 05-08-33506)

Стр. 2 - 9

Содержание


П. К. Лопатин, канд. техн. наук
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, г. Красноярск

Алгоритм управления динамическими системами в неизвестной статической среде*

Рассмотрен алгоритм управления динамическими системами, описываемыми посредством n-мерного пространства состояний, в среде с неизвестными запрещенными статическими состояниями. Доказана теорема, утверждающая, что, двигаясь по данному алгоритму, система достигнет целевого состояния за конечное число шагов.

*Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, грант №05-08-01199-а.

Стр. 9 - 13

Содержание



Ю. А. Кукушкин, д-р техн. наук, проф.,
Э. А. Козловский, канд. мед. наук, Государственный научно-исследовательский испытательный институт военной медицины
Минобороны России, г. Москва,
А. В. Пономаренко, канд. техн. наук,
Ю. П. Цигин, канд. техн. наук, С. Б. Страмнов,
ФГУП "РСК" МиГ, г. Москва

Технология автоматизированного оценивания резервов внимания летчика в процессе подготовки на авиационном тренажере*

Рассматривается технология оценивания резервов внимания летчика, которая предназначена для использования в процессе тренажерной подготовки летного состава и направлена на расширение возможностей летчика по решению в процессе пилотирования дополнительной задачи. Она имеет большое значение для повышения надежности деятельности летчика при усложнении условий полета и возникновении аварийных ситуаций. Приведена аппаратно-программная реализация автоматизированного оценивания резервов внимания летчика в процессе подготовки на авиационном тренажере.

* Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, грант № 06-08-01518
Стр. 14 - 19

Содержание


А. А. Ворона, д-р мед. наук, проф.,
Государственный научно-исследовательский испытательный институт военной медицины Минобороны России, г. Москва,
А. В. Пономаренко,
канд. техн. наук,
ФГУП "РСК "МиГ", г. Москва

Подготовка летного состава к действиям в особых случаях с использованием компьютерных технологий

Разработан автоматизированный обучающий курс "Особые случаи", отличительной особенностью которого является возможность осуществить подготовку летного состава к особым случаям в полете на основе знания механизмов психической регуляции действий в этих условиях.


Стр. 20 - 24


Содержание


М. Р. Питкин, канд. техн. наук,
Тафтский университет, Бостон
Е. П. Попечителев,
д-р техн. наук, проф.,
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"

Системный анализ структуры шага антропоморфной ходьбы

На основе механизма баллистической синергии рассмотрен метод синтеза антропоморфного шагающего механизма для протеза нижних конечностей человека. Проведен системный анализ структуры шага и предложен критерий качества ходьбы на протезе, позволяющий минимизировать давление на культю инвалида со стороны протеза и нормализовать основные параметры ходьбы. Экспериментально доказана эффективность предложенной технологии синтеза.

Стр. 24 - 29

Содержание


Н. С. Бардина, А. Г. Гудков, канд. техн. наук, О. А. Кулешов,
Ю. Н. Кулыба, В. Ю. Леушин, канд. техн. наук,
В. В. Маркин, Г. Е. Паппэ
Открытое акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега"

Лазерные анализаторы рефракции глаз "ЛАР-01" и "ЛАР-02"

Рассматриваются офтальмологические аппараты "ЛАР-01" и "ЛАР-02", предназначенные для исследования рефракции глаз и функционального лечения, обсуждаются принципы их действия и области применения. Отмечается, что аппараты позволяют проводить объективную диагностику состояния зрения и эффективное лечение при амблиопии, нистагме и афакии, при прогрессирующей близорукости у детей и подростков, при косоглазии, а также проводить реабилитацию зрения после зрительно напряженной работы.

Стр. 29 - 36

Содержание


И. А. Матвеев, ВЦ РАН, Москва

Поиск центра глаза на изображении методом Хафа

Рассмотрен метод приближенного определения центра глаза на изображении, основанный на поиске общею центра набора дуг окружностей с помощью преобразования Хафа. Метод отличается малой вычислительной сложностью, высокой устойчивостью к шумам и адаптируемостью к параллельным вычислениям. При тестировании на нескольких доступных базах изображений глаз получен правильный результат практически для всех изображении, качество которых приемлемо для дальнейшей обработки.


Стр. 36 - 40

Содержание


Н. А. Максимов, канд. техн. наук, доц., Д. П. Синча,
Московский авиационный институт (государственный технический университет)

Принципы построения визуальных баз данных для хранения медицинской информации

Рассматривается способ решения проблемы организации базы данных медицинских изображений, обеспечивающей последующий эффективный поиск даже при некотором искажении исходной визуальной информации, Подход к решению данной проблемы не является инновационным, однако предлагаемый способ его реализации является новым. Область применения описываемого способа не ограничивается только медициной - он может быть применим во всех областях, где требуется создание баз данных статических двумерных изображений с возможностью последующего поиска по визуальному содержанию хранимой информации, например в авиации, биологии, картографии и др.

Стр. 40 - 43

Содержание


А. В. Адаскин,
И. А. Филатов,
канд. техн. наук,
Московский авиационный институт (государственный технический университет)

Ультразвуковой комплекс транскраниального мониторинга церебрального кровотока и автоматической детекции микроэмболии

Представлен разработанный МАИ совместно с НПФ "БИОСС" (г. Зеленоград) ультразвуковой диагностический комплекс транскраниального мониторинга церебрального кровотока и автоматической детекции микроэмболии. Комплекс предназначен для решения широкого круга задач мониторинга с последующей обработкой полученных данных и сохранения их в базе данных. Комплекс успешно прошел апробацию при выполнении операции на сердце и сосудах головного мозга.

Стр. 43 - 46

Содержание


Г. В. Жихарева, М. Н. Крамм, канд. техн. наук, доц., Московский энергетический институт
(технический университет)

Исследование возможностей локализации патологических областей миокарда


Проанализирована информационная ценность модели поверхностного эквивалентного генератора сердца. Это позволило оценить потенциальные возможности спектрального и алгебраического методов реконструкции биоэлектрических источников при локализации патологических областей миокарда.

Стр. 46 - 51

Содержание


Сontents

Faldin N. V., Morzhov A. V. Autooscilations in Relay Systems with Piecewise-Linear Control Objects

Lopatin P K.
Algorithm for Dynamic System's Control in an Unknown Static Environment

Kukushkin Yu. A., Kozlovsky E. A., Ponomarenho A. V., Tsigin Yu. P., Stramnov S. B.
Techology of Automatized Reserves Estimation of the Pilot's Attention in the Process of Training on the Aviation Simulator

Vorona A. A., Ponomarenko A. V. Training of Aircrew for the Actions in the Critical Cases with Use of Computer Technologies

Pitkin M. R., Popechitelev E. P. System Analysis of Anthropomorphous Walking Step Structure

Bardina N., Gudkov A., Kuleshov O., Kulyba Y., Leushin V., Markin V., Pappe G.
Laser Analyzers of Eyes Refraction LAR-01 and LAR-02

Matveev l. A. Search of the Centre of the Eye on the Image by Method of Hough

Maximov N. A., Sincha D. P. The Main Principals of Building of Visual Data Bases for the Storage of Medical Information

Adaskin A. V., Filatov I. A.
Ultrasonic Trancranial Monitoring System of Cerebral Blood How and Automatic Microemboli Detection

Zhikhareva G. V., Kramm M. N.
Possibility of Myocardium Pathology Localization Analysis

Наверх