Ефимов В. В. Нейроинтеллектуализация бортовых комплексов управления космических аппаратов наблюдения

Рутковский В. Ю., Суханов В. М. Проблемы нелинейного управления ориентацией деформируемых космических аппаратов. Часть 2. Идентификация, оценивание и алгоритмы управления в условиях неопределенности модели объекта

Contents

В. В. Ефимов, д-р техн. наук, проф.,
Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского

Нейроинтеллектуализация бортовых комплексов управления космических аппаратов наблюдения

Изложены принципы и методы решения задач обработки данных с помощью нейронных сетей в бортовых комплексах управления космических аппаратов наблюдения в целях повышения автономности и эффективности их функционирования. Рассмотрена структура нейросетевого обеспечения бортового комплекса управления и предложены методы построения его основных компонентов. Представленные результаты характеризуют современное состояние одного из направления развития научной школы систем автоматического управления академика Евгения Павловича Попова

Стр. 2 - 15

Посвящается светлой памяти нашего учителя
Б. И. Петрова

В. Ю. Рутковский, д-р техн. наук, проф.,
В. М. Суханов, д-р техн. наук, Институт проблем управления РАН

Проблемы нелинейного управления ориентацией деформируемых космических аппаратов*
Часть 2. Идентификация, оценивание и алгоритмы управления в условиях неопределенности модели объекта**

Продолжено изложение некоторых основных результатов научной деятельности коллектива, сформированного в 60-х годах прошедшего века академиком Б. Н. Петровым, в области создания прикладной теории управления сложными динамическими объектами с заметно нежесткой конструкцией. Изложенный в первой части работы [1] круг вопросов, связанных с исследованием динамики взаимодействия разрывных систем упрощения ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА) с упругими колебаниями их конструкции, позволил далее перейти к решению ряда важных фундаментальных задач исследования динамики и синтеза оригинальных (в том числе адаптивных) алгоритмов, обеспечивающих высокоточное, экономичное и устойчивое по отношению к упругим колебаниям управление различными объектами космической техники с нежесткой конструкцией.

*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект №05-03-18175).
**Часть I см. в Приложении к журналу "Мехатроника, автоматизация, управление", N° 9, 2006

Стр. 15 - 24

Contents

Efimov V.V. Neurointellectualization of Onboard Control Complexes of Supervision Spare Vechicles

Rutkovsky V. Yu., Sukhanov V.M. Nonlinear Control System by Orientation of Deformable Spaceships

Наверх