Достижения отечественных научных
школ в области управления летательными аппаратами
![](pril10.jpg)
Ефимов В. В. Нейроинтеллектуализация
бортовых комплексов управления космических аппаратов наблюдения
Рутковский В. Ю., Суханов В. М. Проблемы нелинейного
управления ориентацией деформируемых космических аппаратов. Часть
2. Идентификация, оценивание и алгоритмы управления в условиях неопределенности
модели объекта
Contents
В. В. Ефимов, д-р
техн. наук, проф.,
Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского
Нейроинтеллектуализация бортовых комплексов управления космических
аппаратов наблюдения
Изложены принципы и методы решения
задач обработки данных с помощью нейронных сетей в бортовых комплексах
управления космических аппаратов наблюдения в целях повышения автономности
и эффективности их функционирования. Рассмотрена структура нейросетевого
обеспечения бортового комплекса управления и предложены методы построения
его основных компонентов. Представленные результаты характеризуют
современное состояние одного из направления развития научной школы
систем автоматического управления академика Евгения Павловича Попова
Стр. 2 - 15
Посвящается светлой
памяти нашего учителя
Б. И. Петрова
В. Ю. Рутковский, д-р техн. наук, проф.,
В. М. Суханов, д-р техн. наук, Институт проблем управления РАН
Проблемы нелинейного управления ориентацией деформируемых космических
аппаратов*
Часть 2. Идентификация, оценивание и алгоритмы управления в условиях
неопределенности модели объекта**
Продолжено изложение некоторых основных результатов научной
деятельности коллектива, сформированного в 60-х годах прошедшего
века академиком Б. Н. Петровым, в области создания прикладной теории
управления сложными динамическими объектами с заметно нежесткой
конструкцией. Изложенный в первой части работы [1] круг вопросов,
связанных с исследованием динамики взаимодействия разрывных систем
упрощения ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА)
с упругими колебаниями их конструкции, позволил далее перейти к
решению ряда важных фундаментальных задач исследования динамики
и синтеза оригинальных (в том числе адаптивных) алгоритмов, обеспечивающих
высокоточное, экономичное и устойчивое по отношению к упругим колебаниям
управление различными объектами космической техники с нежесткой
конструкцией.
*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ
(проект №05-03-18175).
**Часть I см. в Приложении к журналу "Мехатроника, автоматизация,
управление", N° 9, 2006
Стр. 15 - 24
Contents
Efimov V.V. Neurointellectualization
of Onboard Control Complexes of Supervision Spare Vechicles
Rutkovsky V. Yu., Sukhanov V.M. Nonlinear Control System
by Orientation of Deformable Spaceships
Наверх
|