|
|
|
И. М. Макаров, акад.
РАН, В. М. Лохин, д-р техн. наук, проф., С. В. Манько,
д-р техн. наук, проф., М. П. Романов, д-р техн. наук,
проф.,
М. В. Кадочников, Московский государственный институт радиотехники,
электроники и автоматики (Технический университет)
Многозвенные мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической
структурой*
Дается обзор многозвенных мехатронно-модульных роботов с адаптивной
кинематической структурой, рассматриваются принципы их построения
и перспективы применения.
* Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных
исследований (грант РФФИ № 05-08-33551).
Стр. 2 - 11
К
содержанию
|
|
О. В.
Горячев, д-р техн. наук, проф., Тульский государственный университет
Кафедре "Системы автоматического управления" Тульского
государственного университета - 50 лет
Стр. 11 - 13
К
содержанию
|
Н. В. Фалдин,
д-р техн. наук, проф., А. В. Моржов, Тульский государственный
университет
Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных автоколебательных
систем управления*
Предлагается метод линеаризации по полезному сигналу релейных
автоколебательных систем управления. Рассматриваются релейные
системы с нелинейными объектами управления. В рамках данного метода
исследование режима слежения релейной системы сводится к определению
режима слежения некоторой линейной дискретной системы, что существенно
упрощает исследование и очень важно для синтеза релейных систем,
когда приводится анализировать большое число вариантов.
* Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 05-08-33506)
Стр. 13 - 19
К
содержанию
|
С. В. Феофилов,
канд. техн. наук, доц., Тульский государственный университет
Периодические движения в релейных системах с цифровым управлением*
Предлагается метод исследования автоколебаний в релейных
системах с цифровым управлением. Рассматриваются вопросы определения
периодических движений и оценки их устойчивости. Полученные
результаты могут быть использованы при анализе и синтезе релейных
автоматических систем с цифровым управлением.
* Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант №
05-08-33506).
Стр. 19 - 23
К
содержанию
Н. Н. Макаров, д-р техн. наук, проф.,
Тульский государственный университет
Метод гарантированной точности следящих систем
Вводится понятие гарантированной точности следящей системы,
т. е. максимальной ошибки воспроизведения сигналов из некоторого
класса. В качестве класса возможных входных сигналов используется
множество всевозможных выходных сигналов некоторой вспомогательной
линейной стационарной системы, называемой задающим устройством.
Предлагается алгоритм вычисления гарантированной точности в
случае нелинейного объекта управления. Рассмотрен пример оптимизации
гарантированной точности нелинейной системы.
Стр. 24 - 29
К
содержанию
|
О. В. Горячев, д-р техн. наук, проф.,
М. А. Шарапов, канд. техн. наук, Тульский государственный
университет
Комплексная методика синтеза интеллектуального регулятора для
следящего привода постоянного тока
Предлагается комплексная методика синтеза интеллектуального
регулятора, включающая в себя проведение параметрической идентификации
математической модели силовой системы привода, синтез алгоритма
нечеткого управления, оптимизацию параметров синтезированного
нечеткого регулятора с использованием генетических алгоритмов.
Стр. 30 - 35
К
содержанию
|
И. А. Кривошеев, д-р техн. наук, проф.;
Д. А. Ахмедзянов, канд. техн. наук, доц.;
А. Е. Кишалов, УГАТУ
Отладка автоматики форсажного контура газотурбинного двигателя
при приемо-сдаточных испытаниях
Описаны разработанные средства имитационного моделирования
для автоматизации отладки систем управления авиационных газотурбинных
двигателей. Приведена методика "компьютеризированной отладки"
системы управления включением форсажа двигателя и результаты
ее применения на практике при приемосдаточных испытаниях в серийном
производстве.
Стр. 35 - 40
К содержанию
|
|
Р. Л. Лейбов, канд. техн.
наук, доц.,
Московский государственный строительный университет
Система управления двухконтурным газотурбинным двигателем с использованием
нелинейного регулятора-ограничителя
Предлагается в системе управления двухконтурным газотурбинным
двигателем использовать параллельный линейному регулятору нелинейный
регулятор-ограничитель, который на каждом шаге формирует дополнительный
вектор управления, обеспечивающий ограничение прогнозируемых на
следующем шаге значений переменных состояния и приближение их
к заданным значениям. Рассматривается численный пример применения
такого регулятора.
Стр. 41 - 45
К
содержанию
|
И. С. Пшеничников,
Саратовский государственный технический университет, В. А. Кушников
д-р техн. наук, проф., Е. И. Шлычков, канд. техн. наук, А. Ф. Резчиков,
чл.-корр. РАН
Институт проблем точной механики и управления РАН, г, Саратов
Анализ выполнимости планов мероприятий в системе автоматизированного
управления мостостроительной организацией
Рассмотрены задачи, математические модели, методы и алгоритмы,
позволяющие осуществить рациональное управление мостостроительной
организацией в контуре интегрированной информационной системы. Предложенное
математическое обеспечение ориентировано на практическое использование
в структурных подразделениях ОАО "Волгомост ".
Стр. 45 - 49
К
содержанию
|
И. У. Ямалов,
канд. техн. наук,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Современные принципы моделирования динамических процессов автоматизированного
управления геотехническими объектами в условиях чрезвычайных ситуаций
Описана методология построения системных моделей процессов управления
в чрезвычайных ситуациях, позволяющая эффективно формализовать свойства
и характеристики объекта для обеспечения необходимой полноты описания.
Стр. 50 - 56
К
содержанию
|
Makarov I. M., Lokhin V. M.,
ManjkoS. V., Romanov M. P., Kadochnikov M. V. Many-Linked
Mechatronic-Module Robots with Adaptive Kinematic Structure
Goriachev O. V. The Chair "Automatic Control Systems"
of Tulsky State University is 50
Faldin N. V., Morzhov A. V. Discrete Linearization on Useful
Signal of Relay Self-Vibrating Systems
Feofilov S. V. Periodic Movements in Relay Systems with
Digital Control
Makarov N. N. Method of Guaranteed Exactness of Servomechanisms
Goriachev O. V., Sharapov M. A. Complex Methods of Synthesis
of Intellectual Controller for Tracking Drive of Direct Current
Krivosheev l. A., Akhmedzyanov D. A., Kishalov A. E. A
Debugging of the Automation Afterburner Circuit of the Gas Turbine
Engine during the Acceptance Testing
Leibov R. Turbofan Engine Control System Using Nonlinear
Controller
Pshenichnikov l. S., Kushnikov V. A., Shlychkov E. I., Rezchikov
A. F. The Analysis of Feasibility of Measures Plans in Automated
Management System of Bridge Building Organization
Yamalov l. U. Concept Modelling of the Process of Emergency
Origination and Development
Наверх
|
|
