|
|
|
А.А.
Супоня, канд. техн. наук,
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения
РАН
Институту автоматики и процессов управления ДВО РАН 35 лет
Кратко изложена история создания и развития Института автоматики
и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии
наук.
Стр. 2 - 7
К
содержанию
|
|
К.
В. Змеу, канд. техн. наук, доц., Б. С. Ноткин, П. А.Дьяченко,
Дальневосточный государственный технический университет
Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправление
Предложен новый подход к синтезу систем нейроуправления в условиях
неопределенности, не предполагающий прямого использования модели
объекта управления. С точки зрения техники синтеза предлагаемое
решение близко к инверсному нейроуправлению, но функционально
система обладает свойствами прогнозирующего управления. Приведены
результаты сравнения предложенного подхода с классическими и современными
системами ПИД-регулирования, полученные на основе математического
моделирования и реального управления сложными объектами.
Стр. 8 - 15
К
содержанию
|
А. Ю.Торгашов,
канд. техн. наук, Институт автоматики и процессов управления
ДВО РАН
Синтез робастно-оптимального ПИД-регулятора на основе свертки
критериев дисперсии ошибки
Изложен метод синтеза рабастно-оптимальных цифровых ПИД-регуляторов.
Его основу составляет решение задачи параметрической оптимизации
по предложенному критерию свертки дисперсии ошибки, Метод применим
для объектов, обладающих временем транспортного запаздывания и
подверженным воздействию внешних стохастических возмущений. На
каждой итерации оптимизационной процедуры провернется условие
робастной устойчивости системы.
Стр. 15 - 19
К
содержанию
|
В. Ф. Филаретов,
д-р техн. наук, проф., А. В. Зуев,
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Позиционно-силовое управление электроприводом манипулятора*
Описывается метод синтеза комбинированной системы позиционно-силового
управления электроприводами, которая позволяет не только точно
отслеживать программное угловое положение выходного привода,
но и одновременно создавать желаемый внешний момент. Эффективность
синтезированной системы подтверждена результатами численного
моделирования.
Стр. 20 - 24
*Данная статья поддержана грантами РФФИ 05-08-33627, 05-01-39010
К
содержанию
В. А. Бобков, д-р техн. наук, Ю.
С. Борисов,
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Восстановление траектории подводного аппарата и структуры среды
по изображениям*
В рамках создания моделирующего комплекса для исследования
методов управления движением автономного подводного аппарата
предложен подход к решению задачи "восстановления движения
и структуры" по изображениям. Подход основывается на применении
фильтра Калмана и алгоритма ЗD-реконструкции среды с реализацией
модели виртуального оптического дальномера, использующего три
последовательных изображения. Программно-алгоритмическая реализация
подхода ориентирована на режим реального времени. Приведены
результаты вычислительных экспериментов для синтетических сцен.
Стр. 25 - 31
* Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект
№ 05-07-90027, № 04-07-90287) и ДВО РАН.
К
содержанию
|
В. В. Костенко, канд. техн. наук, Институт
проблем морских технологий ДВО РАН
Алгоритмы управления движительно-рулевым комплексом привязного
телеуправляемого подводного аппарата
Рассматриваются особенности разработки алгоритмов управления
движительно-рулевым комплексом подводного аппарата привязного
типа, обеспечивающие его максимальную маневренность.
Стр. 31 - 36
К содержанию
|
А. Н. Жирабок, д-р техн. наук, проф.,
А. С. Якшин
Дальневосточный государственный технический университет
Диагностирование технических систем, заданных структурными схемами
с нелинейными звеньями*
Рассматривается задача поиска дефектов в технических системах,
заданных структурными схемами, которые содержат как линейные,
так и нелинейные звенья
Стр. 36 - 44
* Статья поддержана грантом РФФИ.
К содержанию
|
|
А. Е. Шумский, д-р техн.
наук, Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Адаптивные квазилинейные соотношения паритета: применение к задаче
диагностирования датчиков подводного аппарата*
Рассматривается задача диагностирования датчиков автономного
подводного аппарата с позиций концепции аналитической избыточности.
Сложность задачи обусловливается существенной нелинейностью и
связанностью математической модели движения аппарата, а также
необходимостью учета эффекта присоединенных масс жидкости. Решение
задачи основано на использовании метода адаптивных квазилинейных
соотношений паритета. Предлагаются соотношения, позволяющие реализовать
процедуру робастноео оценивания ошибок датчиков подводного аппарата.
Стр. 44 - 51
* Работа поддержана грантом РФФИ - 5-08-18240а.
К
содержанию
|
В. В. Петросьянц,
канд. техн. наук, проф.,
Дальневосточный государственный технический университет
Автоматизированная система плазменного розжига пылеугольного топлива
Приводятся результаты разработки автоматизированной трехконтурной
системы управления установкой плазменного розжига пылеугольного
топлива для котлов электростанций большой мощности.
Стр. 51 - 55
К
содержанию
|
|
Suponya A.
A. The Institute of Automation and Control Processes FEB RAS
in 35 years old
Zmeu K. V., Notkin B. S., Djachenko P. A. Nonmodel Prediction
Inverse Neurocontrol
Torgashov A.Yu. Synthesis of Robust-Optimal PID-Controller
on the Base of Convolution of Criterions of Mistake's Dispersion
Filaretov V. F., Zuev A. V. Position-force Control of the
Electric Drive of the Manipulator
Bobkov V. A., Borisov Y. S. Reconstruction of the Trajectory
of Autonomous Vehicle and its Surroundings from Images
Kostenko V. V. Control Algorithms by Motive-Steering Complex
of Related Tele-controlled Submarine Apparatus
Zhirabok A. N., Jakshin A. S. Diagnostic of Technical Systems
Defined by Structural Schemes with Nonlinear Links
Shumsky A. E. Adaptive Quasilinear Relations of Party:
Application for the Task of Data Diagnostics of Submarine Apparatus
Petrosjants V. V. Automatic System of Plasma Kindling of Dust-Coal
Fuel
Наверх
|
|
