|
|
|
И. Б. Фуртат, А.
М. Цыкунов, д-р техн. наук, проф.,
Астраханский государственный технический университет
Алгоритм адаптивного управления по выходу на основе модифицированной
параметризации уравнения объекта
Рассмотрена задача слежения выхода объекта управления за эталонным
сигналом в условиях априорной неопределенности при измерении только
скалярных входов и выходов на основе новой параметризации, позволяющей
привести объект сразу к СПВ-функции, и модифицированного алгоритма
адаптации высокого порядка, в совокупности позволяющих понизить
порядок замкнутой системы.
Стр. 2 - 7
К
содержанию
|
|
О.
Н. Авдеев, д-р техн. наук, О. Ю. Тимошевская, канд.
техн. наук,
Псковский государственный политехнический институт
Метод варьирования функциональных рядов Вольтерра в задачах оптимального
управления нелинейными динамическими системами
Рассматривается новый вариационный метод нелинейной теории оптимального
управления на основе варьирования функциональных рядов Вольтерра.
Метод позволяет находить аналитически удобные математические зависимости
и алгоритмы при оптимальном синтезе систем для большого класса
нелинейных объектов управления.
Стр. 8 - 13
К
содержанию
|
Н. А. Дударенко,
А. В. Ушаков, д-р техн. наук, проф.,
Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики
Анализ чувствительности функционала вырождения к параметрической
неопределенности функциональных компонентов сложных систем при
стохастических экзогенных воздействиях
Рассматривается проблема анализа чувствительности функционала
вырождения сложных систем к параметрической неопределенности функциональных
компонентов последних при моделировании входных заявок стохастическими
экзогенными воздействиями, стационарными в широком смысле, типа
"белый" и "окрашенный" шумы. Поставленная
задача решается с помощью инструментария функций параметрической
чувствительности сингулярных чисел матрицы отношения вход-выход
сложной системы дня случаев непрерывного и дискретного ее представлении.
Приводится пример.
Стр. 13 - 20
К
содержанию
|
В. А. Ушаков*,
канд. техн. наук, В. С. Дрогайцев**, д-р техн. наук,
проф.,
Г. С. Говоренко*, канд. техн. наук,
*ОАО "КБ Электроприбор", г. Саратов,
**СГТУ, г.Саратов
Интегрированная нейросетевая система ситуационного управления
процессами обеспечения технических характеристик динамических
объектов
Часть 2. Концепция построения нейросети***
Рассматривается формальный подход к построению структуры
модели и состава элементов нейросети, основанный на использовании
баз данных и знании заданного перечня автономных интеллектуальных
систем достижения частных и конечных целей предметной области
***Часть 1 см. в журнале "Мехатроника, автоматизация,
управление" №7, 2006
Стр. 21 - 28
К
содержанию
В. М. Антонов, канд. техн. наук, доц.,
В. В. Кавыгин, канд. техн. наук, доц.,
С. В. Полозов,
Липецкий государственный технический университет antonov@stu.lipetsk.ru,
kabugun@mail.ru
Образная математика живых и технических нервных систем
Рассматривается концепция образной математики, единицей
информации которой является сплошной образ, размеры пикселей
которого стремятся к нулю. Предлагается биогидравлическая модель,
удобная для теоретического исследования нервных систем (включая
мозг) живых существ и технических систем, действующих по тому
же принципу, и алгоритм естественного обучения в соответствии
с этой моделью
Стр. 28 - 32
К
содержанию
|
Д. Короткий, М. Русс, Б. Штютцель,
Технический университет г. Мюнхен (Германия)
Трехуровневая модель процесса разработки мехатронных устройств
Рассматривается трехуровневая модель разработки мехатронных
устройств, разработанная в рамках проекта "EQUAL".
Модель представляет собой оптимизированную схему разработки
устройств с условием достижения наилучших качественных показателей,
учитывающую ограничения по времени и затратам, и может быть
интегрирована в существующий процесс разработки, что позволяет
обеспечить заблаговременный контроль и постоянную синхронизацию
промежуточных результатов разработки.
Стр. 33 - 36
К содержанию
|
А. П. Лукинов, канд. техн. наук, доц.,
МГТУ "Станкин"
Базовое математическое обеспечение проектирования и управления
для одного класса механизмов с параллельной структурой.
Часть 1. Уравнения состояния механизмов класса PWHW
Обсуждается базовое математическое обеспечение (модель,
методы и алгоритмы) проектирования и управления для одного класса
механизмов с параллельной структурой. В первой части рассматриваются
уравнения состояния механизмов класса PWHW.
Cтр. 37 - 43
К содержанию
|
|
В. И. Раков, канд. техн.
наук, доц.,
Орловский государственный технический университет
О некоторых особенностях в развитии структур отраслевых систем
автоматического управления
Показана некоторая трансформация "классических"
функций систем автоматического управления и отмечено определенное
сближение структур САУ и АСУ
Стр. 43 - 50
К
содержанию
|
А. Ю. Воронин,
И. М. Першин, д-р техн. наук, проф.,
Пятигорский государственный технологический университет
Синтез распределенной системы управления магнитным полем тороидальной
камеры
Часть 1
Рассматривается построение распределенной системы управления магнитным
полем тороидальной камеры установки типа ТОКАМАК, Приводится методика
синтеза распределенного высокоточного регулятора, а также результаты
численного моделирования замкнутой системы управления магнитным
полем исследуемого объекта. В первой части рассматриваются конструктивные
особенности установки и приводится ее модель как объекта управления.
Стр. 51 - 56
К
содержанию
|
|
Furtat I. В.,
Tsykunov A. M. Algorithm of Adaptive Control Using Output
Signal on the Base Modified Parameterization of Plant
Avdeev O. N., Timoshevskaya O. Yu. The Method of the Functional
Numbers of Walters Variation in the Problems of the Optimal Control
of the Nonlinear Dynamic System
Dudarenko N. A., Ushakov A. V. Analysis of Sensitivity
of Degeneration Functional to Parametric Indeterminacy of Functional
Components of Complex of Complex Systems for Stochastic Exterio
Disturbing Action
Ushakov V. A., Drogaitsev V. S., Govorenko G. S. Integrated
Neuronetwork System of Situating Control by Processes of Security
of Technical Characteristics of Dynamic Objects. II. Conception
of Neuronetwork Construction
Antonov V. M., Kavygin V. V., Polozov S. V. The Figurative
Mathematics of Alive and Technical Nervous Systems
Korotkiy D., Russ M., Stuetzel B. 3-Level-Process-ModelIn
the Mechatronics
Lukinov A. P. Base Mathematical Security of Design and
Control for One Class of Mechanisms with Parallel Structure. I.
The Equations of Mechanisms State of PWHW Class
Rakov V. I. Of Some Singularities in the Development of
the Structures of the Branch Automatic Control Systems
Voronin A. Vu., Pershin I. M. Synthesis of Distributed
Control System by Magnetic Field of Toroidal Camera. Part I.
Наверх
|
|
