|
|
|
А. Б. Филимонов,
д-р техн. наук, проф.,
Московский государственный университет приборостроения и информатики
Спектральный метод построения упредителей для объектов с запаздыванием
Исследуется проблема упреждающего регулирования объектов с
запаздыванием. Отмечаются принципиальные недостатки схемы упреждения
О. Дж. Смита. Обсуждаются теоретические аспекты задачи упреждения
с учетом фактора возмущения состояния объекта. Излагается спектральный
метод настроения упредителей с конечной памятью.
Стр. 2 - 9
К
содержанию
|
|
Е.
Л. Еремин, д-р техн. наук, проф., Д. А.Теличенко,
Амурский государственный университет, г. Благовещенск
Алгоритмы адаптивной системы с запаздыванием по управлению
в схеме с расширенной ошибкой и эталонным упредителем
Рассматривается задача построения адаптивной системы управления
скалярным неустойчивым объектом, функционирующим в условиях априорной
неопределенности и обладающим известным запаздыванием но управлению.
Показано, что использование эталонного упредителя позволяет существенно
упростить структуру контура управления при сохранении требований
к качеству системы.
Стр. 9 - 16
К
содержанию
|
М. Ю. Медведев,
канд. техн. наук, доц.,
Таганрогский государственный радиотехнический университет
Алгоритмы адаптивного управления исполнительными приводами
Предлагаются алгоритмы адаптивного управления нелинейными
исполнительными электроприводами. Рассмотрены примеры синтеза
нелинейных систем управления, обеспечивающих работу в условиях
действия неизмеряемых внешних и параметрических возмущений.
Стр. 17 - 22
К
содержанию
|
Н. И. Присмотров,
канд. техн. наук, Вятский государственный университет
Электромеханические исполнительные устройства средств малой
механизации
Рассматриваются вопросы комплексного решения проблемы создания
многочисленной группы электромеханических исполнительных устройств
средств малой механизации по системе преобразователь частоты
- асинхронный двигатель с учетом рекомендаций по выбору и проектированию
основных компонентов - двигателя, редуктора, преобразователя
частоты и системы управления.
Стр. 23 - 29
К
содержанию
С. А. Козлов, Владимирский государственный
университет
Магнитно-импульсный (индукционно-динамический) высокоскоростной
метательный привод: результаты теоретических и экспериментальных
исследований
Рассматриваются основные принципы и схемы магнитно-импульсного
метания твердых проводящих тел с помощью магнитно-импульсного
привода. Приводится математическая модель магнитно-импульсного
привода. Представлены: программа для расчета магнитно-импульсного
метания; характерные зависимости, получаемые с помощью этой
программы: результаты моделирования в FEMLAB. Адекватность математической
модели физическому процессу подтверждается экспериментальными
данными.
Стр. 29 - 35
К
содержанию
|
С. Л. Косчинский, канд. техн. наук,
доц.,
Орловский государственный технический университет
Спецификация и формализация процессов управления асинхронного
электропривода в составе АСУ ТП
С единых методологических позиции систематизированы процессы
управления многорежимного векторного асинхронного электропривода
(АЭП). Наряду с традиционными режимами пуска и торможения с
полным и ослабленным полем асинхронного двигателя (АД) рассмотрена
реализация относительно новых режимов "удержания"
АД при провалах напряжения питающей сети и повторного пуска
вращающегося АД. Приведенная Спецификация и формализация управления
на уровне режимов может использоваться при разработке многофункциональных,
динамичных АЭП общепромышленного назначения.
Стр. 35 - 40
К содержанию
|
3. М. Хасанов, канд. техн. наук
Уфимский государственный авиационный технический университет
Коррекция структур нелинейных следящих подсистем автоматического
управления в АСУ ТП производства заготовки световодов
Обсуждаются проблемы исследования и синтеза следящих нелинейных
подсистем управления с переменной структурой для АСУ ТП производства
заготовки световодов. Рассмотрен метод аполитической коррекции
взаимного расположения кривых амплитудно-фазовой характеристики
линейной части и амплитудной характеристики нелинейного элемента
с помощью введенного специальным образом синтезированного корректирующего
устройства. Приводится единый для одноконтурных схем подсистем
управления алгоритм расчета.
Стр. 40 - 50
К содержанию
|
|
Л.А. Рыбак, А. В. Чичварин, Ю.А.
Шатохин,
Старооскольский технологический институт (филиал Московского государственного
института стали и сплавов (ТУ))
Разработка и экспериментальные исследования механизмов с параллельной
кинематикой для виброизоляции технологических объектов
Рассмотрены системы параллельной кинематики для задач виброизоляции
технологических объектов. Описан макетный образец одномерной системы
виброизоляции для отработки синтезированных цифровых алгоритмов
оптимального управления, построенных в координатах состояния.
Приведены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие
эффективность работы системы при различных воздействиях со стороны
основания
Стр. 50 - 55
К
содержанию
|
|
Filimonov
A. B. Spectral Method of Construction of Predictor for Objects
with Time Delays
Eremin E. L., Telichenko D. A. Algorithms of an Adaptive
System with Delay on Control in the Scheme with an Augmented Error
Signal and Reference Block of Forestalling
Medvedev M. Yu. Algorithms of Adaptive Control for Actuating
Drives
Prismotrov N.I. Electromechanical Final Control Devices of
Mechanization of Auxiliary Operations
Kozlov S. A. High Pulse Magnetic Fields Acceleration Equipment
(Magnetic Drive) for Testing the High Speed Impact Strength the
Elements of Modern Technique Construction and Materials
Koschinsky S. L. The Specification of Control Processes
of Field-Oriented Induction Motor Drive Used in Technological
Processes Automation
Khasanov Z. M. Correction of Nonlinear Automatic Control System
Structures Automatic Processes Control System of Optical Fiber
Stock Production
Rybak L. A., Chichvarin A. V., Shatohin Y. A. Design and
experimental researches of mechanisms with parallel kinematics
for a vibration isolation of technological installations
Наверх
|
|
