|
|
|
А. В. Баранов, С.
Е. Душин, д-р техн. наук, проф. Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет "ЛЭТИ"
Анализ условий общности положения нелинейных систем методами дифференциальной
геометрии
Получены аналитические выражения для матриц условий общности
положения с использованием коммутаторов векторных полей (скобок
Ли). На основе метода дифференциальной геометрии сформулирован
критерий общности положения для аффинных нелинейных объектов любого
порядка. Выявлены случаи, когда в векторах, составляющих матрицу
условий общности положения, отсутствует управление, что существенно
упрощает качественное исследование поведения нелинейных систем.
Стр. 2 - 6
К
содержанию
|
|
Е.
В. Никульчев, канд. техн. наук, доц.,
Московский государственный университет приборостроения и информатики
Моделирование систем с нелинейной динамикой на основании экспериментальных
данных
Предложена математическая модель и метод моделирования нелинейных
динамических систем по реальным экспериментальным данным на основе
редуцирования на центральное многообразие и теории групп симметрии.
Рассмотрены примеры, иллюстрирующие предложенного метода.
Стр. 6 - 14
К
содержанию
|
И.
Д. Дубинова, г. Саров Нижегородской обл.
Точные выражения для корней простейших квазиполиномов
Представлены точные выражения для комплексных корней простейших
квазиполиномов 1-го и 2-го порядков с комплексными коэффициентами,
которые могут быть использованы при анализе устойчивости систем
автоматического управления с запаздыванием. Приведен пример точного
анализа простейшей системы с запаздыванием.
Стр. 14 - 16
К
содержанию
|
Ю. А. Алюшин,
д-р техн. наук, проф., МГГУ, С. А. Еленев, д-р техн.
наук, проф., МГТУ "Станкин"
Особенности динамического анализа механических систем с описанием
движения в форме Лагранжа
В связи с некорректностью определения сил в современной механике
предложена новая их интерпретация как совокупность математических
функций, определяющих приращение различных видов энергии, непосредственно
связанных с кинематическими инвариантами уравнений движения
в форме Лагранжа, на приращениях выбранных обобщенных кинематических
координат. Приведены обоснования неоднозначности определения
пассивных сил, не изменяющих энергетических потоков, но способных
привести к разрушению и потере устойчивости конструкции при
изменении кинематических связей. Указаны возможные варианты
перехода к однозначному определению обобщенных сил в механизмах
с замкнутыми кинематическими цепями за счет замены модели абсолютно
твердого тела на модель упругого тела.
Стр. 17 - 23
К
содержанию
А. Н. Туганов, Московский государственный
университет им. М. В. Ломоносова
Моделирование шарнирного трения в среде Open Dynamics Engine
Описываются методы программного моделирования шарнирного трения
для реализации в качестве дополнения к известной библиотеке
для моделирования твердотельной механики Open Dynamics Engine.
Вводится сложная модель трения, разбираются примеры конкретных
шарниров.
Стр. 24 - 29
К
содержанию
|
А. С. Волжин, канд. техн. наук
Об абсолютной угловой скорости суточного вращения Земли и ее
влиянии на точность навигационных систем самолетов*
Рассматривается вопрос определения важного параметра для
различных мехатронных систем - абсолютной угловой скорости суточного
вращения Земли в пространстве. Разработано пять методов ее определения,
расчеты по которым дали одинаковые значения. Обоснованы и определены
ошибки, возникающие в инерциальных и спутниковых навигационных
системах из-за использования относительного значения угловой
скорости суточного вращения Земли вместо абсолютного. Данные
теоретических расчетов ошибок навигационных систем подтверждены
результатами летного эксперимента.
Стр. 29 - 38
*Настоящая статья рекомендована к опубликованию членом
редколлегии журнала Б. Е. Федуновым и публикуется в авторской
редакции. Несмотря на многочисленную апробацию результатов статьи
на конференциях и семинарах редакция считает многие положения
спорными. Они могут служить предметом дискуссий и обсуждений.
К содержанию
|
М. М. Стебулянин, канд. техн. наук,
доц., МГТУ "СТАНКИН"
Метод оптимальной фильтрации шумов процедур интегрирования при
измерении сигналов в комплексных навигационных системах
Рассматривается метод синтеза оптимального фильтра шумов при
интегрировании первичных сигналов е комплексных навигационных
системах. В основу метода ноли-жен принцип комплексирования
нескольких оценок, причем рассмотрен случай, когда одна из оценок
состоятельна только в отдельные моменты времени. Приведены алгоритм
фильтрации и результат его апробации на примере измерения скорости
вертикального движения с помощью лазерного дальномера и одноосного
акселерометра.
Стр. 38 - 41
К содержанию
|
|
В. П. Романенко, канд. техн,
наук,
Специальная астрофизическая обсерватория РАН, пос. Нижний Архыз
(Карачаево-Черкесия)
Автоматизация наведения 1-метрового телескопа САО РАН.
Часть 2. Система управления телескопом*
Представлены результаты исследования динамических характеристик
1-метрового телескопа САО РАН и их влияния на точность наведения
телескопа, В первой части статьи были приведены конструктивные
особенности телескопа, представлены данные измерений режимов разгона
и торможения телескопа, определены функции разгона и торможения
при работе механизма быстрого привода. Во второй части приводятся
функции движения телескопа в координатах фазовой плоскости, рассмотрены
возможности системы управления. Показана степень влияния упругих
деформаций трубы телескопа на точность наведения. Приведен алгоритм
наведения 1-метрового телескопа, основанный на релейном принципе
управления.
Стр. 42 - 46
*Часть 1 см. в журнале "Мехатроника, автоматизация,
управление" №4, 2006
К
содержанию
|
|
С. П. Петров, канд. техн.
наук, доц.,
Орловский государственный технический университет
Метод качественно-количественного импульсно-шагового управления
в когенерационных системах теплоснабжения
Рассматривается метод управления когенерационными системами централизованного
теплоснабжения с распределенными пиковыми нагрузками. Метод реализует
импульсно-шаговый принцип управления расходом теплоносителя по
качественно-количественному графику.
Стр. 46 - 53
К
содержанию
|
|
В. А. Иващенко, канд. техн. наук,
А. Ф. Резчиков, чл.-корр. РАН,
Институт проблем точной механики и управления РАН, г.Саратов,
Е. И. Шлычков, канд. техн. наук, ОАО "Трансмаш",
г. Саратов
Подход к построению структур автоматизированного управления
электропотреблением промышленных предприятий
Предлагается подход к построению структур автоматизированного
управления электропотреблением промышленных предприятий, основанный
на их представлении в виде взаимосвязанной совокупности структур
принятия решений: функциональной, информационной и организационно-технической.
Стр. 53 - 56
К
содержанию
|
|
Baranov A. V., Dushin S. E. Analysis
of Stale Commonness Condition of Nonlinear Systems with Differential
Geometry Methods
Nikul'chev E. V. Simulation of Quality Behavior of Systems
with Nonlinear Dynamic Behavior for Experimental Data
Dubinova I. D. Exact Formulas of Roots of Primary Quasi-Polinoms
Alyushin Yu. A., Elenev S. A. Peculiarity (Special Feature)
Dynamic Analysis of Mechanical Systems with the Description of
Movement in Form Lagrange
Touganov A. N. Joint friction simulation in Open Dynamics
Engine
Volzhin A. S. On the Absolute Angular Velocity of Earth Daily
Revolution and its Influence on the Navigation Systems Precision
of Airplanes
Stebulyanin M. M. Method of Optimal Filtration of Noises of
Integration Process for Dimensions of Signals in Navigational
Systems
Romanenko V. P. Automation of Induction 1-meter Telescope
of Russian Academy of Sciences. Part II. System of Control by
Telescope
Petrov S. P. Method of Quality-Numerical Impulse-Step Control
in Cogeneration Systems of Heat Supply
Ivaschenko V. A., Rezchikov A. F., Shlychkov E. I. Approach
to Building of the Structures of Automatic Control of Process
of Consumption of Electrical Energy at Industrial Enterprises:
Concept and Primary Tasks.
Наверх
|
|
