Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №3, 2006

Н. А. Дударенко, А. В. Ушаков, д-р техн. наук, проф.,
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Анализ чувствительности функционала вырождения к параметрической неопределенности функциональных компонентов сложных систем при моделировании входных заявок гармоническим многочастотным экзогенным воздействием

Рассматривается проблема анализа чувствительности функционала вырождения сложных систем к периметрической неопределенности функциональных компонентов последних при моделировании входных заявок гармоническим многочастотным векторным экзогенным воздействием. Поставленная задача решается с помощью инструментария функций параметрической чувствительности сингулярных чисел матрицы отношения вход-выход сложной системы для случаев непрерывного и дискретного ее представления. Приводится пример.

Стр. 2 - 10

К содержанию


Е. И. Юревич, д-р техн. наук,
Е. И. Игнатова, канд. техн. наук,
ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Основные принципы мехатроники

Предлагаются и обсуждаются принципы, которые могут быть полажены в основу формирования мехатроники

Стр. 10 - 12


К содержанию



А. С. Ющенко, д-р техн. наук, проф.,
МГТУ им. Н. Э. Баумана

Эргатические мехатронные системы

Обсуждаются актуальные проблемы теории и практики эргатических мехатрпнных систем, включая общие принципы организации и управления.

Стр. 12 - 24


К содержанию


Ф. Палис, д-р техн. наук, В. Ф. Филаретов, д-р техн. наук, проф.,
Ю. Цепковский*,
Д. А. Юхимец**,
канд. техн. наук,

*Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Россия, г. Владивосток **Университет Отто-фон-Герике, Магдебург

Применение нейрофаззи сетей для управления сложными нелинейными динамическими объектами с переменными параметрами***

На основе нейрофаззи сетей предлагаемся новый подход к построению систем управления сложными динамическими объектами с переменными и неизвестными параметрами. Выбирается наиболее эффективный метод обучения этой сети и формирования обучающей выборки

***Статья поддержана грантами РФФИ.


Стр. 25 - 33

К содержанию


Ю. И. Еременко, канд. техн. наук, проф., Д. А. Полещенко,
Старооскольский технологический институт (филиал МИСиС) po-dima@yandex.ru

Идентификация окомкователя с применением математической модели, реализованной в нейросетевом базисе

Рассматривается возможность применения математической модели, в основе которой лежит нейронная сеть для идентификации окомкователя. Проведено сравнение различных вариантов НС для идентификации ОУ. Определена оптимальная структура НС

Стр. 34 - 39

К содержанию


Г. С. Говоренко, канд. техн. наук,
ОАО "КБ Электроприбор", г. Саратов

Методы и модели повышения надежности бортовой радиоэлектронной аппаратуры летательных аппаратов

Рассматривается класс бортовой радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) летательных аппаратов различного назначения. Предложены методы и модели разработки высоконадежной РЭА на ранних этапах проектирования с учетом влияния на нее внешних и внутренних воздействующих факторов.

Стр. 39 - 47


К содержанию


А. В. Моновская, канд. техн. наук,
Орловский государственный технический университет

Прогнозирование опасных процессов, обусловленных нелинейными явлениями в динамике импульсных систем преобразования энергии
Часть 1. Проблема реализации процесса прогнозирования в режиме реального времени


Рассматривается подход к прогнозированию опасных стационарных процессов в динамике импульсных систем преобразования энергии (ИСПЭ) на основе использования бифуркационных диаграмм и фрактальных закономерностей в динамике ИСПЭ. Предложен механизм процесса прогнозирования, заключающийся в том, что сходимость переходного процесса к стационарному (в том числе и опасному) оценивается в специальной 2D-стереопроекции по отношению к предварительно сформированным областям существования стационарных процессов. Анализируется проблема реализации процесса прогнозирования в режиме реального времени. Для иллюстрации излагаемых вопросов используются примеры численного моделирования.

Стр. 47 - 52

К содержанию


В. А. Иващенко, канд. техн. наук,
А. Ф. Резчиков, чл.-корр. РАН,
Институт проблем точной механики и управления РАН, г Саратов

Автоматизированное управление электропотреблением промышленных предприятий: концепция и основные задачи

Предлагаются концепция и основные задачи автоматизированного упрощения электропотреблением промышленных предприятий.

Стр. 52 - 56

К содержанию


Dudarenko N. A., Ushakov A. V. Analysis of Sensitivity of Degeneration Functional for Parametric Indeterminacy of Functional Components of Complex Systems with Simulation of Input Requests by Harmonic Mulifrequency Exterior Disturbing Action

Jurevich E. I., Ignatova E. I. Fundamental Principles of Mechatronics

Juschenko A. S. Ergaic Mechatronical Systems

Palis F., Filaretov V. F., Tsepkovsky Ju., Jukhimets D. A. Application of Neuropnase Networks for Dynamic Objects with Variable Parameters

Yeremenko Y. I., Poleshtchenko D. A. Identitication of a Balling Disc Circuit Using a Mathematical Model Based in Neural Networks

Govorenko G. S. Methods and Models of Increase of Reliability of Onboards Systems Managements of Power Plants of Flight Vehicles

Monovskaja A. V. Prevention of Dangerous Processes in Impulse Systems of Energy Transformation

Ivaschenko V. A., Rezchikov A. F. Automatic Control of Progress of Consumption of Electrical Energy at Industrial Enterprises: Concept and Primary tasks


Наверх