|
|
|
Н. И. Сельвесюк,
канд. техн. наук,
Военно-воздушная инженерная академия
им. проф. Н. Е. Жуковского, г. Москва
Геометрический подход к решению задачи ковариационного управления
Предложен метод решения задачи ковариационного управления
на основе геометрического подхода. При этом задача определения
достижимой ковариационной матрицы сводится к задаче определения
точки пересечения выпуклых замкнутых множеств, что гарантирует
нахождение решения. В качестве численного метода оптимизации предлагается
использовать простой и эффективный метод последовательного ортогонального
проецирования. Применение метода иллюстрируется примером.
Стр. 2 - 8
К
содержанию
|
|
С.
Л. Косчинский, канд. техн. наук, доц.,
Орловский государственный технический университет
Динамика и синтез регуляторов импульсных электроприводов постоянного
тока в режимах импульсного ослабления поля
Проводится анализ динамики кусочно-сшитых моделей импульсного
электропривода постоянного тока в режимах пуска и рекуперативного
торможения с импульсным ослаблением поля и ПИ-регулятором. Изучаются
характерные механизмы потери устойчивости синхронным стационарным
процессом и их взаимосвязь с параметрами электропривода. Результаты
анализа динамики формализуются в виде аналитических ограничений
на область допустимых значений параметров регулятора. Полученные
аналитические ограничения совместно с результатами исследования
переходных процессов систематизированы в виде процедуры настройки
ПИ-регулятора электропривода по критерию максимального быстродействия.
Приводятся результаты моделирования, подтверждающие теоретические
выкладки.
Стр. 8 - 17
К
содержанию
|
А.
В. Бушев, Тольяттинский государственный университет
Полиномиальный подход к синтезу квазиоптимального по быстродействию
электропривода с переменной структурой
Рассматривается подход к решению задачи конструирования квазиоптимального
по быстродействию алгоритма управления в системах с переменной
структурой, не требующий аналитического решения задачи оптимального
управления. Предлагаемый метод основан на аппроксимации функции
переключения полиномами. Приводится пример применения разработанного
подхода к решению задачи конструирования квазиоптимального по
быстродействию алгоритма управления в электроприводе постоянного
тока с переменной реактивной нагрузкой.
Стр. 18 - 21
К содержанию
|
A. А. Бошляков,
канд. техн. наук, С. А. Сдобников,
B. В. Щепетьев, канд. техн. наук, НИИСМ МГГУ им. Н. Э. Баумана
robot@sm.bmstu.ru
Встраиваемые мехатронные модули для робототехнических комплексов
Обсуждаются вопросы выбора элементов для встраиваемых мехатронных
модулей сканирования, ориентации и стабилизации датчиков информационных
каналов робототехнических комплексов. Предлагается структура
системы управления модулем, построенным с использованием этих
элементов.
Стр. 22 - 24
К
содержанию
Б.Е. Федунов, д-р техн. наук, проф.,
Государственный научный центр ФГУП Государственный НИИ авиационных
систем, Москва
Бортовые интеллектуальные системы системообразующего ядра
современных самолетов
Обсуждаются особенности системотехнических решений бортовых
интеллектуальных авиационных систем Акцентируется внимание на
рассмотрении макромодели для проектирования бортового алгоритмического
и индикационного обеспечения - системообразующего ядра современных
самолетов
Стр. 24 - 29
К
содержанию
|
В. И. Кожевников, ОАО "УКПБ",
г. Ульяновск,
В. М. Солдаткин, д-р техн. наук., проф.,
КГТУ им. А. Н.Туполева
Теоретические основы анализа и синтеза информационно-управляющей
системы контроля бортового оборудования самолета
Рассматривается методика построения и использования информативных
функций отказов при формировании сигналов предупреждения и построении
терминального управления в каналах информационно-управляющей
системы контроля бортового оборудования самолета.
Стр. 30 - 36
К содержанию
|
И. И. Парфенов, д-р техн. наук,
М. Я. Парфенова, д-р техн. наук, проф.,
Московская академия рынка труда и информационных технологий
Трансформация информации в системном анализе эргатических структур
управления.
Часть 1
Рассматриваются информационные, структурные, математические
и алгоритмические основы трансформации информации в формализованном
пространстве эргатических структур управления на базе автоматизированной
системы принятия решений.
Стр. 37 - 45
К
содержанию
|
|
С. Н. Никольский, канд. техн.
наук, доц., МГИЭМ (ТУ)
Системные модели организаций в задачах автоматизации
Исследуется язык для решения задачи автоматизации, основанный
на понятии динамической системы, который совместим с логикой действий
и ориентирован на организацию как конечную форму представления
модели объекта автоматизации.
Стр. 45 - 51
К
содержанию
|
|
Т. В. Аюшеев, канд. техн. наук, доц.,
Восточно-Сибирский государственный технологический университет,
О.А.Тармаев, Бурятский региональный центр новых информационных
технологий
Способ калибровки цифровой видеокамеры для адаптивного процесса
намотки
Рассматривается способ калибровки цифровой видеокамеры для адаптивного
процесса намотки оболочек из композиционных материалов с применением
системы технического зрения, где требуется определение реального
положения ленты в пространстве между оправкой и раскладчиком намоточного
станка с помощью стереопары дня последующего анализа и внесения
корректив в программу намотки в режиме реального времени.
Стр. 51 -56
К
содержанию
|
|
Сontents
Selvesyuk N. I. The Geometrical Approach
to the Decision of a Covariance Control Problem
Koschinsky S. L. Dynamics and Controller Design of dc-Electric
Drive with Pulse Width Modulation at Field Weakening Modes
Bushev A. V. Polynomial Method of Synthesis Quasioptimal
Maximum Speed Electric Drive with Variable Structure
Boshlyakov A. A., Sdobnikov S. A., Schepetyev V. V. Building-in
Mechatronical Modules for Robotic Complexes
Fedunov B. E. Boarding Intellectual Systems of Systemgenerator
Nucleus of Modem Aircrafts
Kozhevnikov V. I., Soldatkin V. M. Theoretical Bases of
Analysis and Synthesis of Informational-Directing Control System
of Boarding Equipment
Parfenov I. I., Parfenova M. Y. Transformation of the Information
in the System Analysis of the Person-Machine of Management Structures.
Part 1
Nikolsky S. N. Systems Models of Organizations in the Tasks
of Automation
Ajusheev T. V., Tarmaev O. A. Calibration Method of Digital
Videocamera for Adaptive Process of Real
Наверх
|
|
