Главная
Новый номер
Указатель статей
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
В данном разделе представлены книги по мехатронной тематике

Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Конструирование мехатронных модулей: Учебник. - М.: ИЦ МГТУ "СТАНКИН", 2004.- 360 с.: ил.

Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция построения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыби-рающих механизмов, направляющих; изложена методика расчета точности различных преобразователей движения и определения погрешности выходного звена мехатронного модуля; даны основы надежности мехатронных модулей.

Рецензенты:

Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника"
Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана;

доктор технических наук, профессор В.М. Лохин
(Московский институт радиотехники, электроники, автоматики (ГУ))
Мехатроника, автоматизация, управление/ Труды Первой Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. - М.: Новые технологии, 2004. -508 с.

В трудах представлены материалы докладов "Первой Всероссийской научно-технической конференции "Мехатроника, автоматизация, управление".

Эти доклады отражают итоги и перспективы развития мехатроники, связанные с разработкой и созданием нового поколения средств автоматизации и управления на основе современных достижений в области механики, автоматики, электроники, информатики. Приведены результаты исследований по широкому кругу проблем теории и практики промышленных, энергетических и транспортных мехатронных систем и технологий автоматического и автоматизированного управления.

И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов. Технологии обработки командной информации и управления поведением в интеллектуальных робототехнических системах. //Приложение к журналу "Информационные технологии" 2005. №7.

Рекомендовано УМО по машиностроительным и приборостроительным специальностям в качестве дополнительного учебного пособия для студентов и аспирантов, проходящих подготовку по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" в рамках специальностей 210300 "Роботы и робототехнические системы" и 071800 "Мехатроника" со специализациям и 210301 "Управление робототехническими системами", 210309 "Интеллектуальные робототехнические системы", 071805 "Интеллектуальные мехатронные системы" и др.

Проведен анализ областей применения и тенденций развития интеллектуальных робототехнических систем различных типов и назначения. Рассмотрены особенности построения и функциональные возможности серийно-выпускаемых и экспериментальных моделей роботов с интеллектуальной системой управления. Сформулированы ключевые проблемы разработки средств и методов обработки информации и управления для перспективных образцов интеллектуальных автономных роботов. Обоснована необходимость развития средств, интеллектуального человеко-машинного интерфейса для систем управления автономными роботами, действующими в условиях неопределенности внешней обстановка. На основе обзора существующих подходов к проблеме смыслового распознавания речи предложены принципы построения и архитектура обучающейся системы семантического анализа и интерпретации текстовой информации для поддержания человеко-машинного проблемно-ориентированного диалога на уровне естественного или близкого к нему языка.

Данное приложение можно приобрести в Издательстве (495) 2695510 mech@novtex.ru

Вторая Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Мехатроника, автоматизация, управление" (МАУ'2005): Сб. трудов. Том 1. - Уфа: УГАТУ, 2005. - 445 с.

В сборнике представлены материалы докладов Второй Всероссийской научно-технической конференции "Мехатроника, автоматизация, управление" (МАУ'2005). В первый том включены материалы пленарных заседаний по общим проблемам мехатроники и автоматизации, мехатронным проблемно-ориентированным системам управления, научно-образовательным технологиям в области автоматизации, мехатроники и робототехники, а также секционные доклады по теоретическим и прикладным проблемам разработки, создания и внедрения систем автоматического управления и обработки информации.

Материалы докладов сохранены в авторской редакции.