|
|
ОБЩИЕ ВОПРОСЫ МЕХАТРОНИКИ
И АВТОМАТИЗАЦИИ
РОБОТОТЕХНИКА
ОТРАСЛЕВЫЕ МЕХАТРОННЫЕ
СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
ЭРГАТИЧЕСКИЕ МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
ЭЛЕМЕНТЫ И СИСТЕМЫ МЕХАТРОНИКИ
ОБРАЗОВАНИЕ В ОБЛАСТИ МЕХАТРОНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ
ОБЩИЕ ВОПРОСЫ МЕХАТРОНИКИ
И АВТОМАТИЗАЦИИ
Давыдов В. М.
Проблемно-ориентированная имитационная модель для исследования
надежности мехатронной системы. №
2.
Мартинов Г. М., Сосонкин В. Л. Концепция числового
программного управления мехатронными системами: методологические
аспекты построения открытых систем ЧПУ. №
2.
Подзоров П. В., Бушуев В. В. Синтез структур
технологического оборудования на основе механизмов параллельной
кинематики. № 4.
Подураев Ю. В. Анализ и проектирование мехатронных
систем на основе критерия функционально-структурной интеграции.
Часть I. Функционально-структурный подход к проектированию мехатронных
систем. №4.
Соломенцев Ю. М. Концепция, стратегия и технология CALSE.
№ 4.
Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Концепция числового
программного управления мехатронными системами: конфигурация систем
ЧПУ. № 4.
Шалобаев Е. В. К вопросу о международном трансляторе
по мехатронике. № 2.
|
РОБОТОТЕХНИКА
Алексеев Ю. К., Макаров Е. В., Филаретов
В. Ф. Состояние и перспективы развития подводной робототехники.
№ 2, 3.
Быков В. Г., Френкель М. М. Движение трехногого
шагающего робота по пересеченной местности. №
6.
Дьяченко В. А., Смирнов А. Б. Расчет и проектирование
микроманипуляторов с пьезоприводами. №
5.
Ермолов И. Л., Лысенко О. Н., Подураев Ю. В. Математическая
модель "робот—рабочий орган—инструмент—рабочий процесс"
в системе автоматизированного программирования технологических роботов.
№ 2.
Иванов А. А., Носов В. Н. Кинематика качения бесколесного
змеевидного робота. № 6.
Клевалин В. А., Поливанов А. Ю.
Повышение точности роботов путем идентификации их геометрических
параметров при помощи системы технического зрения. №
3.
Ласточкин А. А. Манипулятор-проникатель с дискретным
изменением конфигурации. № 1.
Лыпарь Ю. И., Станкевич Л. А. Когнитивные структуры
в системе управления гуманоидного робота. №
7.
Мельников Н. В. Особенности манипуляторов на основе планарного
шагового электропривода. № 3.
Охоцимский Д. Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н.,
Павловский В. В. Моделирование игры роботов-футболистов
в пакете "Виртуальный футбол". №
1.
Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Белоусов И. Р., Богуславский
А. А., Емельянов С. Н., Сазонов В. В., Соколов C. М. Алгоритмы
управления роботом-манипулятором в задачах взаимодействия быстрыми
подвижными объектами. № 1.
Петрик А. В. Демпфирование колебаний в конструкциях
промышленных роботов. № 3.
Петрик А. В. Динамические гасители колебаний в
механических системах промышленных роботов. №
2.
Подураев Ю. В., Шомло Я., Дюркович Е., Соколов А. Г.
Оптимальное по быстродействию управление роботами с избыточным числом
степеней подвижности. №5.
Поспелов В. И., Воинов В. В. Перспективы применения микроробототехнических
систем. № 5.
Притыкин Ф. Н. Ориентирование продольной оси схватоносителя
при синтезе движений манипуляторов в организованных средах.
№ 1.
Притыкин Ф. Н. Синтез малых движений мобильного
манипулятора по заданной траектории выходного звена с наложением
условий на движения отдельных точек звеньев механизма, контактирующих
с препятствиями. №4.
Рачков М. Ю. Робот вертикального перемещения по
сложным поверхностям. № 6.
Сазыкин Ю. М. Технологии двойного применения —
эффективный путь создания мобильных робототехнических комплексов
военного назначения и экстремальной робототехники.
№ 3.
Серебренный В. В. Моделирование робототехнического
комплекса на базе двузвенной сочлененной машины. №
1.
Серебренный В. В., Котиев Г. О., Рубцов И. В., Гаврин Н.
О., Большакова И. К. Исследование характеристик криволинейного
движения мобильного робототехнического комплекса. №
4.
Ширяев В. И., Коблов А. И., Лепинин Е. Ф. Оценивание
параметров движения роботов команды противника при игре в футбол.
№ 1.
Шоланов К. С. Динамический анализ одноконтурных
многоподвижных манипуляторов. № 7.
Ющенко А. С., Киселев Д. В., Вечканов В. В. Адаптивная
система нечеткого управления движением мобильного робота.
№ 1.
|
ОТРАСЛЕВЫЕ
МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
Афонин В. Л., Стебулянин М. М.
Линейный алгоритм управления роботом-станком. №7.
Бородовский В. Н., Сифорова И. В., Анчунов В. Е. Принципы
построения систем слежения приборного трехгранника за осями планетографической
системы координат в навигационных системах. №
3.
Бутылин В. Г., Иванов В. Г., Карпиевич Ю. Д. О
доэкстремальных алгоритмах для интеллектуальных антиблокировочных
систем автомобилей. № 6.
Головин В. Ф. Мехатронная система для манипуляций
на мягких тканях. № 7.
Козырев В. В., Мишулин Ю. Е., Овчинников А. Ю., Федоров
О. В. Автономный ортопедический аппарат автоматизированного
остеосинтеза как мехатронная система. №
4.
Лянцев О. Д. Решение задачи оптимизации в реальном
масштабе времени для цифровых оптимальных многосвязных САУ газотурбинным
двигателем. № 6.
Мельников Н. В., Феоктистов В. А. Стратегия нечеткого
управления пленарных электромеханических систем.
№ 6.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление
мехатронным поворотным столом. Часть I. Анализ свойств объекта
управления. № 4.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление
мехатронным поворотным столом. Часть II: Синтез и экспериментальное
исследование системы управления. №
5.
Путов В. В., Кривочкин Р. В., Козлов Ю. К., Лебедев В.
В. Демпфирование колебаний подвешенных грузов, транспортируемых
подвижными объектами. №6.
Соколов О. А., Обухов В. Е. Система управления
копирующим манипулятором. № 7.
Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Концепция числового
программного управления мехатронными системами: специфика объектно-ориентированного
программирования. № 1.
Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Концепция числового программного
управления мехатронными системами: анализ современного мирового
уровня архитектурных решений в области ЧПУ. №
7.
Филаретов В. Ф., Жирабок А. Н., Никифоров М. А. Разработка
самонастраивающихся регуляторов для электроприводов многозвенных
манипуляторов со сложной кинематической схемой. №
5.
Хрящев Ю. Е., Овчинников С. В., Кругов В. В. Методика
проектирования электромагнитных устройств управления топливоподачей
автомобильных дизелей. № 6.
Чернухин Ю. В., Пшихопов В. X., Писаренко С. Н., Трубачев
О. Е. Программно-аппаратный комплекс моделирования нейросетевых
систем управления интеллектуальных мобильных роботов. №
1.
Шараборов А. Д. Противоперехватное маневрирование
самолета перед встречей с ракетой. №
3.
Ширяев В. И., Коблов А. И. Управление летательным аппаратом
в условиях неопределенности. №
5.
|
ЭРГАТИЧЕСКИЕ
МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
Атаманюк Ю. С. Использование экспертной системы
в комбинированном комплексе управления подводным поисковым аппаратом.
№ 7.
Баханов Л. Е. Бортовая оперативно-советующая экспертная
система "Помощник штурмана": идеология и принципы построения.
№ 7.
Кукушкин Ю. А., Гузий А. Г., Богомолов А. В. Методология
стабилизации функционального состояния оператора системы "человек-машина".
№ 5.
Федунов Б. Е. Механизмы вывода в базах знаний бортовых
оперативно-советующих экспертных систем типовых ситуаций полета
летательного аппарата. №3.
Федунов Б. Е. Оценка эффективности спецификаций
алгоритмов бортового интеллекта антропоцентрических объектов. №
5.
Юревич Е. И., Игнатова Е. И. О проблеме "человеческого
фактора" в современных технических системах. №5.
|
ЭЛЕМЕНТЫ
И СИСТЕМЫ МЕХАТРОНИКИ
Алексеев С. А., Медведев И. В. Применение оптических
датчиков перемещения в мехатронных системах. №2.
Дьяченко В. А., Смирнов А. Б. Пьезоэлектрические системы
мехатроники. № 2.
Сдобников С. А., Бошляков А. А., Рубцов
И. В. Пьезоэлектрические двигатели на бегущей волне: принцип
действия и конструктивные особенности (аналитический обзор). № 6.
|
ОБРАЗОВАНИЕ В ОБЛАСТИ МЕХАТРОНИКИ
И РОБОТОТЕХНИКИ
Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П.,
Белькович А. А., Гарцеев И. Б., Евстигнеев Д. В., Киор С. В. Система
дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике: особенности
построения и примеры реализации. № 1.
Медведев И. В., Тихонов А. О. Концепция модульной
архитектуры при построении учебно-исследовательских лабораторий
в вузе. № 3.
Федоров И. Б., Ющенко А. С. Подготовка инженеров
по направлению "Мехатроника и робототехника" в исследовательском
университете. № 4.
' |
Наверх
|
