Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Указатель статей,
опубликованных в журнале «Мехатроника, Автоматизация, Управление» в 2002г
.

по рубрикам:

ОБЩИЕ ВОПРОСЫ МЕХАТРОНИКИ И АВТОМАТИЗАЦИИ

РОБОТОТЕХНИКА

ОТРАСЛЕВЫЕ МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

ЭРГАТИЧЕСКИЕ МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

ЭЛЕМЕНТЫ И СИСТЕМЫ МЕХАТРОНИКИ

ОБРАЗОВАНИЕ В ОБЛАСТИ МЕХАТРОНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ


ОБЩИЕ ВОПРОСЫ МЕХАТРОНИКИ И АВТОМАТИЗАЦИИ

Давыдов В. М. Проблемно-ориентированная имитационная модель для исследования надежности мехатронной системы. № 2.

Мартинов Г. М., Сосонкин В. Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: методологические аспекты построения открытых систем ЧПУ.
№ 2.

Подзоров П. В., Бушуев В. В. Синтез структур технологического оборудования на основе механизмов параллельной кинематики.
№ 4.

Подураев Ю. В. Анализ и проектирование мехатронных систем на основе критерия функционально-структурной интеграции. Часть I. Функционально-структурный подход к проектированию мехатронных систем.
№4.

Соломенцев Ю. М.
Концепция, стратегия и технология CALSE.
№ 4.


Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: конфигурация систем ЧПУ. № 4.

Шалобаев Е. В. К вопросу о международном трансляторе по мехатронике. № 2.



РОБОТОТЕХНИКА

Алексеев Ю. К., Макаров Е. В., Филаретов В. Ф. Состояние и перспективы развития подводной робототехники. № 2, 3.

Быков В. Г., Френкель М. М. Движение трехногого шагающего робота по пересеченной местности.
№ 6.

Дьяченко В. А., Смирнов А. Б. Расчет и проектирование микроманипуляторов с пьезоприводами.
№ 5.

Ермолов И. Л., Лысенко О. Н., Подураев Ю. В. Математическая модель "робот—рабочий орган—инструмент—рабочий процесс" в системе автоматизированного программирования технологических роботов.
№ 2.

Иванов А. А., Носов В. Н. Кинематика качения бесколесного змеевидного робота.
№ 6.

Клевалин В. А., Поливанов А. Ю. Повышение точности роботов путем идентификации их геометрических параметров при помощи системы технического зрения. № 3.

Ласточкин А. А. Манипулятор-проникатель с дискретным изменением конфигурации.
№ 1.

Лыпарь Ю. И., Станкевич Л. А. Когнитивные структуры в системе управления гуманоидного робота.
№ 7.

Мельников Н. В
. Особенности манипуляторов на основе планарного шагового электропривода.
№ 3.

Охоцимский Д. Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В.
Моделирование игры роботов-футболистов в пакете "Виртуальный футбол".
№ 1.

Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Белоусов И. Р., Богуславский А. А., Емельянов С. Н., Сазонов В. В., Соколов C. М. Алгоритмы управления роботом-манипулятором в задачах взаимодействия быстрыми подвижными объектами.
№ 1.

Петрик А. В. Демпфирование колебаний в конструкциях промышленных роботов.
№ 3.

Петрик А. В. Динамические гасители колебаний в механических системах промышленных роботов.
№ 2.

Подураев Ю. В., Шомло Я., Дюркович Е., Соколов А. Г. Оптимальное по быстродействию управление роботами с избыточным числом степеней подвижности.
№5.

Поспелов В. И., Воинов В. В.
Перспективы применения микроробототехнических систем.
№ 5.

Притыкин Ф. Н.
Ориентирование продольной оси схватоносителя при синтезе движений манипуляторов в организованных средах.
№ 1.

Притыкин Ф. Н. Синтез малых движений мобильного манипулятора по заданной траектории выходного звена с наложением условий на движения отдельных точек звеньев механизма, контактирующих с препятствиями.
№4.

Рачков М. Ю. Робот вертикального перемещения по сложным поверхностям.
№ 6.

Сазыкин Ю. М. Технологии двойного применения — эффективный путь создания мобильных робототехнических комплексов военного назначения и экстремальной робототехники.
№ 3.

Серебренный В. В. Моделирование робототехнического комплекса на базе двузвенной сочлененной машины.
№ 1.

Серебренный В. В., Котиев Г. О., Рубцов И. В., Гаврин Н. О., Большакова И. К. Исследование характеристик криволинейного движения мобильного робототехнического комплекса.
№ 4.

Ширяев В. И., Коблов А. И., Лепинин Е. Ф. Оценивание параметров движения роботов команды противника при игре в футбол.
№ 1.

Шоланов К. С. Динамический анализ одноконтурных многоподвижных манипуляторов.
№ 7.

Ющенко А. С., Киселев Д. В., Вечканов В. В.
Адаптивная система нечеткого управления движением мобильного робота.
№ 1.


ОТРАСЛЕВЫЕ МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

Афонин В. Л., Стебулянин М. М. Линейный алгоритм управления роботом-станком. №7.

Бородовский В. Н., Сифорова И. В., Анчунов В. Е.
Принципы построения систем слежения приборного трехгранника за осями планетографической системы координат в навигационных системах.
№ 3.

Бутылин В. Г., Иванов В. Г., Карпиевич Ю. Д. О доэкстремальных алгоритмах для интеллектуальных антиблокировочных систем автомобилей.
№ 6.

Головин В. Ф. Мехатронная система для манипуляций на мягких тканях.
№ 7.

Козырев В. В., Мишулин Ю. Е., Овчинников А. Ю., Федоров О. В. Автономный ортопедический аппарат автоматизированного остеосинтеза как мехатронная система.
№ 4.

Лянцев О. Д. Решение задачи оптимизации в реальном масштабе времени для цифровых оптимальных многосвязных САУ газотурбинным двигателем.
№ 6.

Мельников Н. В., Феоктистов В. А. Стратегия нечеткого управления пленарных электромеханических систем.
№ 6.

Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Часть I. Анализ свойств объекта управления.
№ 4.

Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Часть II: Синтез и экспериментальное исследование системы управления.
№ 5.

Путов В. В., Кривочкин Р. В., Козлов Ю. К., Лебедев В. В. Демпфирование колебаний подвешенных грузов, транспортируемых подвижными объектами.
№6.

Соколов О. А., Обухов В. Е. Система управления копирующим манипулятором.
№ 7.

Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: специфика объектно-ориентированного программирования.
№ 1.

Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М.
Концепция числового программного управления мехатронными системами: анализ современного мирового уровня архитектурных решений в области ЧПУ.
№ 7.

Филаретов В. Ф., Жирабок А. Н., Никифоров М. А.
Разработка самонастраивающихся регуляторов для электроприводов многозвенных манипуляторов со сложной кинематической схемой.
№ 5.

Хрящев Ю. Е., Овчинников С. В., Кругов В. В. Методика проектирования электромагнитных устройств управления топливоподачей автомобильных дизелей.
№ 6.

Чернухин Ю. В., Пшихопов В. X., Писаренко С. Н., Трубачев О. Е. Программно-аппаратный комплекс моделирования нейросетевых систем управления интеллектуальных мобильных роботов.
№ 1.

Шараборов А. Д. Противоперехватное маневрирование самолета перед встречей с ракетой.
№ 3.

Ширяев В. И., Коблов А. И.
Управление летательным аппаратом в условиях неопределенности.
№ 5.


ЭРГАТИЧЕСКИЕ МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ


Атаманюк Ю. С. Использование экспертной системы в комбинированном комплексе управления подводным поисковым аппаратом.
№ 7.

Баханов Л. Е. Бортовая оперативно-советующая экспертная система "Помощник штурмана": идеология и принципы построения.
№ 7.

Кукушкин Ю. А., Гузий А. Г., Богомолов А. В.
Методология стабилизации функционального состояния оператора системы "человек-машина".
№ 5.

Федунов Б. Е. Механизмы вывода в базах знаний бортовых оперативно-советующих экспертных систем типовых ситуаций полета летательного аппарата.
№3.

Федунов Б. Е. Оценка эффективности спецификаций алгоритмов бортового интеллекта антропоцентрических объектов.
№ 5.

Юревич Е. И., Игнатова Е. И. О проблеме "человеческого фактора" в современных технических системах.
№5.


ЭЛЕМЕНТЫ И СИСТЕМЫ МЕХАТРОНИКИ


Алексеев С. А., Медведев И. В. Применение оптических датчиков перемещения в мехатронных системах.
№2.

Дьяченко В. А., Смирнов А. Б.
Пьезоэлектрические системы мехатроники.
№ 2.

Сдобников С. А., Бошляков А. А., Рубцов И. В. Пьезоэлектрические двигатели на бегущей волне: принцип действия и конструктивные особенности (аналитический обзор). № 6.


ОБРАЗОВАНИЕ В ОБЛАСТИ МЕХАТРОНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ


Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Белькович А. А., Гарцеев И. Б., Евстигнеев Д. В., Киор С. В. Система дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике: особенности построения и примеры реализации. № 1.

Медведев И. В., Тихонов А. О. Концепция модульной архитектуры при построении учебно-исследовательских лабораторий в вузе. № 3.

Федоров И. Б., Ющенко А. С. Подготовка инженеров по направлению "Мехатроника и робототехника" в исследовательском университете. № 4.
'

Наверх