Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 
Указатель статей,
опубликованных в журнале «Мехатроника» в 2001 г
.

Аршанский М.М., Шалобаев Е.В. Мехатроника: основы глоссария. № 4.

Бакусов Л.М., Лепилин А.Е., Насыров Р.В. Применение метода функциональных биомеханических проб для исследования состояния позвоночника человека. № 6.

Баханов Л.Е. Комплексная система управления вооружением и полетом как эффективное средство повышения возможностей истребителя. № 8.

Белькович А.А., Манько С.В., Романов М.П. Система дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике: проблемы построения виртуальных моделей. № 9.

Богуславский И.В. Концептуальное моделирование мехатронных технологических машин. № 3.

Брискин Е.С., Чернышов В.В., Малолетов А.В., Тельдеков А.В. Мобильный робототехнический комплекс на базе многоопорной шагающей машины: динамика движений. № 3.

Буров А.Л., Ермаков С.А., Селиванов А.М., Редько П.Г. Многофункциональный цифровой регулятор автономного электрогидравлического привода. № 3.

Вахрин Л.А. Разработка механизмов точной переориентации деталей в схватах промышленных роботов для сборочных РТС. № 9.

Галаган Т.А., Еремин Е.Л. Робастное управление роботом-манипулятором. № 5.

Головин В.А., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Многофункциональные емкостные сенсорные устройства. № 8.

Граничин П.П., Лившиц А.Н., Соловьев В.Ф. О некоторых принципах создания робота познания. № 5.

Гукова А.С., Охотников М.А. Анализ программной реализации эмулятора в составе аппаратно-программного аналога ЦВУ «ОРБИТА-10-058М». № 9.

Демкин М.А., Панкратов О.Н., Федунов Б.Е. Аппроксимирующая математическая модель ракеты «В-В» для расчета в реальном времени характерных дальностей ее полета. № 9.

Ермолов И.Л. Возможности визуализации информации от мобильных роботов для повышения эффективности их работы. № 2.

Ефанов В.Н., Неретина В.В. Регуляризация процедуры синтеза субоптимального управления полетом с использованием ортогонального базиса экспоненциального вида. № 6.

Загорднюк В.Т., Грошев А.Е. Мехатронная система асфальтобетонного покрытия дорог. № 8.

Загороднюк В.Т., Гераськин Д.П. Медицинский робот тепловизионной диагностики. № 4.

Загороднюк В.Т., Шошиашвили М.Э. Робототехническая система для строительства магистральных трубопроводов. № 5.

Заковоротный В.Л. Синергетический принцип при управлении движением трибосистем. № 4.

Зориктуев В.Ц., Кудояров Р.Г. Функциональные подсистемы мехатронного станочного оборудования. № 7.

Зориктуев В.Ц., Лютов А.Г., Гончарова С.Г., Месягутов И.Ф. Интеллектуальное управление сложным мехатронным объектом с использованием быстрорасчетной нейро-нечеткой модели. № 6.

Зориктуев В.Ц., Чикуров Н.Г., Михайловский А.И., Головко О.А., Махмутов Б.Р. Система ЧПУ класса ICNC для управления обработкой сложнопрофильных деталей. № 6.

Иванов В.Г., Бутылин В.Г. X-by-Wire - идеология автомобильной мехатроники. № 7.

Игнатьев М.Б. Самоорганизующиеся робототехнические системы и игра в футбол. № 7.

Ильясов Б.Г., Саитова Г.А., Денисова Е.В. Анализ периодических движений в нелинейных однотипных многосвязных системах автоматического управления (МСАУ). № 7.

Ильясов Б.Г., Старцев Ю.В., Головацкий К.Э., Альмухаметов Р.Р., Белалов Б.М. Автономные наземные транспортные средства как объекты автоматического управления. № 6.

Илюхин Ю.В. Совершенствование систем управления механообрабатывающих технологических роботов на основе концепций мехатроники. № 2.

Каляев И.А. Использование принципов коллективного принятия решений при управлении группой автоматических лифтов. № 4.

Катыс П.Г., Катыс Г.П. Робототехнические информационные комплексы мониторинга параметрических полей. № 5.

Козырев В.В., Соцков Д.А., Овчинников Ю.А. Электромеханический привод на базе роликовинтовых передач как элемент мехатронной системы автомобиля. № 8.

Кудояров Р.Г. Вопросы синтеза функциональных структур мехатронных станков. № 7.

Кулебякин А.А., Мясников В.К. Анализ структуры мехатронной системы координатного позицирования. № 9.

Кулешов В.С., Подураев Ю.В., Ермолов И.Л. Первый выпуск дипломированных инженеров по специальности «Мехатроника». № 5.

Кулиш И.А., Подураев Ю.В., Шомло Й. Интеллектуальное управление мобильными роботами на основе комбинации нейросетевого и нечеткого методов. № 5.

Кусимов С.Т. Уфимский государственный авиационной технический университет. № 6.

Кусимов С.Т., Ильясов Б.Г., Мунасыпов Р.А., Даринцев О.В. Мобильный пьезоэлектрический микросборочный робот. № 6.

Лебедев А.В., Филаретов В.Ф., Стаценко О.М. Многоканальная самонастраивающаяся система централизованного управления движением подводного робота. № 9.

Лохин В.М., Захаров В.Н. Интеллектуальные системы управления: понятия, определения, принципы построения. № 2.

Лысов Н.Ю. Разработка и исследование быстродействующих интеллектуальных приводов мехатронных систем. Часть I. Принципы построения и аппаратно-программное обеспечение. № 2.

Лысов Н.Ю. Разработка и исследование быстродействующих интеллектуальных приводов мехатронных систем. Часть II. Экспериментальные исследования. № 4.

Лянцев О.Д. Синтез нелинейных многосвязных систем управления газотурбинным двигателем методами математического программирования. № 6.

Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Принципы организации интеллектуального управления мехатронными системами. № 1.

Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Киор С.В., Белькович А.А.,
Гавриленко К.В., Усов Д.В.
Система дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике: идеология и принципы построения. № 8.

Маленков М.И., Кучеренко В.И., Охоцимский Д.Е., Козлов О.В. Разработка концепции автономного марсохода в рамках международного проекта COMARO. № 1
.
Мальцев П.П., Пономарев К.М., Толчеев В.О., Чистяков В.М. Интеллектуальные робототехнические «агенты» и «многоагентные» системы. № 5.

Манько С.В. Использование методов нечеткой логики для управления манипуляцион-ными роботами в среде с препятствиями. № 4.

Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация геометрической задачи. № 1.

Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация терминальной задачи. № 4.

Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: структура руководства по программированию № 8.

Мельников Н.В. Особенности автоматизации с использованием роботов и вопросы эффективности сервиса манипуляторов на подвижном основании. № 9.

Микитянский В.В., Микитянская Л.М. Анализ чувствительности технологической системы к динамическим характеристикам промышленных роботов. № 5.

Миков И.Н., Морозов В.И., Дроздов В.И. Прикладные вопросы цифрового управления станочного факсимильного копирования. № 3.

Мясников В.К., Стариков В.М., Уткин С.О. Разработка интеллектуальной системы управления технологическим процессом и моделирование деятельности оператора в машиностроении. № 9.

Новикова Е.А., Морозов В.В. Модульная технология автоматизированного проектиро-вания и исследования мехатронных моноблочных приводов. № 5.

От редакции. № 7.

Петров С.Ю., Шалобаев Е.В. Универсальные регистрирующие и показывающие приборы как элемент иерархии мехатронных объектов. № 5.

Письмо в редакцию. № 3.

Подураев Ю.В., Логинов А.В. Синергетические математические модели многомерных систем и их использование в задачах планирования и оптимизации движений манипуляционных роботов. № 1.

Притыкин Ф.Н., Яровой В.Н., Олейников С.Ю. Исследование маневренности плоского и пространственного манипуляторов, имеющих избыточность при построении движений. № 4.

Путов В.В., Шелудько В.Н. Адаптивные системы управления нелинейными механическими объектами с многорезонансными упругими деформациями. № 3.

Русак А.М., Целищев В.А. Генезис струйных гидравлических рулевых машин. № 7.

Седьмой форум по мехатронике. Международная конференция и совещание по образованию в области мехатроники. № 3.

Секция по мобильной робототехнике на симпозиуме IFAC MIM-2000. № 1.

Смольников Б.А., Романов С.П., Юревич Е.И. Бионика в робототехнике. № 1.

Соломенцев Ю.М., Кулешов В.С., Подураев Ю.В. Развитие мехатроники и робототехники в Московском государственном технологическом университете «СТАНКИН». № 2.

Соломенцев Ю.М., Кураксин С.А., Максин Ю.А., Пирогов И.В. Автоматизация конструкторско-технологической подготовки наукоемких производств. № 2.

Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация диагностической задачи управления. № 3.

Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация логической задачи управления. № 2.

Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: технология объектно-ориентированного программирования. № 7.

Станкевич Л.А., Шмаков В.Э. Футбол роботов за рубежом и в России. № 2.

Страшун Ю.П.
Семейство модулей и дискретного ввода-вывода промышленного программируемого контроллера. № 5.

Таран А.В., Французова Г.А., Харитонов С.А., Боченков Б.М. Математическая модель электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля. № 8.

Тарасик В.П., Рынкевич С.А. Методология синтеза алгоритмов управления гидромеханической трансмиссией автомобиля на основе теории нечетких множеств. № 1.

Топчеев Ю.И. Выбор параметров гибких производственных систем. № 7.

Тугенгольд А.К., Носенков Д.А. Визуальный контроль в технологических мехатронных системах. № 4.

Федунов Б.Е. Бортовые оперативно-советующие экспертные системы и семантический облик их базы знаний. № 8.

Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота. № 1.

Фрид А.И., Шарипов Н.Ф., Шулаков А.С. Помехоустойчивый электронно-гидромеханический адаптивный канал передачи информации. № 7.

Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Саттаров Р.Р. Управляемый демпфер с прорезями в двухслойном роторе в устройствах мехатронных систем. № 6.

Хрящев Ю.Е., Матросов Л.В. Микропроцессорное управление внешней скоростной ха-рактеристикой автомобильного дизеля. № 9.

Цыканов М.П., Тюкин И.В. Структурная организация функционального диагностиро-вания в мехатронных системах. № 9.

Чернопятов Е.А. Современные аспекты информационного обмена между CAD/CAM системами. № 2.

Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф. Система адаптивного управления режимами работы штанговых глубинных насосных установок. № 6.

Шаронов А.В. Алгоритм наблюдателя Крейзелмейера в задачах восстановления состояния и оценки параметров линейных динамических объектов. № 8.

Ширяев В.И. Задачи управления динамическими системами в условиях неопределенности. № 8.

Шкатов П.Н., Волков Б.И., Темрюх В.М., Добровольский И.Г., Родюков М.С. Роботизированный модуль для контроля технического состояния роторов турбин тепловых электростанций со стороны осевого канала. № 5.

Шомло Я., Подураев Ю.В., Луканин В.С., Соколов А.Г. Автоматическое планирование и управление контурными движениями манипуляционных роботов. № 3.

Юревич Е.И. К проблеме искусственного интеллекта. № 7.

Юсупова Н.И., Никифоров Д.В., Шахмаметова Г.Р. Моделирование поиска траектории многозвенного манипулятора на основе генетического подхода с использованием экспертной системы. № 6.