.
Аршанский М.М., Шалобаев Е.В. Мехатроника:
основы глоссария. № 4.
Бакусов Л.М., Лепилин А.Е., Насыров Р.В.
Применение метода функциональных биомеханических проб для исследования
состояния позвоночника человека. № 6.
Баханов Л.Е. Комплексная система управления
вооружением и полетом как эффективное средство повышения возможностей
истребителя. № 8.
Белькович А.А., Манько С.В., Романов М.П. Система
дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике: проблемы построения
виртуальных моделей. № 9.
Богуславский И.В. Концептуальное моделирование
мехатронных технологических машин. № 3.
Брискин Е.С., Чернышов В.В., Малолетов А.В., Тельдеков
А.В. Мобильный робототехнический комплекс на базе многоопорной
шагающей машины: динамика движений. № 3.
Буров А.Л., Ермаков С.А., Селиванов А.М., Редько
П.Г. Многофункциональный цифровой регулятор автономного электрогидравлического
привода. № 3.
Вахрин Л.А. Разработка механизмов точной
переориентации деталей в схватах промышленных роботов для сборочных РТС.
№ 9.
Галаган Т.А., Еремин Е.Л. Робастное управление
роботом-манипулятором. № 5.
Головин В.А., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков
В.В., Феофилов Е.И. Многофункциональные емкостные сенсорные устройства.
№ 8.
Граничин П.П., Лившиц А.Н., Соловьев В.Ф.
О некоторых принципах создания робота познания. №
5.
Гукова А.С., Охотников М.А. Анализ программной
реализации эмулятора в составе аппаратно-программного аналога ЦВУ «ОРБИТА-10-058М».
№ 9.
Демкин М.А., Панкратов О.Н., Федунов Б.Е.
Аппроксимирующая математическая модель ракеты «В-В» для расчета в реальном
времени характерных дальностей ее полета. № 9.
Ермолов И.Л. Возможности визуализации информации
от мобильных роботов для повышения эффективности их работы. №
2.
Ефанов В.Н., Неретина В.В. Регуляризация
процедуры синтеза субоптимального управления полетом с использованием
ортогонального базиса экспоненциального вида. №
6.
Загорднюк В.Т., Грошев А.Е. Мехатронная
система асфальтобетонного покрытия дорог. № 8.
Загороднюк В.Т., Гераськин Д.П. Медицинский
робот тепловизионной диагностики. № 4.
Загороднюк В.Т., Шошиашвили М.Э. Робототехническая
система для строительства магистральных трубопроводов. №
5.
Заковоротный В.Л. Синергетический принцип
при управлении движением трибосистем. № 4.
Зориктуев В.Ц., Кудояров Р.Г. Функциональные
подсистемы мехатронного станочного оборудования. №
7.
Зориктуев В.Ц., Лютов А.Г., Гончарова С.Г., Месягутов
И.Ф. Интеллектуальное управление сложным мехатронным объектом
с использованием быстрорасчетной нейро-нечеткой модели.
№ 6.
Зориктуев В.Ц., Чикуров Н.Г., Михайловский А.И.,
Головко О.А., Махмутов Б.Р. Система ЧПУ класса ICNC для управления
обработкой сложнопрофильных деталей. № 6.
Иванов В.Г., Бутылин В.Г. X-by-Wire - идеология
автомобильной мехатроники. № 7.
Игнатьев М.Б. Самоорганизующиеся робототехнические
системы и игра в футбол. № 7.
Ильясов Б.Г., Саитова Г.А., Денисова Е.В.
Анализ периодических движений в нелинейных однотипных многосвязных системах
автоматического управления (МСАУ). № 7.
Ильясов Б.Г., Старцев Ю.В., Головацкий К.Э., Альмухаметов
Р.Р., Белалов Б.М. Автономные наземные транспортные средства
как объекты автоматического управления. № 6.
Илюхин Ю.В. Совершенствование систем управления
механообрабатывающих технологических роботов на основе концепций мехатроники.
№ 2.
Каляев И.А. Использование принципов коллективного
принятия решений при управлении группой автоматических лифтов. №
4.
Катыс П.Г., Катыс Г.П. Робототехнические
информационные комплексы мониторинга параметрических полей.
№ 5.
Козырев В.В., Соцков Д.А., Овчинников Ю.А. Электромеханический
привод на базе роликовинтовых передач как элемент мехатронной системы
автомобиля. № 8.
Кудояров Р.Г. Вопросы синтеза функциональных
структур мехатронных станков. № 7.
Кулебякин А.А., Мясников В.К. Анализ структуры
мехатронной системы координатного позицирования. №
9.
Кулешов В.С., Подураев Ю.В., Ермолов И.Л.
Первый выпуск дипломированных инженеров по специальности «Мехатроника».
№ 5.
Кулиш И.А., Подураев Ю.В., Шомло Й. Интеллектуальное
управление мобильными роботами на основе комбинации нейросетевого и нечеткого
методов. № 5.
Кусимов С.Т. Уфимский государственный авиационной
технический университет. № 6.
Кусимов С.Т., Ильясов Б.Г., Мунасыпов Р.А., Даринцев
О.В. Мобильный пьезоэлектрический микросборочный робот.
№ 6.
Лебедев А.В., Филаретов В.Ф., Стаценко О.М.
Многоканальная самонастраивающаяся система централизованного управления
движением подводного робота. № 9.
Лохин В.М., Захаров В.Н. Интеллектуальные
системы управления: понятия, определения, принципы построения. №
2.
Лысов Н.Ю. Разработка и исследование быстродействующих
интеллектуальных приводов мехатронных систем. Часть I. Принципы построения
и аппаратно-программное обеспечение. № 2.
Лысов Н.Ю. Разработка и исследование быстродействующих
интеллектуальных приводов мехатронных систем. Часть II. Экспериментальные
исследования. № 4.
Лянцев О.Д. Синтез нелинейных многосвязных
систем управления газотурбинным двигателем методами математического программирования.
№ 6.
Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П.
Принципы организации интеллектуального управления мехатронными
системами. № 1.
Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П.,
Киор С.В., Белькович А.А.,
Гавриленко К.В., Усов Д.В. Система дистанционного обучения по
робототехнике и мехатронике: идеология и принципы построения. №
8.
Маленков М.И., Кучеренко В.И., Охоцимский Д.Е.,
Козлов О.В. Разработка концепции автономного марсохода в рамках
международного проекта COMARO. № 1
.
Мальцев П.П., Пономарев К.М., Толчеев В.О., Чистяков В.М.
Интеллектуальные робототехнические «агенты» и «многоагентные» системы.
№ 5.
Манько С.В. Использование методов нечеткой
логики для управления манипуляцион-ными роботами в среде с препятствиями.
№ 4.
Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция
числового программного управления мехатронными системами: реализация геометрической
задачи. № 1.
Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция
числового программного управления мехатронными системами: реализация терминальной
задачи. № 4.
Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция
числового программного управления мехатронными системами: структура руководства
по программированию № 8.
Мельников Н.В. Особенности автоматизации
с использованием роботов и вопросы эффективности сервиса манипуляторов
на подвижном основании. № 9.
Микитянский В.В., Микитянская Л.М. Анализ
чувствительности технологической системы к динамическим характеристикам
промышленных роботов. № 5.
Миков И.Н., Морозов В.И., Дроздов В.И. Прикладные
вопросы цифрового управления станочного факсимильного копирования. №
3.
Мясников В.К., Стариков В.М., Уткин С.О.
Разработка интеллектуальной системы управления технологическим процессом
и моделирование деятельности оператора в машиностроении. №
9.
Новикова Е.А., Морозов В.В. Модульная технология
автоматизированного проектиро-вания и исследования мехатронных моноблочных
приводов. № 5.
От редакции. №
7.
Петров С.Ю., Шалобаев Е.В. Универсальные
регистрирующие и показывающие приборы как элемент иерархии мехатронных
объектов. № 5.
Письмо в редакцию. №
3.
Подураев Ю.В., Логинов А.В. Синергетические
математические модели многомерных систем и их использование в задачах
планирования и оптимизации движений манипуляционных роботов. №
1.
Притыкин Ф.Н., Яровой В.Н., Олейников С.Ю.
Исследование маневренности плоского и пространственного манипуляторов,
имеющих избыточность при построении движений. №
4.
Путов В.В., Шелудько В.Н. Адаптивные системы
управления нелинейными механическими объектами с многорезонансными упругими
деформациями. № 3.
Русак А.М., Целищев В.А. Генезис струйных
гидравлических рулевых машин. № 7.
Седьмой форум по мехатронике. Международная
конференция и совещание по образованию в области мехатроники. №
3.
Секция по мобильной робототехнике на симпозиуме
IFAC MIM-2000. № 1.
Смольников Б.А., Романов С.П., Юревич Е.И. Бионика в
робототехнике. № 1.
Соломенцев Ю.М., Кулешов В.С., Подураев Ю.В.
Развитие мехатроники и робототехники в Московском государственном технологическом
университете «СТАНКИН». № 2.
Соломенцев Ю.М., Кураксин С.А., Максин Ю.А., Пирогов
И.В. Автоматизация конструкторско-технологической подготовки
наукоемких производств. № 2.
Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция
числового программного управления мехатронными системами: реализация диагностической
задачи управления. № 3.
Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция
числового программного управления мехатронными системами: реализация логической
задачи управления. № 2.
Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция
числового программного управления мехатронными системами: технология объектно-ориентированного
программирования. № 7.
Станкевич Л.А., Шмаков В.Э. Футбол роботов
за рубежом и в России. № 2.
Страшун Ю.П. Семейство модулей и дискретного ввода-вывода промышленного
программируемого контроллера. № 5.
Таран А.В., Французова Г.А., Харитонов С.А., Боченков
Б.М. Математическая модель электромеханического усилителя рулевого
управления автомобиля. № 8.
Тарасик В.П., Рынкевич С.А. Методология
синтеза алгоритмов управления гидромеханической трансмиссией автомобиля
на основе теории нечетких множеств. № 1.
Топчеев Ю.И. Выбор параметров гибких производственных
систем. № 7.
Тугенгольд А.К., Носенков Д.А. Визуальный
контроль в технологических мехатронных системах.
№ 4.
Федунов Б.Е. Бортовые оперативно-советующие
экспертные системы и семантический облик их базы знаний. №
8.
Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Синтез адаптивной
системы управления пространственным положением подводного робота. №
1.
Фрид А.И., Шарипов Н.Ф., Шулаков А.С. Помехоустойчивый
электронно-гидромеханический адаптивный канал передачи информации. №
7.
Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Саттаров Р.Р. Управляемый
демпфер с прорезями в двухслойном роторе в устройствах мехатронных систем.
№ 6.
Хрящев Ю.Е., Матросов Л.В. Микропроцессорное
управление внешней скоростной ха-рактеристикой автомобильного дизеля.
№ 9.
Цыканов М.П., Тюкин И.В. Структурная организация
функционального диагностиро-вания в мехатронных системах. №
9.
Чернопятов Е.А. Современные аспекты информационного
обмена между CAD/CAM системами. № 2.
Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф. Система адаптивного
управления режимами работы штанговых глубинных насосных установок. №
6.
Шаронов А.В. Алгоритм наблюдателя Крейзелмейера
в задачах восстановления состояния и оценки параметров линейных динамических
объектов. № 8.
Ширяев В.И. Задачи управления динамическими
системами в условиях неопределенности. № 8.
Шкатов П.Н., Волков Б.И., Темрюх В.М., Добровольский
И.Г., Родюков М.С. Роботизированный модуль для контроля технического
состояния роторов турбин тепловых электростанций со стороны осевого канала.
№ 5.
Шомло Я., Подураев Ю.В., Луканин В.С., Соколов А.Г.
Автоматическое планирование и управление контурными движениями манипуляционных
роботов. № 3.
Юревич Е.И. К проблеме искусственного интеллекта.
№ 7.
Юсупова Н.И., Никифоров Д.В., Шахмаметова
Г.Р. Моделирование поиска траектории многозвенного манипулятора
на основе генетического подхода с использованием экспертной системы. №
6.
|