Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Указатель статей, опубликованных
в журнале "Мехатроника" в 2000 г.


Акилин А.А., Михайлов Б.Б., Нечаев А.А.
Система технического зрения для определения координат мобильного робота. №4.

Александров В.В. Несколько слов о мехатронике.
№ 1.

Анисимов А.С., Кононов В.Т. Проблема восстановления линейных разностных уравнений динамических объектов.
№ 5.

Антонов Б.И., Филимонов Н.Б. Не "обо всем", а о мехатронике (о границах проблематики журнала).
№ 6.

Аршанский М.М. Мехатроника: термины и определения, структура учебного курса. № 2.

Аршанский М.М. Мехатронные технологии обработки материалов резанием.
№ 1.

Астанин В.О., Усов В.В., Дуюнов А.В., Сергиенко В.М.
Российский металлорежущий станок с параллельной кинематикой исполнительных движений.
№ 5.

Бродовский В.Н., Баранов М.В., Илюхин Ю.В.
Мехатронный приводной модуль поступательного перемещения для технологических машин.
№ 4.

Бутылин В.Г., Иванов В.Г., Лепешко И.И., Лещинский А.И., Юхнов А.А.
Анализ и перспективы развития мехатронных систем управления торможением колеса.
№ 2.

Вдовий А.М., Медведев B.C., Жигалов Б.А. Система загрузки рукоятки управления для пилотажного стенда.
№ 2.

Воеводин B.C., Дорофеев ЕЛ., Капустин А.В., Янышев Ю.А., Дворников М.В., Сухолитко В.А.
Активная система безопасности полетов. Реальность и перспективы.
№ 3.

Воеводин B.C., Дорофеев ЕЛ., Капустин А.В., Янышев Ю.А., Дворников М.В., Сухолитко В.А.
Бортовая активная система безопасности полетов ИКСЛ-2.
№ 5.

Востриков А.С., Боченков Б.М.
Опыт разработки мехатронных систем в НГТУ.
№ 5.

Гаврюшин С.С. Элементы управляемой упругой деформации для функциональных устройств робототехнического оборудования.
№ 5.

Гайдым Д.А., Путов В.В.
Проектирование и исследование систем управления сложными мехатронными объектами средствами программного комплекса.
№ 6.

Демченков В.П., Лопота В.А., Полин А.В., Половко С.А., Юдин В.И.
Мобильный робототехнический комплекс для поиска и эвакуации источников ионизирующего излучения.
№3.

Ермолов И.Л., Мор Ф.Р., Подураев Ю.В., Шведов В.В. Мобильные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов: современное состояние и перспективы развития.
№ 1.

Зориктуев В.Ц. К проблеме создания мехатронных станочных систем (информационный аспект).
№ 4.

Иванов В.Г., Бутылин В.Г., Лепешко И.И.
Управление колесом как элементом мехатронной системы в потенциальной области сцепления.
№ 4.

Илюхин Ю.В. Синергетический (мехатронный) подход к проектированию систем управления технологических роботов.
№ 2.

Каляев И.А.
Принципы организации децентрализованных систем управления коллективов микророботов.
№ 6.

Каляев И.А., Гайдук А.Р. Принципы построения систем планирования поведения интеллектуальных роботов на базе однородных нейроподобных структур.
№ 3.

Катыс Г.П., Катыс П.Г. Машинное зрение робототехнических систем.
№ 3.

Коваленко В.А., Орлов Г.А.
Пьезоэлектрический двигатель вращения - мехатронный элемент автоматических систем.
№2.

Коростелев В.Ф., Хромов А.В., Клименко М.Е.
Информационное обеспечение системы управления гидроприводом.
№ 3.

Коськин Ю.П., Путов В.В.
Проблемы и перспективы развития электромеханотроники.
№ 5.

Красневский Л.Г.
Автоматическая многоступенчатая передача как мехатронная система.
№ 3.

Красневский Л.Г., Высоцкий М.С. Мехатронные системы мобильных машин. Развитие и перспективы применения в Республике Беларусь.
№ 1.

Кулешов B.C., Лакота Н.А
. Многоуровневая подготовка инженерных и научных кадров в области мехатроники и робототехники.
№ 2.

Лакота Н.А., Носков В.П., Рубцов И.В., Я.-О. Лундгрен, Ф. Моор.
Опыт использования элементов искусственного интеллекта в системе управления цехового транспортного робота.
№ 4.

Лебедев А.В., Филаретов В.Ф. Децентрализованное адаптивное управление скоростью движения подводного робота.
№ 6.

Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: проблема реального времени.
№ 3.

Митрофанов В.Г., Соломенцев Ю.М.
Вопросы создания компьютеризированных интегрированных производств.
№ 1.

Орлянский ДЛ., Кулешов В.И., Кононыхин Б.Д.
Концептуальные вопросы создания и системного обоснования базовых подсистем и комплексов инженерных мобильных роботов.
№4.

Панкратов В.В. Метод синтеза многосвязных автоматических систем с ограниченной нормой вектора управляющих воздействий и его применение в задачах электропривода.
№ 5.

Пилишкин В.Н. Динамика механических систем с интеллектуальными свойствами.
№ 2.

Подураев Ю.В. Построение мехатронных модулей на основе синергетической интеграции элементов.
№ 2.

Подураев Ю.В., Кулешов B.C. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем.
№ 1.

Притыкин Ф.Н., Кузнецов С. А.
Планирование целенаправленных движений манипуляторов в организованных средах на основе анализа мгновенных состоя-ний.
№ 6.

Путов В.В.
Адаптивное управление динамикой сложных мехатронных систем.
№ 1.

Пуш А.В., Долотов К.Д.
Управление точностью вращения высокоскоростного мотор-шпинделя на аэростатических опорах.
№ 6.

Саврасов Г.В., Ющенко А.С.
Основные направления развития медицинской робототехники.
№ 4.

Слесарев М.Ю. Мехатроника и развитие техносферы.
№1,2.

Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: архитектура систем типа PCNC.
№ 1.

Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: построение межмодульной коммуникационной среды.
№ 6.

Суслов А.Г., Горленко А.О., Кочуев И.И., Майстровский Л.Б., Финатов Д.Н.
Гибкая цифровая мехатронная автоматизированная система управления электро-механическим упрочнением деталей с криволинейными поверхностями.
№ 4.

Суслов А.Г., Горленко А.О., Кочуев И.И., Финатов Д.Н., Майстровский Л.Б.
Мехатронные системы автоматизированной электромеханической обработки деталей с криволинейными поверхностями.
№ 3.

Тимофеев А.В. Интеллектуальное и мультиагентное управление робототехническими системами с использованием модели виртуальной реальности.
№ 3.

Тимофеев А.В. Обратимая динамика мехатронных систем и методы синтеза модальных и инвариантных регуляторов.
№ 4.

Тимофеев А.В. Эволюция теории и средств управления в робототехнике и мехатронике. № 2.

Тугенгольд А.К., Герасимов В.А., Лукьянов Е.А., Короткое О.Е.
Искусственный интеллект в мехатронных технологических системах.
№ 1.

Чернухин Ю.В., Пшихопов В.Х., Писаренко С.Н., Трубачев О.Е. Программная среда для моделирования поведения адаптивных мобильных роботов с двухуровневой системой управления.
№ 6.

Чикильдин Г.П.
Частотная регуляризация при идентификации импульсной характеристики динамических объектов.
№ 6.

Юревич Е.И
. Мехатроника и робототехника.
№ 5.

Юревич Е.И. Робототехника в развитии идей кибернетики.
№3.

Ющенко А.С.
К теории деятельности эргатических мехатронных систем.
№ 3.

Ющенко А.С., Киселев Д.В. Ситуационное управление мобильным роботом на основе нечеткой логики.
№ 5.