Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №9, 2004
Б. В. Соколов,
д-р техн. наук, проф., Р. М. Юсупов, д-р техн. наук, проф.,
СП И И РАН
Концептуальные основы обобщенного описания моделей и полимодельных
комплексов*
Рассмотрены различные подходы к обобщенному описанию моделей и
полимодельных комплексов. Указанные подходы базируются на категорийно-функторном,
структурно-математическом и теоретико-множественном подходах.
Основное предназначение предлагаемых описаний состоит в установлении
взаимосвязей и соответствия между различными видами и родами моделей
и полимодельных комплексов, выявление их обобщенных свойств, структуризация
исследуемой предметной области.
*Работа выполнена при финансовой
поддерке Российского Фонда Фундаментальных
Исследований (проект № 02-07-90463 в), Европейского космического
агентва (проект № 1992р), Института системного анализа РАН (проект
О-2.5/03)
В.
В. Воронин, канд. техн. наук, Хабаровский государственный
технический университет
Диагностические проверки и их логические формы
На основе объектно-ориентированного подхода к разработке систем
диагностирования исследуются особенности различных диагностических
проверок. Приводится их классификация. Анализируется формальное
описание нескольких классов проверок для логических блоков и их
последовательного и параллельного соединений. Для описания используются
системы четких и нечетких продукционных правил.
А. Н. Жирабок,
д-р техн. наук, проф., А. М. Писарец,
Дальневосточный государственный технический университет
Диагностирование датчиков подводных роботов*
Рассматривается задача диагностирования датчиков подводных роботов
в реальном масштабе времени на основе нечеткой логики.
*Статья поддержана грантами РФФИ (03-01-00791) и Министерства
образования России (Т02-03.2-373).
И. М. Макаров, акад.
РАН, В. М. Лохин, д-р техн. наук, проф., С. В. Манько, д-р техн. наук, проф., М. П. Романов, д-р техн. наук, проф., П. А. Большаков, Е. А. Мордкович, А. В. Семенов,
Московский государственный институт радиотехники, электроники
и автоматики - технический университет
Интеллектуальные робототехнические системы: тенденции развития
и проблемы разработки.
Часть 1
Проведен анализ областей применения и тенденций развития интеллектуальных
робототехнических систем (РТС) различных типов и назначения.
Обсуждаются особенности построения и функциональные возможности
серийно выпускаемых и экспериментальных моделей роботов с интеллектуальной
системой управления. Рассматриваются современные образцы интеллектуальных
РТС для хозяйственно-бытового применения и организации досуга.
С. Ф. Бурдаков, д-р техн. наук, проф.,
И. В. Юдин,
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Управление движением мобильного робота по качественной информации
о координатах цели
Рассматривается задача интеллектуальной поддержки оператора
при дистанционно-автоматическом управлении движением мобильного
робота в условиях различного сцепления колес с поверхностью.
Предполагается, что робот оснащен только стандартным набором
датчиков обратных связей, измеряющих угловые скорости ведущих
колес и углы поворота рулевых колес, а оператор выдает ориентировочную
(качественную) информацию об азимуте цели и внешних условиях.
В. И. Рязанцев, канд. техн. наук, доц.,
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически
управляемого схождения
Изложен материал, посвященный применению на автомобилях управляемого
схождения колес. Представлена история вопроса, приведены различные
способы регулирования схождения управляемых колес автомобиля
для улучшения управляемости и повышения устойчивости. Рассмотрены
алгоритмы автоматического регулирования схождения на различных
режимах и реализации этих алгоритмов в виде структурных схем.
Представлены результаты расчета процессов регулирования схождения.
В. Г. Иванов, канд. техн. наук, доц.,
Г. В. Бутылин, В. Э. Сяхович, Б. Н. Широков,
Белорусский национальный технический университет
Об оценке сцепления колеса с дорогой
Представлен анализ различных методологий по определению параметров
взаимодействия колеса с дорогой. Рассмотрены вопросы аналитического
и экспериментального определения коэффициента сцепления шины.
Приведено описание подходов к виртуальной и аппаратной оценкам
параметров сцепления в системах управления автомобиля.
Sokolov В. V., Yusupov R. M. Conceptual
Foundations of Integrated Description for Models and Multiple-Model
Complexes
Voronin V. V. The Diagnostics of Inspection and their Logical
Forms
Zhirabok A. N., Pisarets A. M. Diagnosis of Data Units
of Submarine Robots
Makarov I. M., Lohin V. M., Manjko S. V., Romanov M. P., Boljshakov
P. A., Mordkovich E. A., Semenov A. V. Intellectual Robotic
Systems: Trends of the Development and the Problems of the Elaboration.
Part I
Burdakov S. F., Yudin I. V. Mobile Robot Motion Control by
the Quantative Information about Target Coordinates
Riazantsev V. I. Improvement of Active Security of Vehicle
by Means of Using Automatically
Controlled Toe-in
Ivanov V. G., Boutylin G. V., Siakhovich V. E., Shyrokav B.
N. About Estimation of Wheel-Road Adhesion
