Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №7, 2004
А. Е. Васильев,
А. В. Киричков, А. Г. Леонтьев, СПбГТУ
Исследование мехатронных устройств с применением электромеханических
аналогий
Предлагается для исследования электромеханических систем (ЭМС)
использовать электромеханические аналогии. Обсуждается построение
ЭМС с применением этих аналогий, методика исследования различных
воздействий на системы, а также упрощения и коррекции их параметров
А.
А. Бобцов, канд. техн. наук, доц., Н. А. Николаев,
Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики
Адаптивная стабилизация нелинейной системы с ограниченными функциональными
неопределенностями
Для решения задачи стабилизации нелинейной системы с ограниченными
функциональными неопределенностями представлены аналитические
условия и предложены практические методы их реализации. Рассматриваются
нелинейные объекты типа Лурье, линейная часть которых имеет неизвестные
параметры, а нелинейная часть ограничена и неизвестна. Для иллюстрации
предложенной в статье схемы управления приведен пример стабилизации
электромеханического преобразователя.
М. В. Кузнецов,
А. Л. Симаков,
Ковровская государственная технологическая академия
Применение методов нечеткого управления в роботизированных
сборочных операциях
Проводится сравнительное моделирование систем управления сборкой
на базе ПИД-регулятора и нечеткого контроллера. Исследуется эффективность
нечеткого управления роботизированными сборочными операциями.
М. Ю. Рачков, д-р техн.наук,
проф.
Московский государственный индустриальный университет
Мультисенсорный робот для гуманитарного разминирования
Представлен робот, предназначенный для автоматизации операций
гуманитарного разминирования, транспортная система которого
базируется на пневматических приводных элементах и имеет робастную
конструкцию повышенной проходимости.
Приводятся экспериментальные результаты функционирования транспортной
системы, системы управления и сенсорного блока робота.
Ю. Н. Секисов, д-р техн. наук, О. П. Скобелев, д-р техн. наук,
Институт проблем управления сложными системами РАН, г. Самара
Измерение составляющих многокоординатных смещений элементов
конструкций силовых установок с моделированием неизмеряемых
составляющих (концепция и реализующие ее методы измерения)
Рассматривается концепция измерения составляющих многокоординатных
смещений элементов конструкций силовых установок в условиях
применения "неполного" кластера одновитковых вихретоковых
датчиков, которая предусматривает использование моделей поведения
неизмеряемых составляющих смещений. В качестве примеров реализации
концепции приводятся описания методов измерения радиальных смещений
торцов лопастей закапотированного винтовентилятора, а также
смещений центра вкладыша шатунного подшипника и деформаций его
внутренней поверхности.
С. Ю. Боровик, канд. техн. наук, Б.
К. Райков, В. В. Тулупова
Институт проблем управления сложными системами РАН, г. Самара
Система измерения радиальных смещений торцов лопастей винтовентилятора
Рассматриваются аппаратно-программные средства системы, построенной
на основе метода измерения радиальных смещений торцов лопастей
закапотированного винтовентилятора с использованием одновитковых
вихретоковых датчиков и моделированием изгибных смещений торцов
лопастей винтовентилятора. Приводится описание нестандартных
датчиков и преобразователей их сигналов, особенностей алгоритмов
функционирования системы и результатов, полученных в процессе
стендовых испытаний двигателя
Л. Б. Беленький, О. И. Камаева,
Институт проблем управления сложными системами РАН, г. Самара
Подсистема измерения смещений центра вкладыша и деформаций
его внутренней поверхности в шатунном подшипнике
Рассматривается алгоритмическое и программное обеспечение подсистемы
измерения координатных составляющих смещений центра вкладыша
и деформаций его внутренней поверхности в шатунном подшипнике.
Подсистема разработана в процессе модернизации системы, предназначенной
для экспериментальных исследований подшипников кривошипно-шатунного
механизма. Приведены результаты экспериментов, полученные на
работающем двигателе внутреннего сгорания.
М. В. Левский, кан.
техн. наук, ГКНПЦ им. М. В. Хруничева
Определение движения разгонного блока космического летательного
аппарата по результатам телеметрических измерений
Обсуждаются основные средства математической обработки бортовых
телеизмерений параметров движения космического летательного аппарата
в режиме пространственного разворота. Реконструировано программное
движение разгонного блока ДМ-SL относительно центра масс и определены
расчетные значения основных параметров алгоритма системы управления.
Vassiliev A. E., Kirichkov A. V., Leontiev
A. G. An Electromechanical Analogy Use in Mechatronic Devices
Researching
Bobtsov A. A., Nikolaev N. A. Non-linearing System's Adaptive
Stabilization with Limited Functional Indeterminate Form
Kuznetsov M. V., Simakov A. L. Applying the Fuzzy Control
Methods in the Roboting Assembly Operations
Rachkov M. Yu. Multisensor Robot for Humane Mine Clearing
Sekisov Yu. N., Skobelev O. P. Power-Plant Members Multicoordinate
Displacement Components Measuring with Non-Measuring Components
Models Use (the Idea and Measuring Methods of its Realization)
Borovik S. Yu., Raikov B. K., Tulupova V. V. System for the
Measuring of Radial Displacements of Propeller Fan Engine Blades
Faces
Belenki L. В., Kamaeva O. I. Subsystem for the Measuring
of Control Bearing Center Displacement and Determination of Bearing
Internal Surface Deformation
Levski M. V. Determination of Spacecraft's Running Block
Moving with Using Telemetry
Measurement's Result's
