Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №5, 2004
В. П. Степанов,
канд. техн. наук, ЗАО "М НТК РОБОТ. И. Б. Кнауэр, канд. техн. наук, ОАО "ЭНИМС"
Новый подход к разработке промышленных роботов на базе двухкоординатных
мехатронных модулей
Показаны цели и задачи развития промышленной робототехники в нашей
стране и мире и причины необходимости замены промышленной робототехники
на новые, более экономичные конструкции модульных антропоморфных
роботов. Рассмотрена новая концепция создания модульных антропоморфных
промышленных роботов грузоподъемностью 1,0...100,0 кг на основе
гаммы двухкоординатных модулей, позволяющая разрабатывать и изготавливать
роботы в соответствии с технологией и дополнительными требованиями
заказчиков с более низкой их стоимостью в производстве и затратами
в эксплуатации по сравнению с выпускаемыми и эксплуатируемыми
сегодня антропоморфными промышленными роботами.
Метод измерительного контроля погрешностей калибровки шарнирных
манипуляторов универсальных промышленных роботов
Обсуждается технология экспериментальной оценки погрешности калибровки
шарнирных манипуляторов промышленных роботов на базе специального
стенда для контроля точности контурных перемещений робота.
В. М. Антонов,
канд. техн. наук, доц.,
Липецкий государственный технический университет
Биогидравлическая модель нервных систем
Излагается модель нервных систем, в которой принято, что управление
осуществляет не электрический биоток, а тот поток веществ, который
одновременно является питательным. Рассматривается механизм обучения
таких систем.
В. X. Пшихопов, канд.
техн. наук,
Таганрогский государственный радиотехнический университет
Дирижабли: перспективы использования в робототехнике*
Рассматривается современное состояние дирижаблестроения и обсуждаются
перспективы и проблемы использования дирижаблей в робототехнике.
Предлагаются подходы к конструированию автономных мобильных
роботов на базе дирижаблей, а также структурно-алгоритмические
решения их систем управления, основанные на использовании современных
подходов и методов теории управления.
* Работа выполнена при поддержке Минобразования РФ, проект №
03.01.062 научно-технической программы "Научные исследования
высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники".
В. Л. Кацевич, канд. техн. наук, доц., В. В. Королев, канд. техн. наук, А. А. Никольский, д-р техн. наук,
Московский энергетический институт
Применение самообучающихся электроприводов подачи токарных
станков для повышения точности формы серийных деталей
Описаны результаты разработки и внедрения самообучающихся электроприводов
подачи токарных станков для финишной обточки одной из наиболее
массовых сложных по форме и критичных по точности деталей машиностроения
- автотракторных поршней. Получен простой критерий обеспечения
устойчивости самообучения. Предложены и реализованы структуры
самообучающихся двухканальных электроприводов подачи с высокодинамичными
двигателями в точном канале, а также с самообучающимися системами
активного контроля и коррекции формы.
Н. В. Фалдин, д-р техн. наук, проф.,
Е. В. Васютин,
Тульский государственный университет
Оптимизация по быстродействию объемного силового гидропривода,
работающего от автономного источника энергии
Рассматривается метод синтеза оптимальных по быстродействию
объемных силовых гидроприводов, работающих на инерционную нагрузку.
Для уменьшения потребляемой приводным двигателем энергии ограничение
давления масла в магистрали предлагается осуществлять (вместо
перепускных клапанов) средствами управления, т. е. синтезировать
оптимальный закон управления с учетом фазовых ограничений.
Ю. Я. Морговский,
Тольяттинский государственный университет
Механизмы с параллельной кинематикой (гексаподы) - новый
этап в станкостроении
Рассматриваются современное состояние проблемы разработки и
конструктивные особенности станков с механизмами параллельной
кинематики (гексаподами). Обсуждаются тенденции применения гексаподов
в станкостроении.
В. С. Иванов,
канд. техн. наук, Г. Н. Васильев, д-р техн. наук,
Московский государственный технический университет имени Н. Э.
Баумана
Структурный анализ технологических мехатронных систем с параллельной
кинематикой
Сформулированы тенденции развития мехатронного технологического
оборудования с параллельной кинематикой. Проведен анализ мехатронных
модулей движения как элементной базы современных станков. Представлен
анализ мехатронных систем на базе механизмов параллельной структуры
типа "Гексапод", приведены компоновочные варианты мехатронных
модулей на базе этих механизмов.
В. Ю. Зайцев,
канд. техн. наук, доц.,
Пензенский государственный университет
Корпусирование гетерогенных систем мехатроники, работающих
в экстремальных условиях
Рассматривается системный анализ отказов изделий мехатроники
и модели динамики изделий мехатроники, позволяющие моделировать
процессы, приводящие к их отказам. Предлагаются конструкторско-технологические
решения и технологии корпусирования изделий мехатроники, обеспечивающие
создание псевдогомогенной структуры изделий
ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ
ВСЕРОССИЙСКОГО СЕМИНАРА "РОБОТОТЕХНИКА И МЕХАТРОНИКА"
В. Г. Градецкий,
Институт проблем механики РАН Микромеханика и современные технологии
Л. Н. Кравчук, С. А. Башкиров, В. Н. Соловцов,
Институт проблем механики РАН Роботы вертикального перемещения
В. А. Василенко,
ОАО "СТАНКОАГРЕГАТ" Промышленные роботы и манипуляторы завода "Станкоагрегат"
Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов, В. В. Жога,
Н. Г. Шаронов, К. В. Шаров,
Н. Е. Фролова, Д. Н. Покровский,
Волгоградский государственный технический университет Шагающая машина "Восьминог"
A. Н. Разумов, А. Е. Саморуков,
Российский научный центр восстановительной медицины и курортологии, B. Ф. Головин,
Московский государственный индустриальный университет, М. А. Еремушкин,
Центральный институт травматологии и ортопедии Разработка нового класса медицинской робототехники для восстановления
работоспособности, реабилитации, профилактики, лечения больных
с нарушениями опорно-двигательного аппарата
В. Н. Соловцов, Л. Н. Кравчук, М. М. Князьков, С. А. Башкиров,
Институт проблем механики РАН, А. В. Синев,
Инситут машиноведения им. А.А, Благонравова РАН Движение роботов динамического принципа действия
А. Г. Андреев, С. Н.Григорьев, С. П. Ивановский,
Московский государственный технологический университет "Станкин", К. В. Жеребятьев,
АО "АВТОВАЗ" Компьютерная система управление UCS v4.0 технологическими роботами
серии ПР-125/150
А. Г. Андреев, С. Н. Григорьев, С. П. Ивановский,
Московский государственный технологический университет "Станкин" Программно-аппаратный комплекс для построения систем программного
управления сложными механизмами
О. А. Вдовикина,
Пензенский государственный университет Виброударозащита мехатронных изделий
В.П. Бирюков,
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН Технология и оборудование для лазерного упрочнения, наплавки
деталей и точного раскроя листового материала
В. Е. Пряничников, В. М. Бакин, В. И. Денисов,
B. П. Ефанов, К. И. Кий, А. А. Кирильченко,
C. В. Машин, М. Г. Никулин, В. Е. Павловский,
И. В. Филаткин, С. Чебуков, В. Б. Абрамов и др,
ИПМ им. М. В. Келдыша РАН Мобильный гусеничный робот "сенсорика" с улучшенными
аккумуляторами (добавка "Мэджик") и средством химической
защиты обслуживающего персонала (крем-биоперчатка "Суприм")
Д. Д. Мордовченко, Л. А. Станкевич, А. В. Яковлев,
ОАО "Новая ЭРА", Санкт-Петербург Опыт разработки антропоморфных роботов и программ-агентов по
футболу роботов фирмы "Новая ЭРА"
М. М.Стебулянин,
МГТУ "Станкин" Метод декомпозиции многосвязной мехатронной системы
О. А. Троицкий,
ИМАШ им. А. А. Благонравова РАН Новые критические технологии обработки металлов давлением с использованием
электропластического эффекта
Б. А. Филиппов, В. В. Смогунов, О. А. Вдовикина,
Пензенский государственный университет Термоупругость соединений стекло-металл в изделиях мехатроники
Ю. Г. Мартыненко,
Институт механики МГУ Новые типы транспортных средств 21 века
Stepanov V. P., Knauer l. В. The New Approach
to Development of Industrial Robots on the Basis of Two-Coordinate
Mechatronic of Modules
Zherebyatiev K. V. The Method of the Measuring Control
of Errors of Calibration of Hinge Manipulators of Universal Industrial
Robots
Antonov V. M. Biohydraulic Model of Nervous Systems
Pshikhopov V. Kh. Airships: Usage Perspectives in Robotics
Katsevich V. L., Korolev V. V., Nikoljsky A. A. Employment
of Learning Tool Position Electric Drives to Improve the Accuracy
of Serial Details in Shaping on a Lathe
Faldin N. V., Vasjutin E. V. Time - Optimal Force Volumetric
Drives Working from an Autonoms Power Source
Morgovski Ju. Ja. Mechanisms with Parallel Kinematics (Gexapode)
in Machine-Tool Construction
Ivanov V. S., Vasiliev G. N. The Structural Analyses of
Technological Mechatronics Systems
with Parallel Kinematics
Zaitcev V. Ju. The Form-Making for Heterogeneous Mechatronic
Systems Working in Extreme Conditions
The theses of the Reports the Seminar "Robotic and
Mechatronic"
