Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №1, 2004
С. Б. Теодорович,
канд. физ.-мат. наук, доц., С. М. Кулаков, д-р техн. наук, проф.,
Сибирский государственный индустриальный университет, г. Новокузнецк
О соотношении между категориями активных структур и мехатронных
систем
Рассматриваются роль и место активных структур (в более широкой
интерпретации - активных технических систем (АТС) или активных
материалов и конструкций (АМК)) по отношению к функциональному
содержанию, вкладываемому в категорию мехатронных систем. Уточняются
понятия активной структуры, исходя из параллели с биологическими
системами; обсуждаются факторы энергетической эффективности АТС
и предлагается вариант обобщенной функциональной структуры.
Л.
М. Бакусов, канд. техн. наук, доц., Б. Г. Ильясов, д-р техн. наук, проф., УГАТУ, г. Уфа
Формирование механизмов самоорганизации в динамических системах
на основе рекурсивных моделей причинно-следственных отношений
Рассматриваются общие подходы к управлению динамическими системами
на принципах самоорганизации. Показывается, что некоторые свойства
живых самоорганизующихся систем, использующих многоконтурные причинно-обусловленные
обратные связи, хорошо моделируются авторегрессионными или рекурсивными
системами. Предлагается способ построения таких рекурсивных систем,
основанный на принципе причинной обратной связи. Показано, что
реализация этого-принципа в виде биномиального рекурсивного фильтра
обеспечивает ему способность усваивать закономерности движения
в беспоисковом режиме и реальном времени.
Ф.
М. Кулаков,
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Потенциальный метод управления податливым движением роботов
и их виртуальных моделей. Часть II*
Описывается новый так называемый потенциальный метод управления
сборочными роботами, а также виртуальными моделями дистанционно
управляемых копирующих манипуляторов, который базируется на использовании
законов управления, формирующих потенциальные и квазипотенциальные
силы, действующие на объект управления - механическую руку робота.
Благодаря этому обеспечивается устойчивость управляемого движения
робота независимо от параметров объекта управления и матриц усиления
регулятора, а также значительно более высокое качество управления,
чем это имеет место в случае использования известных методов.
*Часть I см. в журнале "Мехатроника, автомат изация, управление",
№11, 2003
А. А. Жданов, д-р физ.-мат.
наук, проф., М. В. Крыжановский, Н. Б. Преображенский, д-р техн. наук, проф.
Институт системного программирования РАН zhdanov@ispras.ru http://www.ispras.ru/~zhdanov
Бионическая интеллектуальная автономная адаптивная система
управления мобильным роботом.* Часть I
Описывается нейроноподобная система управления, построенная
на основе разрабатываемого авторами метода автономного адаптивного
управления (ААУ), и пример ее применения для адаптивного управления
мобильным роботом.
А. В. Андреев, канд. техн. наук, В. И. Куркин, д-р техн. наук, проф.
Московский технический университет связи и информатики
Космические робототехнические системы с квазиодномерными
динамическими гибкими
элементами
Представлен новый тип космических дистанционно-манипуляционных
систем для широкого класса операций на орбите в окрестности
орбитальных станций и других космических аппаратов (КА). Системы
основаны на применении динамических гибких элементов (нитей,
тросов и т. п.), передающих управляющие воздействия на связанные
ими КА. Такие гибкие элементы обеспечивают экономичное и экологически
чистое управление, по эффективности близкое к шестистепенному.
Системы обладают высоким синергизмом и представляются адекватной
областью внедрения принципов мехатроники.
Р. Р. Загидуллин, канд. техн. наук,
доц, В. Ц. Зориктуев, д-р техн. наук, проф.,
УГАТУ, г. Уфа
Оценка выполнимости расписаний и оптимизация структуры гибких
производственных систем
Изложено решение задачи оценки выполнимости расписаний работы
гибкой производственной системы (ГПС), представленной независимыми
системами массового обслуживания класса М/М/п. Предложенный
метод позволяет также решить задачу оптимизации структуры ГПС
с точки зрения оптимального соотношения транспортных и складских
обслуживающих устройств.
Е. Т. Стамировски,
канд. техн. наук, В. К. Шемелин, канд. техн. наук, проф., Е. Е. Ковшов, д-р техн. наук, проф., М. Г. Косов, д-р техн. наук, проф.
Московский государственный технологический университет "Станкин"
Автоматизация доступа к информационным ресурсам распределенных
баз данных современного производства
С "насыщением "машиностроительных предприятий средствами
вычислительной техники становятся актуальными вопросы организации
взаимодействия с распределенными данными. Одним из способов
доступа к данным является применение новых программно-информационных
средств и технологий. Рассматриваются вопросы повышения эффективности
доступа к распределенным базам данных современного машиностроительного
производства посредством поисковой машины.
Teodorovich S. В., Kulakov S. M. About
a Correlation Between the Categories of Active Structures and
Mechatronic System
Bakusov L. M., llyasov B. G. The Self-Organization Mechanisms
Forming in Dynamical System Based on Recursive Models of Causal-Effect
Relation
Kulakov F.M. Potential Control Method by Pliable Robots
Movement and their Virtual Models. Part II
Zhdanov A. A., Kryzhanovsky M. V., Preobrazhensky N. B.
Bionic Intellectual Autonomous Adaptive Control System by Mobile
Robot. Part I
Juschenko A. S. Conveyance by trough Goods-Train of Mobile
Robot Movement in Terms of Indeterminacy
Andreev A. V., Kurkin V. I. Cosmic Robotic Systems with
Quasione-Dimensional Dynamic Flexible Elements
Zagidullin R. R., Zoriktuev V. C. Estimation of Readability
of the Schedules and Optimization of Structure of Flexible Manufacturing
Systems
Stamirovski E. Т., Shemelin V. K., Kovshov E. E., Kosov M. G.
Automation of Distributed Databases Access in Modern Manufacture
