Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №10, 2003
А. Г. Сергеев,
д-р техн. наук, проф., М. В. Латышев, канд. техн. наук, доц., 3. В. Мищенко, канд. техн. наук, доц.,
Владимирский государственный университет
Методика оценки достоверности систем косвенного многопараметрического
контроля технических объектов
Рассмотрен вопрос оценки характеристик достоверности систем косвенного
многопараметрического контроля технических объектов. Получены
общие выражения для расчета ошибок первого и второго рода как
суммы методических ошибок и вероятностей ошибок, вызванных погрешностями
измерения контролируемых параметров в зависимости от полноты проводимого
контроля. Кроме общих выражений приведены формулы для расчета
ошибок первого и второго рода при косвенном многопараметрическом
контроле методом Монте-Карло
В.
Ф. Коростелев, д-р техн. наук, проф., М. Е. Щелоков, А. В. Игошин, Н. Н. Гришин,
Владимирский государственный университет
Программно-корректируемое управление наложением давления при
литье автомобильных дисков
Описана реализация предложенного авторами метода изготовления
высокоточных отливок, основанного на программно-корректируемом
наложении давления на кристаллизующийся металл.
И. Н. Егоров, д-р техн.
наук, проф., Владимирский государственный университет
Системы позиционно-силового управления технологическими роботами
Рассмотрены структуры и алгоритмы систем независимого, согласованного
и комбинированного позиционно-силового управления роботами-манипуляторами
при взаимодействии с динамической средой в декартовом пространстве
В. В. Козырев, д-р техн. наук, проф.,
Владимирский государственный университет
Прецизионные роликовинтовые передачи как исполнительные механизмы
электромеханических приводов с микропроцессорной системой управления:
достижения научной школы ВлГУ
Охарактеризованы преимущества роликовинтовых передач (РВП) как
прецизионного изделия общемашиностроительного назначения. Описаны
конкретные разработки, созданные на базе РВП кафедрой "Теоретическая
и прикладная механика" ВлГУ.
В. В. Морозов, д-р техн. наук, проф.,
Е. А. Новикова, канд. техн. наук, А. Б. Костерин Владимирский государственный университет
E-mail: mtf-m2@vpti.vladimir.su
Управление мехатронным модулем имплантируемой системы вспомогательного
кровообращения
Представлены результаты моделирования динамики ме-хатронного
модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения.
Определен закон управления, обеспечивающий требуемую динамику
сердечного выброса, дано описание аппаратной реализации цифровой
системы управления.
В. Л. Петров, канд. техн. наук, доц.,
МГГУ
Идентификация моделей электромеханических систем с использованием
спектральных методов анализа в базисах непрерывных ортонормированных
функций*
Приведено решение задачи идентификации моделей электромеханических
систем (ЭМС), основанное на спектральном представлении импульсной
переходной характеристики (ИПХ) непрерывными ортогональными
функциями. Установлены зависимости между компонентами спектральной
характеристики ИПХ и параметрами передаточной функции ЭМС. Проведен
анализ качества вычислительных процедур параметрической идентификации
для модели одномассовой ЭМС и непараметрической идентификации
для системы регулируемого электропривода вентиляторной установки.
*Работа выполнена при поддержке гранта Минобразования РФ ТО2-04.5-911
А. 3. Асанов, канд. техн.
наук, доц.,
Камский государственный политехнический институт
Аналитическое конструирование наблюдателя нагрузки электромеханической
системы с электродвигателем постоянного тока
Предложена математическая модель электромеханической системы,
учитывающая внешнюю нагрузку как одну из переменных состояния
системы. Рассмотрен синтез наблюдателей для расширенной модели
электромеханической системы по технологии вложения систем по
свободной и вынужденной составляющим ошибки оценивания состояния
объекта. Приведены матричные соотношения для определения матрицы
коэффициентов обратных связей наблюдателя.
А. Т. Байкова, д-р физ.-мат.
наук, проф., Институт прикладной астрономии, Санкт-Петербург, И. Л. Ермолов, канд. техн. наук, К. О. Левадный,Ю. В. Подураев, д-р техн. наук, проф.,
МГТУ "СТАНКИН"
Применение метода максимальной энтропии для распознавания
сенсорной информации мобильных роботов
Рассматриваются вопросы повышения интеллектуального уровня мобильных
роботов. Обсуждаются проблемы дистанционного управления мобильными
роботами, методы обработки сенсорной информации. Предлагается
использование метода максимальной энтропии для улучшения качества
изображения, получаемого при работе мобильного робота.
С. К. Дауров, канд. техн. наук, доц.,
Саратовский государственный технический университет
e-mail: robsii@sstu.saratov.su
Обработка полутоновых изображений в системе технического зрения
робота
Рассматривается метод удаления с полутонового изображения маскирующих
объектов, затрудняющих процесс распознавания типовых образов.
Метод основан на использовании свойств преобразования Фурье.
Т. В. Аюшеев,
канд. техн. наук, доц., В. В. Найханов, д-р техн. наук, проф., О. А. Тармаев, Восточно-Сибирский государственный технологический
университет
Определение реальной траектории армирования оболочек с применением
системы технического зрения
Описан способ определения реальной траектории укладки ленты из композиционных
материалов с однонаправленными волокнами на поверхность оправки
с применением технического зрения для формируемой адаптивной системы
управления намоточным оборудованием.
|В. Н. Бородовский], д-р техн.
наук, проф., Л. И. Малыхин, канд. техн., проф., В. К. Мишина МАТИ-РГТУ им К. Э. Циолковского
Терминальное управление прицеливанием гидростабилизированной
платформы ЛА
Исследуется процесс азимутального прицеливания гиростабилизированной
платформы летательного аппарата. В предлагаемом варианте системы
прицеливания к конечному мгновению перехода с режима точного азимутального
приведения на режим построения инерциальной системы координат
обнуляются угол прицеливания, скорость изменения этого угла относительно
звезд и угловое ускорение. Это обеспечивается за счет терминального
регулятора, управляющего вращением платформы.
Sergeev A. G., Latyshev M. V., Mischenko Z. V.
Methods of Reliability Estimate of the Systems of Indirect
Multiparameter Check of Technical Objects
Korostylev V. F., Schelokov M. E., Igoshin A. V., Grishin N.
N. Program-Corrected Control by Pressure Covering in Casting
of the Car Disks
Egorov I. N. Systems Position/Force Control Technologic
for Robots
Kozyrev V. V. Precision Roller-Spiral Transmissions Like
Executive Mechanisms of Electromechanical Drives with Microprocessor
Control System: The Achievement of the Scientific School of Vladimir
State University
Morozov V. V., Novikova E. A., Kosterin A. B. Control by Mechatronical
Module of Grafted System of the Auxiliard Circulation of the Blood
Petrov V. L. Identification of Electromechanical Systems with
use of-Spectral Methods of Analysis in Basis of Continuous Orthonormalized
Functions
Asanov A. Z. Analytical Construction of the Observe of
Eletromechanical System Loading with Electromotor of Direct Current
Bajkova А. Т., Ermolov l. L., Levadny К. О., Poduraev lu. V.
Method Maximum Entropy use for Discernment of Sensory Information
of Mobil Robots
Daurov S. K. Processing of Semitone Images in Technical Sight
System
Aiusheev T. V., Najkhanov V. V., Tarmaev O. A. Determination
of the Real Trajectory of Envelopes with use of Technical Sight
System
Borodovsky V. N., Malykhin L. I., Mishina V. K. Terminal
Control by Aiming of Gyrostabilizing Platform of Aircraft
