Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №9, 2003
В. В. Морозов,
д-р техн. наук, проф., Е. А. Новикова, канд. техн. наук,
А. О. Седов, А. Б. Костерин,
Владимирский государственный университет e-mail: mtf-m2@vpti.vladimir.su
Синтез алгоритма микропроцессорного управления мехатронным
приводом для компенсации влияния кинематической погрешности
Обсуждается разработка методов управления приводом для компенсации
влияния кинематической погрешности. Рассмотрены результаты моделирования
динамики мехатронного привода с учетом кинематической погрешности,
описана методика определения закона компенсации влияния кинематической
погрешности на динамику привода.
Синтез оптимального управления взаимосвязанными приводами манипулятора
по норме H¥
Излагается метод синтеза управления приводами манипуляционного
робота, основанный на теории систем, оптимальных по норме Н¥
. Метод позволяет рассчитать регулятор для многомерной системы,
мало чувствительный к изменяющимся в зависимости от конфигурации
параметрам манипулятора. Метод легко алгоритмизируется и удобен
для расчета регулятора на ЭВМ.
А. И. Ливерко,
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Разработка сложных стандартных циклов для станков с ЧПУ
Рассматривается разработка сложных стандартных циклов для станков
с ЧПУ. Обсуждаются возможность реализации таких циклов и возникающие
при этом проблемы.
Д. А. Бабак, МАИ им. С. Орджоникидзе
(ТУ), А. В. Ромко, М. М. Перепелкина, МГТУ "СТАНКИН"
Выбор программных средств и аппаратных концепций построения
систем управления электроавтоматикой
Представлен обзор программных средств и аппаратных концепций,
используемых разработчиками при построении систем управления
электроавтоматикой. Проанализированы средства разработки и аппаратное
обеспечение внутренних контроллеров систем ЧПУ.
А. С. Волжин, канд. техн. наук, А.
А. Вязьмикин, В. С. Зинич, канд. техн. наук, Э. Я. Фальков,
канд. техн. наук, И. Н. Шебунин,
ГосНИИАС
Методология интеграции и результаты испытаний интегрированной
инерциально-спутниковой навигационной системы с высокой методической
точностью.
Часть II
Представлена методология построения на основе метода физического
комплексирования интегрированной инерциально-спутниковой навигационной
системы с высокой методической точностью. Интегрированная система
измеряет и устраняет систематические и медленно меняющиеся ошибки
по скорости спутникового и инерциального каналов навигации и
сохраняет устойчивость и точность интегрированного канала на
у ровне спутникового в период его кратковременной неработоспособности.
Приведены результаты стендовых и летных испытаний.
Нейросетевая реализация систем управления полетом на основе
метода динамической инверсии (по зарубежным источникам)
Рассматриваются построение систем управления на основе динамической
инверсии, роль нейронных сетей в таких системах и использование
динамической инверсии в случае неминимально-фазовых объектов
управления. Дан обзор литературных источников, в которых описаны
системы управления с использованием нейронных сетей. Обсуждаются
вопросы применения нейронных сетей в системах управления летательными
аппаратами.
М. Ю. Охтилев*, д-р техн.
наук, Б. В. Соколов**, д-р техн. наук,
А. Ю. Чуприков*,
*ОАО "СКБ ОРИОН", Санкт-Петербург, **СПИИРАН, Санкт-Петербург
Проблемы создания и применения автоматизированных систем
мониторинга состояния сложных организационно-технических комплексов
Рассматриваются проблемы создания и применения автоматизированных
систем. Особое внимание уделяется автоматизированным системам
мониторинга (АСМ) состояний | сложных организационно-технических
комплексов (СОТК) в режиме реального времени с учетом возможной
деградации их структур. Дан обзор существующих исследований
и технологических подходов к решению проблем создания и применения
АСМ состояния СОТК и управления в реальном масштабе времени
Ю. И. Еременко, канд. техн.
наук. проф.
Старооскольский технологический институт (филиал) Московского
государственного института стали и сплавов (технологического
университета)
О применении нечеткого логического контроллера в управлении
процессом обжига окисленных окатышей
Предложен алгоритм нечеткого управления процессом обжига окисленных
окатышей. Представлены результаты сравнительного анализа с детерминированным
упрочнением на основе ПИД-регулятора.
Некоторые вопросы механики движения колесных динамических машин
в трубах с использованием центробежных сил
Исследуется движение четырехколесной двускатной тележки по внутренним
поверхностям произвольно расположенных в пространстве трубчатых
сосудов с использованием центробежной силы, возникающей при движении
любого тела по криволинейной траектории.
С. А. Герасимов,
канд. физ.-мат. наук,
Ростовский-на-Дону государственный университет
Нереверсивное вибрационное движение
Представлено подробное описание процесса нереверсивного вибрационного
перемещения с изменяющейся силой трения. Вычислена средняя скорость
такого типа возбуждения движения.
В. А. Дьяченко,
д-р техн. наук, проф., СПбГТУ, С. Н. Колпашников, д-р техн. наук, доц., Российско-Американская
школа менеджмента
СПбГТУ, С. О. Никифоров, д-р техн. наук, Бурятский научный центр
СО РАН, И. Б. Челпанов, д-р техн. наук, проф., СПбГТУ
Проблематика преподавания мехатроники в технических вузах
Обсуждаются особенности преподавания мехатроники в технических вузах.
Приводится конкретный перечень вопросов, необходимых для составления
полноценного учебного курса.
Morozov V. V., Novikova E. A., Sedov A. O., Koterin
A. B. Synthesis of Microprocessor Control Algorithm by the
Mechatronic Drive for Compensation of a Cinematic Inaccuracy Effect
Medvedev V. I. Synthesis of Optimal Control Law by Correlating
Drives of Manipulator
Liverko A. I. The Development of Complex
Standard Cycles for Machine-Tools with Numerical Control Program
Babak D. A., Romko A. V., Perepelkina M. M. The Choice
of Software and Instrument Conceptions of Control Systems Construction
by Electroautomation
Volzhin A. S., Vjazmikin A. A., Zinich V. S., Faljkov E. Ya.,
Shebunin I. N. Methodology of Integration and the Experiments
Results of the Integrated Inertial-Sputnik Navigation System with
High Methodical Precision. Part I
Hammoud A. H. Realization of Neural Flight Control Systems
Using Dynamic Inversion
(An Overview of Foreign Literature)
Okhtilev M. Yu., Sokolov B. V., Chuprikov A. Yu. Problems
of the Creating and Using
of Automation Monitoring Systems of Complex Organizational-Technical
Objects
Eremenko Yu. I. About Fuzzy Logical Controller Application
in Management of Oxidized
Pellets Roasting Process
Fomin L. F. Some Problems of the Mechanics of the Motion
of Wheeled Dynamic Machines in Tubes with the Use of Centrifugal
Forces
Gerasimov S. A. Irreversible Vibrational Motion
Djiachenko V. A., Kolpashnikov S. N., Nikiforov S. O., Chelpanov
I. B. The Problems of Mechatronics at the Technical Institutions
of Higher Education
