Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №8, 2003
А. 3. Асанов,
канд. техн. наук, доц.,
Камский государственный политехнический институт
Синтез многотемповой системы управления, эквивалентной адаптивной,
по технологии вложения
Получены системы матричных уравнений для определения математической
модели блока адаптации системы с эталонной моделью, эквивалентной
адаптивной системе.
Ж.
Шаршеналиев, д-р техн. наук, проф., Технологический университет
(г. Ош, Кыргызстан), Дж. Мамытов, д-р физ.-мат. наук, Институт автоматики Национальной
академии Кыргызстана (г. Бишкек)
Об одном методе управляемости линейной разнотемповой системы
с разделяемыми движениями
Используя понятия и свойства асимптотического равенства (эквивалентности)
при
m®0 функций,
в котором одновременно абсолютная и относительная погрешности
между исходной и аппроксимирующей функциями стремятся к нулю
при m®0, получены
достаточные условия управляемости разнотемповой управляемой
линейной системой, а также выяснена структура управления, которое
сходится при m®0 к
управлению, обеспечивающему управляемость редуцированной системы
Г. М. Мартинов, д-р техн. наук, доц., МГТУ "СТАНКИН"
Концепция числового программного управления мехатронными системами:
интеграция на основе открытогоуправления и стандарта ОРС(OLE for
Process Control)
Рассматривается круг вопросов, относящихся к построению открытых
интегрированных систем. Обсуждается использование интерфейсного
стандарта ОРС для устройств ЧПУ, систем SCADA, терминальных систем
интегрированной технологической среды. Рассмотрены проблемы открытого
управления на основе этого стандарта.
Н. А. Глебов, д-р техн. наук, проф., С. Б. Притчин, канд. техн. наук, доц.,
Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский
политехнический институт)
Управление движением мехатронного тоннелепроходческого комплекса
Подучена математическая модель движения проходческого щита.
Проведено исследование динамических характеристик тоннелепроходческого
комплекса. Синтезирован алгоритм автоматического управления
движением комплекса. Разработана система автоматического управления
движением мехатронного тоннелепроходческого комплекса, обеспечивающая
заданную точность.
В. Ф. Казмиренко, д-р техн. наук, проф.,
МГТУ им. Н. Э. Баумана, С. А. Бекетов, д-р техн. наук,
Общевойсковая академия ВС РФ
Моделирование систем управления движением быстроходных гусеничных
машин как мехатронных эргаматов
Рассматриваются процессы управления движением транспортных гусеничных
машин (ТГМ). Обсуждаются критерии качества системы управления
движением (СУД) ТГМ. Описывается процедура синтеза СУД ТГМ,
отмечаются особенности синтеза СУД быстроходных гусеничных машин.
Приводится пример моделирования управления движением ТГМ.
А. С. Волжин, канд. техн. наук, А.
А. Вязьмикин В. С. Зинич, канд. техн. наук, Э. Я. Фальков, канд. техн. наук, И. Н. Шебунин, ФГУП ГосНИИАС
Методология интеграции и результаты испытаний интегрированной
инерциально-спутниковой навигационной системы с высокой методической
точностью.
Часть I
Представлена методология построения на основе метода физического
комплексирования интегрированной инерциально-спутниковой навигационной
системы с высокой методической точностью. Интегрированная система
измеряет и устраняет систематические и медленно меняющиеся ошибки
по скорости спутникового и инерциального каналов навигации и
сохраняет устойчивость и точность интегрированного канала на
уровне спутникового в период его кратковременной неработоспособности.
Приведены результаты стендовых и летных испытаний.
А. П. Ткаченко, Б. Е. Федунов,
д-р техн. наук, проф ФГУП ГосНИИАС, Москва
Метод оценки спецификаций алгоритмов бортового интеллекта
самолета-истребителя для типовой боевой ситуации "дальний
воздушный
бой пар самолетов".
Часть II. Дерево развития боя. Оценка исходов*
Для начальных этапов проектирования системы бортовых алгоритмов
(разработка спецификаций) предлагается метод оценки эффективности
в типовой боевой ситуации разработанных для нее спецификаций
БЦВМ-алгоритмов и алгоритмов деятельности экипажа (алгоритмов
бортового интеллекта), основанный на методологии построения
имитационной математической модели боя (ИММ), методике построения
с помощью ИММ марковской цепи значимых событий (дерева развития
(ДР) боя) и методике оценки поДР исходов боя.
*Часть I см. в журнале "Мехатроника, автоматизация,
управление", №7, 2003 г.
Г. В. Саврасов, А. С. Ющенко, д-р техн. наук, проф., В. И. Поспелов,
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Эргономические аспекты проектирования медицинской миниробототехнической
системы
Обсуждается проблема разработки и применения ро-бототехнических
средств для диагностики и хирургических операций внутри кровеносных
сосудов человека, пораженных патологическим процессом. Акцентируется
внимание на эргономических принципах проектирования данных систем
на примере миниробота, предназначенного для автономного передвижения
внутри крупных кровеносных сосудов.
Asanov A. Z. Quasi-Adaptive system synthesis
using embedding technology
Sharsenaliev J., Mamytov J. Controlling of the Linear Different
Rate System with Divisible
Functions (movements)
Sosonkin V. L., Martinov G. The Concept of Numerical Control
for Mechatronic
Systems: Integration, Based on the Open Control and OPC standard
Glebov N. A., Pritchin S. B. Control by the Movement of
Mechatronical Tunnelpassing Complex
Kazmirenko V. F., Beketov S. A. Control Systems Simulation
by the Movement of the High-Speed Caterpillar Machines Like Mechatronical
machine Ergonomics
Volzhin A. S., Vjazmikin A. A., Zinich V. S., Faljkov E. Ja.,
Shebunin I. N. Methodology of Integration and the Experiments
Results of the Integrated Inertial-Sputnik Navigation
System with High Methodical Precision. Part I
Tkachenko A. P., Fedunov B. E. The Estimate Method of Algorithms
Specifications of the Board "Intellect" of the Situation
"The Distant Air Flight of the Couples of the Aircrafts".
Part II. Tree of the Fight Development. The Outcomes Estimate
SavrasovG. V., Yuschenko A. S., Pospelov V. I. Ergonomical
Aspects Design of Medical Minirobotic System
Melnikov N. V. Informational Technologies in Automation Systems
and in Robotic
