Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №7, 2003

В. А. Терехов, д-р техн. наук, проф.,
И. Ю. Тюкин, канд. техн. наук
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"

Эволюция и проблемы теории адаптивных систем управления
Часть I*

Рассматриваются основополагающие подходы к решению проблемы адаптации в задачах управления динамическими объектами в условиях неопределенности математических моделей объектов и внешних воздействий. Ретроспективный анализ позволяет установить причины несоответствия теоретических результатов и практических достижений в решении задач адаптивного управления. Обсуждается подход к синтезу адаптивных систем с применением искусственных нейросетей.

* Продолжение. Начало см. "Мехатроника, автоматизация, управление", №6, 2003, с. 9 - 18.

К содержанию

А. Д. Шараборов, канд. техн. наук,
ФГУП ГосНИИАС, Москва

Структура и эффективность противоперехватного маневра "кадушка"

Рассматриваются характеристики противоракетного маневра типа "кадушка" как эффективного средства уклонения самонаводящихся ракет.

К содержанию

А. П. Ткаченко,
Б. Е. Федунов, д-р техн. наук, проф.,
ФГУП ГосНИИАС, Москва

Метод оценки спецификаций алгоритмов бортового интеллекта самолета-истребителя для типовой боевой ситуации "дальний воздушный бой пар самолетов".
Часть I. Имитационная математическая модель

Для начальных этапов проектирования системы бортовых алгоритмов (разработки спецификаций) предлагается метод оценки в типовой боевой ситуации эффективности разработанных для нее спецификаций БЦВМ-алгоритмов и алгоритмов деятельности экипажа (алгоритмов бортового интеллекта), основанный на методологии построения имитационной математической модели боя (ИММ), методике построения с помощью ИММ марковской цепи значимых событий (дерева развития (ДР) боя) и методике оценки по ДР исходов боя.

К содержанию

В. П. Тарасик, д-р техн. наук,
С. А. Рынкевич, канд. техн. наук,
Могилевский государственный технический университет

Мехатронные интеллектуальные системы управления гидромеханическими передачами автомобилей на основе нечеткой логики (обзор зарубежных технических решений)

Приведен обзор современного состояния зарубежных технических решений в области автоматизации трансмиссий автомобилей, оснащенных гидромеханическими передачами, с использованием при формировании сигналов управления нечеткой логики.

К содержанию

В. Г. Иванов, канд. техн. наук,
Институт механики и надежности машин Национальной академии наук Беларуси

Стратегия доэкстремального управления в системах активной безопасности автомобилей

Изложена концепция поэтапного развития систем активной безопасности автомобиля с доэкстремальным управлением. Рассмотрены структурные схемы систем и определены аналитические и информационные предпосылки для их реализации. Показано использование прогнозирования, самообучения и других интеллектуальных связей для доэкстремальных систем активной безопасности.

К содержанию

Р. М. Галиулин, канд. техн. наук,
Уфимский государственный авиационный технический университет (УГАТУ)
E-mail: head@optel.ugatu.ac.ru

Об автоматизированном контроле геометрии изделий газовоздушного тракта ГТД

Представлены новые автоматизированные лазерные оптоэлектронные измерительные системы, включающие в себя координатные столы с злектроприводами, для контроля параметров изделий газовоздушного тракта газотурбинных двигателей (ГТД). Приведены основные технические характеристики, преимущества и возможности использования и примеры использования в авиамоторостроении.

К содержанию

О. С. Колосов, д-р техн. наук, проф.,
И. Е. Борисова, Московский энергетический институт (технический университет)

Экспресс-контроль технологических процессов за счет компенсации инерционности измерителя

Предлагается методика экспресс-контроля технологического процесса путем частичной или полной компенсации известной априори инерционности измерительных приборов и систем.

К содержанию

И. Л. Ермолов, канд. техн. наук, доц.
МГТУ "СТАНКИН"
E-mail: ermolov@stankin.ru

Специальная робототехника: современное состояние и перспективы (обзор экспонатов раздела "Промышленная автоматизация" Ганноверской ярмарки 2002 года)

Описываются специальные работы, представленные на Ганноверской выставке 2002 года в разделе "Промышленная автоматизация" Обсуждаются области применения специальных роботов, новые технологии и другие аспекты развития специальной робототехники.

К содержанию

Contents

Terehov V. A., Tiukin I. lu. Evolution and the Problems of the Adaptive Control Systems
Theory. Part II

Sharaborov A. D. The Structure and Effectiveness of Conterintercepted Manoeuvre "Cadushka"

Tkachenko A. P., Fedunov B, E. The Estimate Method of Algorithms Specifications of the Board "Intellect" of the Situation "The Distant Air Flight of the Couples of the Aircrafts". Part I, Imitating Mathematical Model

Tarasik V. P., Rynkevich S. A. Mechatronical Intellectual Control Systems by Hydromechanical Drives of the Cars

Ivanov V. G. The Strategy for Pre-Extreme Control in Automotive Systems of Active Safety

Galiulin R. M. On Automatized Control of Geometry Products of Gasair Route of Gasturbine Motor

Kolosov O. S., Borisova I. E. Express-Control of the Technological Processes at the Expense of the Compensation of Inertianess of Measuring Instrument

Ermoiov I. L. Special Robotics: The Modern State and Perspectives (The Review of the Exhibits of the Section "The Industrial Automation" of the Hanover Fair 2002)

Наверх

К содержанию